CN205833771U - 一种石油清洗机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石油清洗机控制系统，包括驱动装置，驱动装置内设有第一电机，第一电机输出轴转动连接有转轴，转轴一侧安装有转盘，转轴另一侧安装有转座，转座上安装有三个伸缩杆，伸缩杆远离转座一端安装有刮刀，转盘上设置有收集槽，收集盒与转轴为同侧设置，驱动装置外通过连接杆安装有六个动轮，动轮一侧设有皮带轮，连接杆上安装有第二电机，第二电机输出轴通过皮带驱动动轮转动，驱动装置内安装有第一控制器和第一无线收发器，第一控制器通过第一无线收发器将信号传递给控制室的第二无线收发器，第二无线收发器电连接第二控制器，此实用新型结构简单，远程操作，替代了人力，同时也提高了工作效率。

Description

一种石油清洗机控制系统

技术领域

本实用新型涉及石油清洗机技术领域，尤其涉及一种石油清洗机控制系统。

背景技术

石油套管、钻杆和筛管在油田钻井采油过程中是重要的用具，石油套管和钻杆长度较长，一般为十多米。石油钻杆在使用一段时间后，其孔内残留一些砂浆、锈层和污物而影响再次使用，因此需要清理才能正常使用。但目前的清理方法仍采用人工方法，即用风砂轮、手锉和刮刀等工具来完成，在清除毛刺时采用人工操作，沿管道纵向，线性推进磨头，磨头与管道为点接触，不仅效率低、成本高，而且操作者无法观察到管道的内壁，使内壁毛刺无法全部清除干净，甚至将毛刺反向挤回到筛孔中。该方法最大的缺陷是清理不彻底，费时又费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种石油清洗机控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种石油清洗机控制系统，包括驱动装置，所述驱动装置内设有第一电机，所述第一电机输出轴转动连接有转轴，所述转轴远离第一电机一侧安装有转盘，所述转轴另一侧安装有转座，所述转轴、转盘和转座为同轴设置，所述转座上安装有三个伸缩杆，所述伸缩杆远离转座一端安装有刮刀，所述转盘上设置有收集槽，所述收集槽上连接有收集盒，所述收集盒与转轴为同侧设置，驱动装置外通过连接杆安装有六个动轮，所述动轮一侧设有皮带轮，所述连接杆上安装有第二电机，所述第二电机输出轴通过皮带驱动动轮转动，所述驱动装置内安装有第一控制器和第一无线收发器，所述第一控制器电连接第一电机和第二电机，所述第一控制器通过第一无线收发器将信号传递给控制室的第二无线收发器，所述第二无线收发器电连接第二控制器。

优选的，所述伸缩杆为弹簧伸缩杆。

优选的，所述刮刀为钢制刮刀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，将石油清理机放入管道，第一电机带动转座使刮刀对内壁进行清理，移动石油清理机对管道内壁进行全面的清理，实现了远程操作，使石油清理机对石油管道进行清理，此实用新型结构简单，远程操作，替代了人力，同时也提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型转座的左视图；

图3为第二电机与动轮的连接图；

图4为本实用新型的系统原理图。

图中：驱动装置（1）、转盘（2）、转座（3）、伸缩杆（4）、刮刀（5）、收集槽（6）、收集盒（7）、转轴（8）、第一电机（9）、第二电机（10）、第一控制器（11）、第一无线收发器（12）、动轮（13）、控制室（14）、第二无线收发器（15）、第二控制器（16）。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种石油清洗机控制系统，包括驱动装置1，驱动装置1内设有第一电机9，第一电机9输出轴转动连接有转轴8，转轴8远离第一电机9一侧安装有转盘2，转轴8另一侧安装有转座3，转轴8、转盘2和转座3为同轴设置，转座3上安装有三个伸缩杆4，伸缩杆4为弹簧伸缩杆，伸缩杆4远离转座3一端安装有刮刀5，刮刀5为钢制刮刀，转盘2上设置有收集槽6，收集槽6上连接有收集盒7，收集盒7与转轴8为同侧设置，驱动装置1外通过连接杆安装有六个动轮13，动轮13一侧设有皮带轮，连接杆上安装有第二电机10，所述第二电机10输出轴通过皮带驱动动轮13转动，驱动装置1内安装有第一控制器11和第一无线收发器12，第一控制器11电连接第一电机9和第二电机10，第一控制器11通过第一无线收发器12将信号传递给控制室14的第二无线收发器15，第二无线收发器15电连接第二控制器16。

使用时，将石油清理机放入管道，第一电机9带动转座3使刮刀5对内壁进行清理，移动石油清理机对管道内壁进行全面的清理，实现了远程操作，使石油清理机对石油管道进行清理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种石油清洗机控制系统，包括驱动装置（1），其特征在于：所述驱动装置（1）内设有第一电机（9），所述第一电机（9）输出轴转动连接有转轴（8），所述转轴（8）远离第一电机（9）一侧安装有转盘（2），所述转轴（8）另一侧安装有转座（3），所述转轴（8）、转盘（2）和转座（3）为同轴设置，所述转座（3）上安装有三个伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）远离转座（3）一端安装有刮刀（5），所述转盘（2）上设置有收集槽（6），所述收集槽（6）上连接有收集盒（7），所述收集盒（7）与转轴（8）为同侧设置，所述驱动装置（1）外通过连接杆安装有六个动轮（13），所述动轮（13）一侧设有皮带轮，所述连接杆上安装有第二电机（10），所述第二电机（10）输出轴通过皮带驱动动轮（13）转动，所述驱动装置（1）内安装有第一控制器（11）和第一无线收发器（12），所述第一控制器（11）电连接第一电机（9）和第二电机（10），所述第一控制器（11）通过第一无线收发器（12）将信号传递给控制室（14）的第二无线收发器（15），所述第二无线收发器（15）电连接第二控制器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种石油清洗机控制系统，其特征在于：所述伸缩杆（4）为弹簧伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种石油清洗机控制系统，其特征在于：所述刮刀（5）为钢制刮刀。