CN205817888U - 一种上吸取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上吸取机构，包括升降平移机器人，升降平移机器人的自由端设有竖直旋转装置，竖直旋转装置与电池串吸附装置连接，用以完成被吸附电池串在竖直面内的角度旋转。通过竖直旋转装置的设置，是电池串完成在竖直面内的翻转，从而适应人工视线的角度观测，从而实现了上料或下料动作过程中的实时人工检测，较为方便。

Description

一种上吸取机构

技术领域

本实用新型涉及一种上吸取机构，属于太阳能电池板生产设备技术领域。

背景技术

串焊机是将多个太阳能电池片焊接为电池串的自动化生产设备，随着新能源技术的发展，在光伏组件厂家中获得了广泛应用。现有技术中，在串焊机将电池片焊接为电池串后，需要将电池串输送到排版机上对电池串进行排版，排版后再焊接汇流条。

现有技术中通常在电池片焊接为电池串后，从串焊机上转移出来后再进行人工检测，然后再输送到排版机上，不能实现在电池串在从串焊机上进行下料或者上料到排版机的动作过程中的实时人工检测，较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上吸取机构，其可实现上料或下料动作过程中的实时人工检测，较为方便。

同时提供采用该上吸取机构的串焊排版机，其可节省空间，降低成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种上吸取机构，包括升降平移机器人，升降平移机器人的自由端设有竖直旋转装置，竖直旋转装置与电池串吸附装置连接，用以完成被吸附电池串在竖直面内的角度旋转。

进一步地，升降平移机器人的自由端安装有水平旋转装置，用以完成水平面内的角度旋转；竖直旋转装置安装在水平旋转装置的下方。

进一步地，升降平移机器人为直角坐标式升降平移机器人。

进一步地，竖直旋转装置包括水平安装在连接架上的第一电机，第一电机，第一电机的输出轴带动电池串吸附装置转动。

进一步地，水平旋转装置包括第二电机，第二电机竖直安装在升降平移机器人的自由端，第二电机的输出轴带动连接架转动。

本实用新型所述的一种上吸取机构，包括升降平移机器人，升降平移机器人的自由端设有竖直旋转装置，竖直旋转装置与电池串吸附装置连接，用以完成被吸附电池串在竖直面内的角度旋转。通过竖直旋转装置的设置，是电池串完成在竖直面内的翻转，从而适应人工视线的角度观测，从而实现了上料或下料动作过程中的实时人工检测，较为方便。

附图说明

图1为本实用新型所述一种上吸取机构在一具体实施例中的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型实施例所述的一种上吸取机构，包括升降平移机器人1，升降平移机器人1的自由端设有竖直旋转装置，竖直旋转装置与电池串吸附装置3连接，用以完成被吸附电池串在竖直面内的角度旋转。

升降平移机器人1的自由端安装有水平旋转装置，用以完成水平面内的角度旋转；竖直旋转装置安装在水平旋转装置的下方。

升降平移机器人1为直角坐标式升降平移机器人。竖直旋转装置包括水平安装在连接架5上的第一电机2，第一电机2的输出轴带动电池串吸附装置3转动。

水平旋转装置包括第二电机4，第二电机4竖直安装在升降平移机器人1的自由端，第二电机4的输出轴带动连接架5转动。

以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种上吸取机构，包括升降平移机器人，其特征在于，所述升降平移机器人的自由端设有竖直旋转装置，所述竖直旋转装置与电池串吸附装置连接，用以完成被吸附电池串在竖直面内的角度旋转。

2.如权利要求1所述的上吸取机构，其特征在于，所述升降平移机器人的自由端安装有水平旋转装置，用以完成水平面内的角度旋转；所述竖直旋转装置安装在所述水平旋转装置的下方。

3.如权利要求2所述的上吸取机构，其特征在于，所述升降平移机器人为直角坐标式升降平移机器人。

4.如权利要求3所述的上吸取机构，其特征在于，所述竖直旋转装置包括水平安装在连接架上的第一电机，所述第一电机的输出轴带动所述电池串吸附装置转动。

5.如权利要求4所述的上吸取机构，其特征在于，所述水平旋转装置包括第二电机，所述第二电机竖直安装在所述升降平移机器人的自由端，所述第二电机的输出轴带动所述连接架转动。