CN205812395U - 基于ZigBee和GPS技术的公共自行车防盗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于ZigBee和GPS技术的公共自行车防盗系统，所述系统包括多个ZigBee通信模块，每个ZigBee通信模块均与LCD显示电路和电源模块相连，安装于公共自行车停靠点上的ZigBee通信模块通过USB接口与公共自行车站点控制器相连，安装于公共自行车上的ZigBee通信模块与定位模块和电磁锁电路相连。本实用新型提供的一种基于ZigBee和GPS技术的公共自行车防盗系统，能够降低公共基础设施的建设成本和维护成本。

Description

基于ZigBee和GPS技术的公共自行车防盗系统

技术领域

本实用新型涉及车辆智能防盗技术领域，尤其涉及一种基于ZigBee和GPS技术的公共自行车防盗系统。

背景技术

随着我国经济的繁荣，城市化进度的加快，综合国力的提高，公共基础设施日趋完善，公共自行车已成为公共基础设施的重要组成部分，对方便市民出行，节能减排具有重要的意义。公共基础设施的完善也反映着一个城市的文明和发达程度。城市人口的增加导致公共自行车的使用需求量日益增加。公共自行车具有小巧轻便的特性，而且方便快捷环保，易学易用，使用成本低，可以有效缓解城市尤其是超大城市道路交通拥堵的状况。然而公共自行车的普及也使得盗窃案件屡屡发生，且破案率低，造成了基础建设资源的浪费。

目前公共自行车的防盗仅仅依靠传统的车锁，而没有安装相应的防盗报警装置。公共自行车的车辆管理系统也仅限于对车辆的借出归还状态进行判定，这使得公共自行车被盗后难以追回，加大了基础设施的维护成本。被盗后的公共自行车一般可以利用GPS定位系统对其进行定位，然后采用无线通信方式将定位信息发送给公共自行车管理部门，从而为有效追回被盗的公共自行车提供了可能。虽然被盗自行车的定位信息可以依托中国移动的GSM网络实现无线传输，但是每次使用需要向中国移动交纳网络使用费用，不利于推广，同时由于GSM模块体积较大，功耗、成本较高，因此，GSM无线通信并不适用于价格低廉的公共自行车上。鉴于此，设计一种能够降低成本的公共自行车防盗系统就显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于ZigBee和GPS技术的公共自行车防盗系统，能够降低公共基础设施的建设成本和维护成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于ZigBee和GPS技术的公共自行车防盗系统，所述系统应用于公共自行车停靠点以及公共自行车上，所述系统包括多个ZigBee通信模块，每个ZigBee通信模块均与LCD显示电路和电源模块相连，安装于公共自行车停靠点上的ZigBee通信模块通过USB接口与公共自行车站点控制器相连，安装于公共自行车上的ZigBee通信模块与定位模块和电磁锁电路相连，其中：所述电源电路包括直流电源接口、开关按钮、型号为HT7533的电压转换芯片、锂电池以及肖特基二极管，所述直流电源接口通过所述开关按钮与所述电压转换芯片的输入端相连，所述锂电池和所述肖特基二极管相串联，并通过所述开关按钮与所述电压转换芯片的输入端相连，所述电压转换芯片的输入端口与地之间以及输出端口与地之间分别连接有第七电容和第六电容；所述ZigBee通信模块包括型号为CC2530的ZigBee芯片以及与所述ZigBee芯片相连的无线收发电路、晶振电路、组网指示电路以及复位电路，其中，所述无线收发电路中包括与SMA接口相连接的杆状天线；所述晶振电路中包括频率不同的第一晶振和第二晶振，所述第一晶振的两端分别与所述ZigBee芯片的引脚22和引脚23相连，所述第二晶振的两端分别与所述ZigBee芯片的引脚32和引脚33相连；所述组网指示电路包括第一LED灯和第八电阻，所述第一LED灯的正极与所述ZigBee芯片的引脚6相连，负极通过所述第八电阻接地；所述复位电路包括依次连接的3.3V的直流电源、降压电阻、按键开关，所述按键开关靠近所述降压电阻的一端与所述ZigBee芯片的引脚20相连，所述按键开关的另一端接地；所述定位模块中包括型号为ATK-NEO-6M的GPS模块，GPS模块的串行数据输入接口和串行输出接口分别与所述ZigBee芯片的引脚16和引脚17相连；所述LCD显示电路包括型号为LCD12864的液晶显示器，所述液晶显示器的引脚7与所述ZigBee芯片的引脚5相连，所述液晶显示器的引脚8与所述ZigBee芯片的引脚38相连，所述液晶显示器的引脚12与所述ZigBee芯片的引脚8相连，所述液晶显示器的引脚13与所述ZigBee芯片的引脚20相连，所述液晶显示器的引脚14与所述ZigBee芯片的引脚19相连，所述液晶显示器的引脚9和引脚11均与3.3V的直流电源相连，所述液晶显示器的引脚10接地；所述电磁锁电路包括NPN型的三极管、第一电阻、第四发光二极管以及相并联的续流二极管和继电器，所述三极管的基极通过所述第一电阻与所述ZigBee芯片的引脚36相连，所述三极管的集电极和所述第四发光二极管的正极均与5V的直流电源相连，所述第四发光二极管的负极通过由所述继电器控制的开关接地，所述三极管的发射极与所述相并联的续流二极管和继电器的一端相连，所述相并联的续流二极管和继电器的另一端接地。

进一步地，所述电源电路还包括串联的第七电阻和第一发光二极管，所述串联的第七电阻和第一发光二极管连接于所述电压转换芯片的输出端和地之间。

进一步地，所述公共自行车停靠点处还设置有为所述电源电路中的锂电池充电的充电电路，所述充电电路包括型号为SOP_TP4056的锂电池充电芯片、第二发光二极管以及第三发光二极管，所述第二发光二极管的输入端与5V的直流电源相连，另一端通过第十五电阻与所述锂电池充电芯片的引脚6相连，所述第三发光二极管的输入端与5V的直流电源相连，另一端通过第十六电阻与所述锂电池充电芯片的引脚7相连，所述锂电池充电芯片的引脚5与所述锂电池的正极相连，所述锂电池充电芯片的引脚2通过第十一电阻接地，所述锂电池充电芯片的引脚4和引脚8均与5V的直流电源相连。

进一步地，所述ZigBee通信模块中还包括串口转换电路，所述串口转换电路包括型号为PL2303的接口转换器，所述接口转换器的引脚1和引脚5分别与所述ZigBee芯片的引脚17和引脚16相连，所述接口转换器的引脚4与3.3V的直流电源相连，所述接口转换器的引脚20和引脚8与所述公共自行车站点控制器的USB接口的5V直流电压相连，所述接口转换器的引脚13和引脚14分别通过电阻与3.3V的直流电源相连，所述接口转换器的引脚27和引脚28分别与第三晶振的两端相连，所述接口转换器的引脚15和引脚16分别通过第二电阻和第三电阻与所述USB接口的数据引脚3和数据引脚2相连。

本实用新型提供的一种基于ZigBee和GPS技术的公共自行车防盗系统，在公共自行车处于正常租借状态时，定位模块可以处于休眠状态以节省电量；当公共自行车超过租赁时间而没有归还时，ZigBee通信模块会唤醒定位模块，从而获取疑似被盗车辆的位置信息。根据ZigBee通信模块自组网的特性，可以把疑似被盗车辆以及附近的公共自行车纳入同一局域网络内，将疑似被盗车辆的位置信息通过在同一局域网内的其他车辆以接力的方式传输，最终可以传输至公共自行车停靠点，利用公共自行车停靠点和公共自行车站点控制器之间的无线或者有线网络将位置信息提交至公共自行车管理系统。此外，还可以在车辆上安装电磁锁电路，在超过租赁时间的一段时间后，可以自动将自行车上锁来增大被盗车辆追回的可能性，从而可以大大降低了公共基础设施的建设和维护成本。

附图说明

图1为本实用新型中公共自行车防盗系统的结构框图；

图2为本实用新型中电源电路示意图；

图3为本实用新型中充电电路示意图；

图4为本实用新型中ZigBee通信模块的电路示意图；

图5为本实用新型中定位模块的示意图；

图6为本实用新型中LCD显示电路的示意图；

图7为本实用新型中电磁锁电路的示意图；

图8为本实用新型中串口转换电路的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都应当属于本申请保护的范围。

ZigBee技术是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，主要应用于近距离无线通信。但是ZigBee具有自组网的特点，无线电波能以通信接力的方式将数据从一个ZigBee模块传到另一个ZigBee模块，因此可以组建覆盖范围较大的通信网络。正因为ZigBee具有自组网的特性，因此其非常适合应用于数量多、移动性高的公共自行车上。以自行车停靠点为协调器进行组网，在网络覆盖范围内的自行车可以自动加入/退出网络，便于管理和有效节约网络资源。此外，ZigBee还具有低功耗、低成本的特点，通过一节普通碱性电池供电，ZigBee设备就能待机6-12月，可以有效节约公共自行车的维护成本。因此，为了降低公共自行车防盗系统的成本，本实用新型可以提供一种基于ZigBee自组网特性的公共自行车防盗系统。

图1为本实用新型中公共自行车防盗系统的结构框图。在本实施方式中，所述公共自行车防盗系统可以部署于公共自行车停靠点以及公共自行车上。请参阅图1，所述系统包括多个ZigBee通信模块，这些ZigBee通信模块可以安装于公共自行车停靠点处，也可以安装于公共自行车上。每个ZigBee通信模块中可以包括用于数据处理的单片机以及用于数据传输的无线收发模块(未示出)。在本实用新型中，每个ZigBee通信模块均与LCD显示电路和电源模块相连，安装于公共自行车停靠点上的ZigBee通信模块通过USB接口与公共自行车站点控制器相连，所述公共自行车站点控制器可以与公共自行车管理系统通过互联网相连，安装于公共自行车上的ZigBee通信模块可以与定位模块和电磁锁电路相连。

内置单片机的ZigBee通信模块采用了德州仪器公司生产的型号为CC2530的集成电路模块，该模块内部集成了增强型8051单片机和无线收发模块。安装在公共自行车上的ZigBee通信模块既可以作为通信模块与其他公共自行车上的ZigBee通信模块进行数据交换，也可以负责控制LCD显示电路、定位模块和电磁锁电路的工作。安装在公共自行车停靠点处的ZigBee通信模块负责接收通过接力方式传递过来的疑似被盗车辆的位置信息，再通过USB传输给公共自行车站点控制器，并控制LCD显示电路。

定位模块采用集成化的GPS模块，当公共自行车超过了租借时间却没有及时归还时，GPS模块会被ZigBee通信模块唤醒，获取疑似被盗车辆的经度和纬度信息，通过串口通信将定位信息传输给ZigBee通信模块，再利用ZigBee网络将定位信息发送出去。

安装在公共自行车上的LCD显示电路在公共自行车处于正常租赁情况下显示归还剩余时间。当公共自行车超过归还期限时，而且租赁人没有按时归还车辆的情况下，则显示让租车人及时归还车辆的提醒信息。安装在公共自行车停靠点处的LCD显示电路用于显示疑似被盗车辆的位置信息。

电磁锁电路中可以包括公共自行车上由电磁铁控制的车锁。当公共自行车超过归还时间仍未归还时，ZigBee通信模块首先会将疑似被盗车辆的定位信息通过ZigBee网络发送出去，在超过租赁时间的一段时间后启动由电磁铁控制的车锁，自动将自行车上锁。

电源模块可以给整个系统供电，采用了电池供电或电源供电两种不同的方式。安装在公共自行车上的ZigBee通信模块采用电池供电，公共自行车停靠点的ZigBee通信模块则采用电源供电。电源模块的作用是保证系统的各个模块正常工作，运行稳定。

请参阅图2至图8，在本实用新型中，所述电源电路包括直流电源接口DC1、开关按钮K1、型号为HT7533的电压转换芯片U2、锂电池B1以及肖特基二极管S1，所述直流电源接口DC1通过所述开关按钮K1与所述电压转换芯片U2的输入端相连，所述锂电池和所述肖特基二极管相串联，并通过所述开关按钮K1与所述电压转换芯片U2的输入端相连，所述电压转换芯片U2的输入端口与地之间以及输出端口与地之间分别连接有第七电容C7和第六电容C6。所述电源电路还包括串联的第七电阻R7和第一发光二极管D1，所述串联的第七电阻R7和第一发光二极管D1连接于所述电压转换芯片U2的输出端和地之间。在本实用新型中，为了适应不同的场合，所述电源电路可以采用5V直流电源或3.7v锂电池供电两种方式。由于ZigBee通信模块的工作电压为3.3V，因此需要把5V或者3.7V的电压通过电压转换芯片U2进行降压处理。电压转换芯片U2的输入端、输出端与地之间分别连接了一个滤波电容，从而保证了电路输出电压的稳定。肖特基二极管S1的作用是当锂电池供电和直流电源供电同时存在时，可以阻断锂电池供电回路，防止电池损坏。所述电压转换芯片U2的输出端和地之间连接了第七电阻R7和第一发光二极管D1，可以用于指示电路的通断。

所述公共自行车停靠点处还设置有为所述电源电路中的锂电池充电的充电电路，所述充电电路包括型号为SOP_TP4056的锂电池充电芯片U3、第二发光二极管D2以及第三发光二极管D3，所述第二发光二极管D2的输入端与5V的直流电源相连，另一端通过第十五电阻R15与所述锂电池充电芯片U3的引脚6相连，所述第三发光二极管D3的输入端与5V的直流电源相连，另一端通过第十六电阻R16与所述锂电池充电芯片U3的引脚7相连，所述锂电池充电芯片U3的引脚5与所述锂电池的正极相连，所述锂电池充电芯片U3的引脚2通过第十一电阻R11接地，所述锂电池充电芯片U3的引脚4和引脚8均与5V的直流电源相连。

所述ZigBee通信模块包括型号为CC2530的ZigBee芯片以及与所述ZigBee芯片相连的无线收发电路、晶振电路、组网指示电路以及复位电路，其中，所述无线收发电路中包括与SMA接口相连接的杆状天线A1，当然，此外还可以根据不同需求采用PCB天线、倒F天线、螺旋天线等。所述晶振电路中包括频率不同的第一晶振X1和第二晶振X2，所述第一晶振X1的两端分别与所述ZigBee芯片的引脚22和引脚23相连，所述第二晶振X2的两端分别与所述ZigBee芯片的引脚32和引脚33相连。其中第一晶振X1的频率为32MHz，当ZigBee芯片进行无线收发时需要该晶振；而第而晶振X2的频率为32.768KHz，该晶振可以为ZigBee芯片提供系统时钟。

所述组网指示电路包括第一LED灯LED1和第八电阻R8，所述第一LED灯LED1的正极与所述ZigBee芯片的引脚6相连，负极通过所述第八电阻R8接地。所述组网指示电路用来显示该ZigBee通信模块是否加入ZigBee网络，由此来判断该ZigBee通信模块是否与其他ZigBee通信模块相连。当ZigBee通信模块加入ZigBee网络后，ZigBee芯片的引脚6输出高电平，使得第一LED灯LED1发光，表明该ZigBee通信模块已加入ZigBee网络。

所述复位电路包括依次连接的3.3V的直流电源、降压电阻R9、按键开关K2，所述按键开关K2靠近所述降压电阻R9的一端与所述ZigBee芯片的引脚20相连，所述按键开关K2的另一端接地。当按键开关K2被按下时，从ZigBee芯片的引脚20输入低电平，使得ZigBee通信模块复位。

所述定位模块中包括型号为ATK-NEO-6M的GPS模块P1，GPS模块P1的串行数据输入接口(引脚2)和串行输出接口(引脚3)分别与所述ZigBee芯片的引脚16和引脚17相连，GND和VCC分别连接地和3.3V电源。所述定位模块用于获取疑似被盗公共自行车的当前位置，并通过串口将获取的位置信息发送给ZigBee通信模块。

所述LCD显示电路包括型号为LCD12864的液晶显示器，所述液晶显示器的引脚7与所述ZigBee芯片的引脚5相连，所述液晶显示器的引脚8与所述ZigBee芯片的引脚38相连，所述液晶显示器的引脚12与所述ZigBee芯片的引脚8相连，所述液晶显示器的引脚13与所述ZigBee芯片的引脚20相连，所述液晶显示器的引脚14与所述ZigBee芯片的引脚19相连，所述液晶显示器的引脚9和引脚11均与3.3V的直流电源相连，所述液晶显示器的引脚10接地。

所述电磁锁电路包括NPN型的三极管T1、第一电阻R1、第四发光二极管D4以及相并联的续流二极管D5和继电器J1，所述三极管T1的基极通过所述第一电阻R1与所述ZigBee芯片的引脚36相连，所述三极管T1的集电极和所述第四发光二极管D4的正极均与5V的直流电源相连，所述第四发光二极管D4的负极通过由所述继电器J1控制的开关K3接地，所述三极管T1的发射极与所述相并联的续流二极管D5和继电器J1的一端相连，所述相并联的续流二极管D5和继电器J1的另一端接地。在本实用新型中，由于ZigBee通信模块的I/O口提供的电流不足以驱动继电器J1，因此需要连接一个三极管T1将电流放大。当自行车在超过租赁时间的一段时间后仍未归还时，ZigBee芯片的引脚36输出高电平信号，经三极管T1放大后驱动继电器J1，使得开关K3闭合，此时公共自行车上锁，第四发光二极管D4发光；当自行车在正常租赁时间内时，ZigBee芯片的引脚36输出低电平，继电器J1不工作，第四发光二极管D4不亮，表明公共自行车未上锁。为了防止继电器J1在断开时产生反电动势损坏电路元件，因此继电器J1两端可以串联一个续流二极管D5。

所述ZigBee通信模块中还包括串口转换电路，串口换电路可以将ZigBee通信模块的串口通信的高低电平转换成USB可识别的高低电平，从而能将ZigBee通信模块获取的公共自行车定位信息传输到公共自行车站点控制器。所述串口转换电路包括型号为PL2303的接口转换器U1，所述接口转换器的引脚1和引脚5分别与所述ZigBee芯片的引脚17和引脚16相连，所述接口转换器的引脚4与3.3V的直流电源相连，所述接口转换器的引脚20和引脚8与所述公共自行车站点控制器的USB接口的5V直流电压相连，所述接口转换器的引脚13和引脚14分别通过电阻与3.3V的直流电源相连，所述接口转换器的引脚27和引脚28分别与第三晶振X3的两端相连，所述第三晶振的频率为12MHz，所述接口转换器的引脚15和引脚16分别通过第二电阻R2和第三电阻R3与所述USB接口的数据引脚3和数据引脚2相连。其中，通过这引脚15和引脚16，就可以将串口获取的数据转换为USB可以识别的数据。

由上可见，本实用新型提供的一种基于ZigBee和GPS技术的公共自行车防盗系统，在公共自行车处于正常租借状态时，定位模块可以处于休眠状态以节省电量；当公共自行车超过租赁时间而没有归还时，ZigBee通信模块会唤醒定位模块，从而获取疑似被盗车辆的位置信息。根据ZigBee通信模块自组网的特性，可以把疑似被盗车辆以及附近的公共自行车纳入同一局域网络内，将疑似被盗车辆的位置信息通过在同一局域网内的其他车辆以接力的方式传输，最终可以传输至公共自行车停靠点，利用公共自行车停靠点和公共自行车站点控制器之间的无线或者有线网络将位置信息提交至公共自行车管理系统。此外，还可以在车辆上安装电磁锁电路，在超过租赁时间的一段时间后，可以自动将自行车上锁来增大被盗车辆追回的可能性，从而可以大大降低了公共基础设施的建设和维护成本。

上面对本申请的各种实施方式的描述以描述的目的提供给本领域技术人员。其不旨在是穷举的、或者不旨在将本实用新型限制于单个公开的实施方式。如上所述，本申请的各种替代和变化对于上述技术所属领域技术人员而言将是显而易见的。因此，虽然已经具体讨论了一些另选的实施方式，但是其它实施方式将是显而易见的，或者本领域技术人员相对容易得出。本申请旨在包括在此已经讨论过的本实用新型的所有替代、修改、和变化，以及落在上述申请的精神和范围内的其它实施方式。

本说明书中的各个实施方式均采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。

虽然通过实施方式描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。

Claims (4)

1.一种基于ZigBee和GPS技术的公共自行车防盗系统，所述系统应用于公共自行车停靠点以及公共自行车上，其特征在于，所述系统包括多个ZigBee通信模块，每个ZigBee通信模块均与LCD显示电路和电源模块相连，安装于公共自行车停靠点上的ZigBee通信模块通过USB接口与公共自行车站点控制器相连，安装于公共自行车上的ZigBee通信模块与定位模块和电磁锁电路相连，其中：

所述电源电路包括直流电源接口、开关按钮、型号为HT7533的电压转换芯片、锂电池以及肖特基二极管，所述直流电源接口通过所述开关按钮与所述电压转换芯片的输入端相连，所述锂电池和所述肖特基二极管相串联，并通过所述开关按钮与所述电压转换芯片的输入端相连，所述电压转换芯片的输入端口与地之间以及输出端口与地之间分别连接有第七电容和第六电容；

所述ZigBee通信模块包括型号为CC2530的ZigBee芯片以及与所述ZigBee芯片相连的无线收发电路、晶振电路、组网指示电路以及复位电路，其中，所述无线收发电路中包括与SMA接口相连接的杆状天线；所述晶振电路中包括频率不同的第一晶振和第二晶振，所述第一晶振的两端分别与所述ZigBee芯片的引脚22和引脚23相连，所述第二晶振的两端分别与所述ZigBee芯片的引脚32和引脚33相连；所述组网指示电路包括第一LED灯和第八电阻，所述第一LED灯的正极与所述ZigBee芯片的引脚6相连，负极通过所述第八电阻接地；所述复位电路包括依次连接的3.3V的直流电源、降压电阻、按键开关，所述按键开关靠近所述降压电阻的一端与所述ZigBee芯片的引脚20相连，所述按键开关的另一端接地；

所述定位模块中包括型号为ATK-NEO-6M的GPS模块，GPS模块的串行数据输入接口和串行输出接口分别与所述ZigBee芯片的引脚16和引脚17相连；

所述LCD显示电路包括型号为LCD12864的液晶显示器，所述液晶显示器的引脚7与所述ZigBee芯片的引脚5相连，所述液晶显示器的引脚8与所述ZigBee芯片的引脚38相连，所述液晶显示器的引脚12与所述ZigBee芯片的引脚8相连，所述液晶显示器的引脚13与所述ZigBee芯片的引脚20相连，所述液晶显示器的引脚14与所述ZigBee芯片的引脚19相连，所述液晶显示器的引脚9和引脚11均与3.3V的直流电源相连，所述液晶显示器的引脚10接地；

所述电磁锁电路包括NPN型的三极管、第一电阻、第四发光二极管以及相并联的续流二极管和继电器，所述三极管的基极通过所述第一电阻与所述ZigBee芯片的引脚36相连，所述三极管的集电极和所述第四发光二极管的正极均与5V的直流电源相连，所述第四发光二极管的负极通过由所述继电器控制的开关接地，所述三极管的发射极与所述相并联的续流二极管和继电器的一端相连，所述相并联的续流二极管和继电器的另一端接地。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电源电路还包括串联的第七电阻和第一发光二极管，所述串联的第七电阻和第一发光二极管连接于所述电压转换芯片的输出端和地之间。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述公共自行车停靠点处还设置有为所述电源电路中的锂电池充电的充电电路，所述充电电路包括型号为SOP_TP4056的锂电池充电芯片、第二发光二极管以及第三发光二极管，所述第二发光二极管的输入端与5V的直流电源相连，另一端通过第十五电阻与所述锂电池充电芯片的引脚6相连，所述第三发光二极管的输入端与5V的直流电源相连，另一端通过第十六电阻与所述锂电池充电芯片的引脚7相连，所述锂电池充电芯片的引脚5与所述锂电池的正极相连，所述锂电池充电芯片的引脚2通过第十一电阻接地，所述锂电池充电芯片的引脚4和引脚8均与5V的直流电源相连。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ZigBee通信模块中还包括串口转换电路，所述串口转换电路包括型号为PL2303的接口转换器，所述接口转换器的引脚1和引脚5分别与所述ZigBee芯片的引脚17和引脚16相连，所述接口转换器的引脚4与3.3V的直流电源相连，所述接口转换器的引脚20和引脚8与所述公共自行车站点控制器的USB接口的5V直流电压相连，所述接口转换器的引脚13和引脚14分别通过电阻与3.3V的直流电源相连，所述接口转换器的引脚27和引脚28分别与第三晶振的两端相连，所述接口转换器的引脚15和引脚16分别通过第二电阻和第三电阻与所述USB接口的数据引脚3和数据引脚2相连。