CN205804023U - 一种全自动履带钢帘缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的一种全自动履带钢帘缠绕装置涉及履带钢帘的生产机器领域，包括送丝装置、存储装置、缠绕装置三部分，送丝装置负责送丝、覆胶、定型，存储装置负责存丝、输送，缠绕装置包括送排丝组和缠绕组，送排丝组负责送排丝、裁断，缠绕鼓负责测长、缠绕、输出。本实用新型的有益效果为：该装置全自动操作，无需接触胶浆，降低危险性，同时，降低手工操作的误差性，保证加工缠绕质量；该装置通过排丝架多次排丝，一次缠绕，一次胀缩鼓面，节省加工工序，节约制造时间，降低制造成本，提高工作效率；该装置设置安装有张力控制和牵引装置以保证钢丝绳在输送和缠绕过程始终保持张力，覆胶均匀且缠绕稳定和平整。

Description

一种全自动履带钢帘缠绕装置

技术领域

本实用新型涉及履带钢帘的制造领域，尤其涉及一种全自动履带钢帘缠绕装置。

背景技术

钢帘线是用优质高碳钢制成的表面镀有黄铜、且具有特殊用途的细规格钢丝股或绳，在其表面覆上橡胶，结合产生的覆胶钢帘主要应用于建筑机械、农业机械、雪地机械等各类机器的橡胶履带，这种橡胶履带底盘具有着地面积比车轮式大，着地压强小，另外与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大等优点。

传统的橡胶钢帘在生产过程中存在诸多的缺陷，例如：

(1)采用人工浸浆的方式涂布橡胶，直接通过手工上鼓，浸涂的钢帘线涂布不均，履带钢帘质量较差；

(2)传统装置没有张力控制与牵引装置，一方面制造钢帘线的过程中易断丝或缠绕，另一方面浸涂后的橡胶易发生脱落现象，不利于使用；

(3)传统上，在浸浆前为了防止覆胶钢丝绳滑落还需在鼓上粘胶，此种做法一方面粘胶不均易造成鼓上收卷错位等，另一方面钢帘线外层粘贴有胶质，涂布不纯，影响使用质量；

(4)人工浸涂制造过程长，生产效率低下，涂布质量不均，并且胶浆属于危险易燃物品，具有极大的安全隐患；

此外，目前市场上出现少量采用挤出覆胶方式加工钢帘线的装置，然而该装置在收鼓时只能一次钢帘线缠绕，一次胀缩鼓面，鼓面窄，制作过程长，二次制作时需要再次缠绕收鼓，增加工艺程序，制造效率低。

本案需要指出的是一种全自动履带钢帘缠绕装置，该装置采用挤出覆胶的方式加工钢帘，通过伺服电机与滚珠丝杆驱动，并设置安装有张力控制和牵引装置以保证钢帘线缠绕过程始终保持一个稳定张力，通过多次排丝架的排丝，多次缠绕一次胀缩鼓面，节省制造工序，提高生产效率和质量。

因此，针对以上缺陷，需要对现有技术进行有效创新。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种能全自动操作，生产过程设有张力控制和牵引装置，以覆胶代替浸浆，使钢丝绳和橡胶粘合更牢固，多次缠绕一次胀缩的履带钢帘缠绕装置，不仅节省了人力工时，提高了效率，还提升了产品表面的平滑度与精致度。

为实现上述目的，本实用新型装置采用以下技术方案：

一种全自动履带钢帘缠绕装置，包括送丝装置、存储装置、缠绕装置三部分；

所述送丝装置包括钢丝导开装置、挤出机和牵引装置三个装置组；所述钢丝导开装置中每两个钢丝盘供应一个工位，是钢丝绳的输入端；所述张力控制器固定安装在钢丝盘上，用于保持钢丝绳的合理张力状态以便顺利运丝；所述断料警报器固定安装在工位上，当输送钢丝停断时，实时警报，以保证装置运作的持续用料；所述挤出机包括挤出主机和温控系统，所述挤出主机用于挤出橡胶并覆胶，包括控制柜、挤出机机头、压力传感器，其中的控制柜可调节挤出机机头挤压出橡胶对钢丝绳进行覆胶工作，压力传感器固定安装在挤出机机头上，以保持钢丝绳良好的覆胶效果，同时起到保护挤出机的作用；所述温控系统实时控制挤出主机各个工段的温度确保覆胶的稳定；所述牵引装置包括冷却系统和气动锁紧装置，其中的冷却系统用于冷却覆胶钢丝绳，便于覆胶钢丝绳的定型并防止脱胶，气动锁紧装置用于避免覆胶钢丝绳断裂后因浮动轮的坠落导致设备被砸毁的事故；

相应的，所述工位根据生产规模需要设置1-10个；

所述存储装置用于存储送丝装置上输送的覆胶完成的钢丝绳，该装置包括浮动轮、激光位移传感器、无杆气缸；所述浮动轮于装置内部可上下浮动，用于稳定覆胶钢丝绳的张力；所述激光位移传感器安装在浮动轮正下方的固定底座上探测浮动轮的位置，控制牵引装置的送丝速度；所述无杆气缸位于存储装置上，控制输出到缠绕装置中的覆胶钢丝绳的张力；

所述缠绕装置包括送排丝组和缠绕鼓两部分；其中的送排丝组由送排丝装置、规格架、基座组成，其中的缠绕鼓由夹丝口、加高块、缠绕胀缩机构、缠绕测定装置组成，送排丝装置中设置有排丝轮、导向装置；

相应的，所述送排丝装置位于送排丝组的最上层，设置有排丝轮、导向装置以及裁断装置，送丝装置上有张力显示、钢丝自锁、排丝控制、压紧送丝的功能，分别用于测定并显示覆胶钢丝绳张力，出现断丝情况进行机械钢丝自锁，通过前后移动来控制排丝的次数，排丝次数为两次或两次以上，其中，排丝轮为摆动型运作，其下端口处设置有弧形槽，该弧形槽的槽面宽度与覆胶钢丝绳的直径相同，用于夹丝排放，导向装置用于覆胶钢丝绳的排向引导，裁断装置在覆胶钢丝绳达到设定长度后将其裁断，并将覆胶钢丝绳压紧传送；所述规格架位于送排丝装置的下方，通过滑槽轨道左右移动推动送排丝装置；所述基座位于送排丝组的最底层，是送排丝组的支撑模块；

相应的，所述夹丝口为鼓面上夹紧覆胶钢丝绳的接口；所述加高块安装于缠绕鼓的外部，用于增加缠绕鼓的周长，加高块内部设置有减轻孔能减轻缠绕鼓的重量，防止因惯性过大影响缠绕；所述缠绕测定装置安装固定于缠绕鼓的箱体上，以测定需缠绕的覆胶钢丝绳的周长；所述缠绕胀缩机构由胀缩轴和五轴转向器组成，位于缠绕鼓的中心轴线位置，通过胀缩轴的胀缩与五轴转向器的转向轴位，以用于拿取缠绕完成的覆胶钢丝绳，接收新的覆胶钢丝绳及设置不同规格的覆胶钢丝绳。

本实用新型所述的一种全自动履带钢帘缠绕装置的有益效果为：

(1)该装置全自动操作，无需接触胶浆，降低危险性，同时，降低手工操作的误差性，保证加工缠绕质量；

(2)该装置通过排丝架多次排丝，一次缠绕，一次胀缩鼓面，节省加工工序，节约制造时间，降低制造成本，提高工作效率；

(3)该装置设置安装有张力控制和牵引装置以保证钢丝绳在输送和缠绕过程始终保持张力，覆胶均匀且缠绕稳定和平整。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种全自动履带钢帘缠绕装置的主视结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种全自动履带钢帘缠绕装置的俯视结构示意图；

图3是本实用新型中的钢丝导开装置结构示意图；

图4是本实用新型中的挤出机结构示意图；

图5是本实用新型中的牵引装置结构示意图；

图6是本实用新型中的存储装置结构示意图；

图7是本实用新型中的送排丝组结构示意图；

图8是本实用新型中的缠绕鼓结构示意图。

图中：

1、送丝装置；11、钢丝导开装置；111、钢丝盘；112、张力控制器；113、工位；114、断料警报器；12、挤出机；121、挤出主机；1211、控制柜；1212、挤出机机头；1213、压力传感器；122、温控系统；13、牵引装置；131、冷却系统；132、气动锁紧装置；

2、存储装置；21浮动轮；22、激光位移器；23、无杆气缸；

3、缠绕装置；31、送排丝组；311、送排丝装置；3111、排丝轮；312、规格架；313、基座；32、缠绕鼓；321、夹丝口；322、加高块；3221、减轻孔；323、缠绕胀缩机构；3231、胀缩轴；3232、五轴转向器。

具体实施方式

如图1至图8所示，本实用新型所述的一种全自动履带钢帘缠绕装置，包括送丝装置1、存储装置2、缠绕装置3三个部分；

所述送丝装置1包括钢丝导开装置11、挤出机12和牵引装置13三个装置组；所述钢丝导开装置11中每两个钢丝盘111供应一个工位113，是钢丝绳的输入端；所述张力控制器112固定安装在钢丝盘111上，用于保持钢丝绳的合理张力状态以便顺利运丝；所述断料警报器114固定安装在工位113上，当输送钢丝停断时进行实时警报，以保证装置运作的持续用料；所述挤出机12包括挤出主机121和温控系统122；所述挤出主机121用于挤出橡胶并覆胶，包括控制柜1211、挤出机机头1212、压力传感器1213，其中的控制柜1211可调节挤出机机头1212挤压出橡胶对钢丝绳进行覆胶工作，压力传感器1213固定安装在挤出机机头1212上，以保持钢丝绳良好的覆胶效果，同时起到保护挤出机12的作用；所述温控系统122实时控制挤出主机121各个工段的温度确保覆胶的稳定；所述牵引装置13包括冷却系统131和气动锁紧装置132，其中的冷却系统131用于冷却覆胶钢丝绳，便于覆胶钢丝绳的定型并防止脱胶，气动锁紧装置132用于避免覆胶钢丝绳断裂后因浮动轮21的坠落导致设备被砸毁的事故；

所述存储装置2用于存储送丝装置上输送的覆胶完成的钢丝绳，该装置包括浮动轮21、激光位移传感器22、无杆气缸23；所述浮动轮21于装置内部可上下浮动，用于稳定覆胶钢丝绳的张力21的位置，对比缠绕装置3与牵引装置13的运作线速度；所述激光位移传感器22安装在浮动轮21正下方的固定底座上探测浮动轮位置控制牵引装置13的送丝速度；所述无杆气缸23位于存储装置上，控制输出到缠绕装置3中的覆胶钢丝绳的张力；

所述缠绕装置3包括送排丝组31和缠绕鼓32两部分；其中的送排丝组31由送排丝装置311、规格架312、基座313组成，其中的缠绕鼓32由夹丝口321、加高块322、缠绕胀缩机构323组成，送排丝装置311中设置有排丝轮3111、导向装置3112、裁断装置3113；

相应的，所述送排丝装置311位于送排丝组31的最上层，设置有排丝轮3111、导向装置3112以及裁断装置3113，送丝装置311上有张力显示、钢丝自锁、排丝控制、压紧送丝的功能，分别用于测定并显示覆胶钢丝绳张力，出现断丝情况进行机械钢丝自锁，通过前后移动来控制排丝的次数，排丝次数为两次或两次以上，其中，排丝轮3111为摆动型运作，其下端口处设置有弧形槽，该弧形槽的槽面宽度与覆胶钢丝绳的直径相同，用于夹丝排放，导向装置3112用于覆胶钢丝绳的排向引导，裁断装置3113在覆胶钢丝绳达到设定 长度后将其裁断，并将覆胶钢丝绳压紧传送；所述规格架312位于送排丝装置311的下方，通过滑槽轨道左右移动推动送排丝装置311；所述基座313位于送排丝组31的最底层，是送排丝组31的支撑模块；

相应的，所述夹丝口321为鼓面上夹紧覆胶钢丝绳的接口；所述加高块322安装于缠绕鼓32的外部，用于增加缠绕鼓32的周长，加高块322内部设置有减轻孔3221能减轻缠绕鼓32的重量，防止因惯性过大影响缠绕；缠绕鼓32的箱体上安装固定有缠绕测定装置，以测定需缠绕的覆胶钢丝绳的周长；所述缠绕胀缩机构323由胀缩轴3231和五轴转向器3232组成位于缠绕鼓32的中心轴线位置，通过胀缩轴3231的胀缩与五轴转向器3232的转向轴位，以用于拿取缠绕完成的覆胶钢丝绳，接收新的覆胶钢丝绳及设置不同规格的覆胶钢丝绳；

相应的，所述工位113根据生产规模需要设置1-10个。

下面说明该装置的使用状态：

首先，钢丝绳经过两个钢丝盘111进入一个工位113，张力控制器112显示钢丝绳张力，此过程中发生断料时，断料警报器114发出示警，钢丝绳通过工位113进入挤出机12后，控制柜1211调节挤出机机头1212挤压出橡胶对钢丝绳进行覆胶工作，同时，压力传感器1213对挤出机机头1212进行测压、调压，温控系统122实时控制挤出主机121各个工段的温度确保覆胶的稳定，钢丝绳经过挤出机机头1212覆胶后进入牵引装置13，冷却系统131降温对覆胶钢丝绳进行冷却，当覆胶钢丝绳意外断裂时气动锁紧装置132会将其立即锁紧；

其次，经过冷却的覆胶钢丝绳输送到存储装置2中，浮动轮21于装置内部上下浮动以稳定覆胶钢丝绳的张力，激光位移传感器22通过探测浮动轮21位置从而控制牵引装置13的送丝速度，无杆气缸23控制输出覆胶钢丝绳的张力；

再次，存储装置2中的覆胶钢丝绳输送到送排丝装置311上，借助规格架312的左右移动对送入的覆胶钢丝绳进行接收、多次排丝并压紧传送到装置内部的导向装置3112上，经过导向装置3112导向到排丝轮3111上以便将覆胶钢丝绳排送到缠绕鼓32上的夹丝口321上，在此期间，基座313固定支撑；

最后，覆胶钢丝绳经过缠绕鼓32缠绕，当缠绕长度达到缠绕测定装置323设定值时，裁断装置3113会进行裁断覆胶钢丝绳并重新排丝的工作，减轻孔3221可以减轻运作中的缠绕鼓重量，达到指定数量时，五轴转向器3232转向轴位，胀缩轴3231控制缠绕鼓32进行胀缩变换以取出履带钢帘，当需要将缠绕鼓周长最大增加1米时，可启动加高块。

上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种全自动履带钢帘缠绕装置，包括送丝装置(1)、存储装置(2)、缠绕装置(3)三部分，其特征在于：

所述送丝装置(1)包括钢丝导开装置(11)、挤出机(12)和牵引装置(13)三个装置组；其中的钢丝导开装置(11)中每两个钢丝盘(111)供应一个工位(113)；所述挤出机(12)包括挤出主机(121)和温控系统(122)；所述牵引装置(13)包括冷却系统(131)和气动锁紧装置(132)；

所述存储装置(2)包括浮动轮(21)、激光位移传感器(22)、无杆气缸(23)；其中激光位移传感器(22)安装在浮动轮(21)正下方的固定底座上；

所述缠绕装置(3)包括送排丝组(31)和缠绕鼓(32)两个部分；其中的送排丝组(31)由送排丝装置(311)、规格架(312)、基座(313)组成，其中的缠绕鼓(32)由夹丝口(321)、加高块(322)、缠绕胀缩机构(323)组成，送排丝装置(311)位于送排丝组(31)的最上层，排丝次数为两次或两次以上，其上设置有排丝轮(3111)、导向装置(3112)以及裁断装置(3113)，规格架(312)位于送排丝装置(311)的下方，基座(313)位于送排丝组(31)的最底层，夹丝口(321)位于鼓面上，缠绕鼓(32)的箱体上安装固定有缠绕测定装置，缠绕胀缩机构(323)位于缠绕鼓(32)的中心轴线位置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动履带钢帘缠绕装置，其特征在于：所述钢丝盘(111)上固定安装张力控制器(112)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动履带钢帘缠绕装置，其特征在于：所述工位(113)根据生产规模需要设置1-10个，其上安装断料警报器(114)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动履带钢帘缠绕装置，其特征在于：所述挤出主机(121)由控制柜(1211)、挤出机机头(1212)和压力传感器(1213)组成。

5.根据权利要求1所述的一种全自动履带钢帘缠绕装置，其特征在于：所述排丝轮(3111)下端口处设置有弧形槽，该弧形槽的槽面宽度与钢帘线的直径相同。

6.根据权利要求1所述的一种全自动履带钢帘缠绕装置，其特征在于：所述加高块(322)安装于缠绕鼓(32)的外部，其内部设置有减轻孔(3221)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动履带钢帘缠绕装置，其特征在于：所述缠绕胀缩机构(323)内固定设置有胀缩轴(3231)和五轴转向器(3232)。