CN205799587U - 一种头部含有水冷散热装置的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种头部含有水冷散热装置的机器人，包括机器人本体，机器人本体的顶部设有机器人头部，所述机器人头部内腔的一侧安装有散热风扇，机器人头部外壳上对应散热风扇开有散热通道，所述散热通道上固定连接有散热鳍片；所述机器人头部的内腔中设置有导热金属管，且导热金属管的一段延伸缠绕至散热鳍片的表面，所述导热金属管的两端对应机器人头部壳体分别开有进水口和出水口，所述机器人头部的内腔中还安装有小型制冷装置，且进水管和出水管的两端分别与小型制冷装置的进水端和出水端接通。该水冷散热的方式，散热效率高，耗电量小，散热的过程中产生的热量也小，用材廉价易得，利于推广。

Description

一种头部含有水冷散热装置的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种头部含有水冷散热装置的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术中的机器人，功能多样，技术先进，但是在机器人执行此类动作的时候，其内部的执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统均会产生大量的热量，如果不及时将热量发散出去，该机器人的执行将会面临瘫痪的风险，现有技术中的散热器散热效率低，不能直接运用于机器人的散热。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种头部含有水冷散热装置的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种头部含有水冷散热装置的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内腔中安装有控制器，机器人本体的顶部设有机器人头部，所述机器人头部内腔的一侧安装有散热风扇，散热风扇电连接控制器，机器人头部外壳上对应散热风扇开有散热通道，所述散热通道上固定连接有散热鳍片；

所述机器人头部的内腔中设置有导热金属管，且导热金属管的一段延伸缠绕至散热鳍片的表面，所述导热金属管的两端对应机器人头部壳体分别开有进水口和出水口，所述进水口和出水口上分别接通有进水管和出水管，进水管和出水管上分别设置有第一电磁阀和第二电磁阀，其中第一电磁阀和第二电磁阀分别电连接控制器，所述机器人头部的内腔中还安装有小型制冷装置，小型制冷装置电连接控制器，且进水管和出水管的两端分别与小型制冷装置的进水端和出水端接通。

优选的，所述机器人头部壳体为中空球状结构，且散热鳍片以机器人头部壳体的球心呈环状分布在机器人头部壳体的一侧。

优选的，所述散热通道内通过连接杆与散热鳍片固定，且散热通道与散热鳍片之间留有间隙。

优选的，所述散热通道倾斜设置于机器人头部壳体上，散热鳍片与机器人头部壳体相互垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过加入散热风扇，能将机器人头部的热量通过散热风扇抽送出去，将机器人头部的工作温度降到一定的程度，来保障机器人的正常工作；将导热金属管内导入散热液体，经过小型制冷装置制冷过后的液体，在导热金属管的搭载下，流经机器人头部外壳和散热鳍片，并同时带走流经机器人头部外壳和散热鳍片上的热量，达到有效水冷散热的效果，该水冷散热的方式，散热效率高，耗电量小，散热的过程中产生的热量也小，用材廉价易得，利于推广；通过倾斜设置的散热通道和垂直设置的散热鳍片，使得散热通道和散热鳍片之间的间隙最大，使得热量从间隙内发散，达到辅助散热的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为机器人头部俯视图；

图3为A区放大图。

图中：机器人本体1，控制器2，机器人头部3，导热金属管4，散热风扇5，进水口6，出水口7，进水管8，出水管9，第一电磁阀10，小型制冷装置11，第二电磁阀12，散热鳍片13，散热通道14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种头部含有水冷散热装置的机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的内腔中安装有控制器2，机器人本体1的顶部设有机器人头部3。

机器人头部3内腔的一侧安装有散热风扇5，散热风扇5电连接控制器2，通过加入散热风扇5，能将机器人头部的热量通过散热风扇5抽送出去，将机器人头部的工作温度降到一定的程度，来保障机器人的正常工作。

机器人头部3外壳上对应散热风扇5开有散热通道14，散热通道14上固定连接有散热鳍片13，散热通道14内通过连接杆与散热鳍片13固定，且散热通道14与散热鳍片13之间留有间隙，机器人头部3壳体为中空球状结构，且散热鳍片13以机器人头部3壳体的球心呈环状分布在机器人头部3壳体的一侧。

散热通道14倾斜设置于机器人头部3壳体上，散热鳍片13与机器人头部3壳体相互垂直设置，通过倾斜设置的散热通道14和垂直设置的散热鳍片13，使得散热通道14和散热鳍片13之间的间隙最大，使得热量从间隙内发散，达到辅助散热的效果。

机器人头部3的内腔中设置有导热金属管4，且导热金属管4的一段延伸缠绕至散热鳍片13的表面，导热金属管4的两端对应机器人头部3壳体分别开有进水口6和出水口7，进水口6和出水口7上分别接通有进水管8和出水管9，进水管8和出水管9上分别设置有第一电磁阀10和第二电磁阀12，其中第一电磁阀10和第二电磁阀12分别电连接控制器2，机器人头部3的内腔中还安装有小型制冷装置11，小型制冷装置11电连接控制器2，且进水管8和出水管9的两端分别与小型制冷装置11的进水端和出水端接通，将导热金属管4内导入散热液体，经过小型制冷装置11制冷过后的液体，在导热金属管4的搭载下，流经机器人头部3外壳和散热鳍片13，并同时带走流经机器人头部3外壳和散热鳍片13上的热量，达到有效水冷散热的效果，该水冷散热的方式，散热效率高，耗电量小，散热的过程中产生的热量也小，用材廉价易得，利于推广。

尽管已经示出和描了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种头部含有水冷散热装置的机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的内腔中安装有控制器（2），机器人本体（1）的顶部设有机器人头部（3），其特征在于：所述机器人头部（3）内腔的一侧安装有散热风扇（5），散热风扇（5）电连接控制器（2），机器人头部（3）外壳上对应散热风扇（5）开有散热通道（14），所述散热通道（14）上固定连接有散热鳍片（13）；

所述机器人头部（3）的内腔中设置有导热金属管（4），且导热金属管（4）的一段延伸缠绕至散热鳍片（13）的表面，所述导热金属管（4）的两端对应机器人头部（3）壳体分别开有进水口（6）和出水口（7），所述进水口（6）和出水口（7）上分别接通有进水管（8）和出水管（9），进水管（8）和出水管（9）上分别设置有第一电磁阀（10）和第二电磁阀（12），其中第一电磁阀（10）和第二电磁阀（12）分别电连接控制器（2），所述机器人头部（3）的内腔中还安装有小型制冷装置（11），小型制冷装置（11）电连接控制器（2），且进水管（8）和出水管（9）的两端分别与小型制冷装置（11）的进水端和出水端接通。

2.根据权利要求1所述的一种头部含有水冷散热装置的机器人，其特征在于：所述机器人头部（3）壳体为中空球状结构，且散热鳍片（13）以机器人头部（3）壳体的球心呈环状分布在机器人头部（3）壳体的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种头部含有水冷散热装置的机器人，其特征在于：所述散热通道（14）内通过连接杆与散热鳍片（13）固定，且散热通道（14）与散热鳍片（13）之间留有间隙。

4.根据权利要求1所述的一种头部含有水冷散热装置的机器人，其特征在于：所述散热通道（14）倾斜设置于机器人头部（3）壳体上，散热鳍片（13）与机器人头部（3）壳体相互垂直设置。