CN205789596U - 微型开关组装设备的部分组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型开关组装设备的部分组装装置，该微型开关组装设备的部分组装装置包括盖板送料机构和按钮送料机构，盖板送料机构右侧设有按钮送料机构，按钮送料机构将按钮输送到盖板送料机构处，盖板送料机构包括盖板机架、盖板振料盘、盖板送料器、第一支架、振料器安装块、盖板振料器和盖板安装单元，盖板振料盘的出料口设有盖板送料器，盖板机架上平板上安装有第一支架，第一支架上平面安装有振料器安装块，振料器安装块上安装有盖板振料器，盖板送料器安装于盖板振料器上，盖板送料器的出料口处设有盖板安装单元。通过上述方式，本实用新型能够替代人工自动完成微型开关的部分组装，减少了生产成本。

Description

微型开关组装设备的部分组装装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种微型开关组装设备的部分组装装置。

背景技术

微型开关的相关部件结构较小，微型开关组装工序较为繁琐，手工组装难度较大，较难达到产品合格要求，造成生产效率低，不良率高，生产成本高，现阶段微型开关的组装大都是手工作业的，人工组装存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款微型开关组装设备的部分组装装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种微型开关组装设备的部分组装装置，能够替代人工自动、高效、整齐地完成微型开关的部分组装，提高了组装效率和产品质量，减少了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种微型开关组装设备的部分组装装置，该微型开关组装设备的部分组装装置包括盖板送料机构和按钮送料机构，盖板送料机构右侧设有按钮送料机构，按钮送料机构将按钮输送到盖板送料机构处，所述盖板送料机构包括盖板机架、盖板振料盘、盖板送料器、第一支架、振料器安装块、盖板振料器和盖板安装单元，所述盖板振料盘固定于盖板机架的上平板上，盖板振料盘的出料口设有盖板送料器，盖板机架上平板上安装有第一支架，第一支架上平面安装有振料器安装块，振料器安装块上安装有盖板振料器，盖板送料器安装于盖板振料器上，盖板送料器的出料口处设有盖板安装单元；

优选的是，所述盖板安装单元包括安装垫板、第一竖直板、第二竖直板、导向板、导向盖板、送料组件、“┓”形挡板、夹紧模、夹紧导向块、复位弹簧和拉板，所述安装垫板固定于第一支架上平面，安装垫板上固定有第一竖直板和第二竖直板，第一竖直板和第二竖直板互相垂直，第一竖直板上端安装有水平的导向板，导向板上设有盖板滑槽，盖板滑槽两侧的导向板上安装有导向盖板，盖板送料器的出料口与导向板上的盖板滑槽相对，盖板滑槽上设有矩形的限位通槽，限位通槽下方设有送料组件，导向板右部伸出端固定于第二竖直板上端，导向板右端安装有“┓”形挡板，“┓”形挡板和导向盖板之间设有两个相对的夹紧模，两个夹紧模分别位于限位通槽两侧，所述夹紧模的水平部穿过夹紧导向块，夹紧导向块固定于导向板上，夹紧模头部与夹紧导向块通过复位弹簧连接，夹紧模穿过夹紧导向块后部水平向两端延伸，夹紧模的水平部可在夹紧导向块内滑动，两个夹紧模头部的相对面为斜面，前侧的夹紧模后部安装有竖直的拉板；

优选的是，所述送料组件包括推料气缸支架、推料气缸、双耳安装块、送料导向柱、送料直线轴承、送料盖板、导向块、螺牙气缸安装板、螺牙气缸和送料块，所述推料气缸支架固定于第一竖直板左侧面上，推料气缸支架的竖直板上安装有推料气缸，第一竖直板上设有矩形通槽，推料气缸的活塞杆穿过矩形通槽且与双耳安装块固定，第一竖直板右侧面上固定有两根互相平行的送料导向柱，送料导向柱上套有送料直线轴承，送料直线轴承均固定于双耳安装块的耳部，双耳安装块右侧面设有竖直的滑槽，双耳安装块右侧面安装有送料盖板，双耳安装块的滑槽里设有导向块，双耳安装块底部安装有螺牙气缸安装板，螺牙气缸安装板上安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆与导向块固定，导向块上端安装有送料块，送料块位于限位通槽下方；

优选的是，所述按钮送料机构包括按钮机架、按钮振料盘、按钮送料器、按钮振料器、按钮换位组件和按钮翻转组件，所述按钮机架位于盖板机架右侧，按钮机架上平板上安装有按钮振料盘，按钮振料盘的出料口设有按钮送料器，按钮振料器固定于盖板机架上，按钮送料器安装于按钮振料器上，按钮送料器的出料口对着按钮换位组件；所述按钮换位组件包括换位导向模、换位导向块、导向模盖板、按钮安装块、按钮推拉气缸、按钮浮动接头、限位挡块、限位螺栓和限位螺母，所述换位导向模固定于安装垫板上，换位导向模上设有导向滑槽，导向滑槽里设有换位导向块，所述换位导向块上设有“⊥”形凹槽，按钮送料器的出料口穿过换位导向模对着换位导向块上的“⊥”形凹槽，“⊥”形凹槽上可装有按钮，换位导向模上端面安装有导向模盖板，所述导向模盖板下平面设有两条按钮滑槽，按钮滑槽一端与“⊥”形凹槽上的按钮相对，“⊥”形凹槽上方的导向模盖板上设有按钮开口，按钮滑槽另一端的导向模盖板设有按钮出料孔，换位导向块前侧的第一支架上安装有按钮安装块，按钮安装块上端安装有按钮推拉气缸，按钮推拉气缸的活塞杆通过按钮浮动接头与换位导向块固定，按钮安装块和换位导向块之间设有限位挡块，限位挡块上安装有两个互相平行的限位螺栓，按钮安装块上设有与之对应的螺纹孔，限位螺栓上均安装有限位螺母，限位螺栓可拧入到螺纹孔内，调节限位螺母可调节限位挡块的位置；

优选的是，所述按钮翻转组件包括安装板连接块、翻转气缸安装板、翻转气缸、翻转浮动接头、翻转安装块、法兰轴、翻转轴承、吸盘安装块、按钮吸盘、滚轮轴承安装板、滚轮轴承、翻转安装板、翻转导向板、缓冲器安装板、翻转缓冲器和翻转限位螺栓，所述安装垫板下平面安装有两个安装板连接块，第一支架上平板上设有矩形通槽，安装板连接块穿过矩形通槽，两个安装板连接块下端面安装有翻转气缸安装板，翻转气缸安装板上安装有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆通过翻转浮动接头与翻转安装块固定，法兰轴横向穿过翻转安装块，法兰轴上安装有两个翻转轴承，翻转轴承均固定于翻转安装块内，法兰轴的法兰端安装有吸盘安装块，吸盘安装块下端安装有两个按钮吸盘，按钮吸盘位于按钮出料孔上方，法兰轴穿过翻转安装块的后端安装有滚轮轴承安装板，滚轮轴承安装板上安装有滚轮轴承，滚轮轴承后侧的安装垫板上安装有竖直的翻转安装板，翻转安装板右端安装有与之垂直的翻转导向板，滚轮轴承的滚轮与翻转导向板前端面紧贴，翻转导向板前端设有导向开口，翻转安装板上端面安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板的伸出端和其下方的安装垫板上均安装有翻转缓冲器和翻转限位螺栓，翻转缓冲器和翻转限位螺栓均对着翻转安装块，所述按钮吸盘位于两个的夹紧模下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种微型开关组装设备的部分组装装置，能够替代人工自动、高效、整齐地完成微型开关的部分组装，提高了组装效率和产品质量，减少了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型微型开关组装设备的部分组装装置的结构示意图；

图2是本实用新型微型开关组装设备的部分组装装置的盖板安装单元结构示意图；

图3是本实用新型微型开关组装设备的部分组装装置的盖板安装单元部分结构示意图；

图4是本实用新型微型开关组装设备的部分组装装置的送料组件结构示意图；

图5是本实用新型微型开关组装设备的部分组装装置的按钮换位组件结构示意图；

图6是本实用新型微型开关组装设备的部分组装装置的导向模盖板结构示意图；

图7是本实用新型微型开关组装设备的部分组装装置的按钮翻转组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本实用新型实施例包括：

一种微型开关组装设备的部分组装装置，该微型开关组装设备的部分组装装置包括盖板送料机构6和按钮送料机构7，盖板送料机构6右侧设有按钮送料机构7，按钮送料机构7将按钮输送到盖板送料机构6处，所述盖板送料机构6包括盖板机架61、盖板振料盘62、盖板送料器63、第一支架64、振料器安装块65、盖板振料器66和盖板安装单元67，所述盖板振料盘62固定于盖板机架61的上平板上，盖板振料盘62的出料口设有盖板送料器63，盖板机架61上平板上安装有第一支架64，第一支架64上平面安装有振料器安装块65，振料器安装块65上安装有盖板振料器66，盖板送料器63安装于盖板振料器66上，盖板送料器63的出料口处设有盖板安装单元67；

所述盖板安装单元67包括安装垫板671、第一竖直板672、第二竖直板673、导向板674、导向盖板675、送料组件676、“┓”形挡板677、夹紧模678、夹紧导向块679、复位弹簧6710和拉板6711，所述安装垫板671固定于第一支架64上平面，安装垫板671上固定有第一竖直板672和第二竖直板673，第一竖直板672和第二竖直板673互相垂直，第一竖直板672上端安装有水平的导向板674，导向板674上设有盖板滑槽6741，盖板滑槽6741两侧的导向板674上安装有导向盖板675，盖板送料器63的出料口与导向板674上的盖板滑槽6741相对，盖板滑槽6741上设有矩形的限位通槽6742，限位通槽6742下方设有送料组件676，导向板674右部伸出端固定于第二竖直板673上端，导向板674右端安装有“┓”形挡板677，“┓”形挡板677和导向盖板675之间设有两个相对的夹紧模678，两个夹紧模678分别位于限位通槽6742两侧，所述夹紧模678的水平部穿过夹紧导向块679，夹紧导向块679固定于导向板674上，夹紧模678头部与夹紧导向块679通过复位弹簧6710连接，夹紧模678穿过夹紧导向块679后部水平向两端延伸，夹紧模678的水平部可在夹紧导向块679内滑动，两个夹紧模678头部的相对面为斜面，前侧的夹紧模678后部安装有竖直的拉板6711；

所述送料组件676包括推料气缸支架6761、推料气缸6762、双耳安装块6763、送料导向柱6764、送料直线轴承6765、送料盖板6766、导向块6767、螺牙气缸安装板6768、螺牙气缸6769和送料块67610，所述推料气缸支架6761固定于第一竖直板672左侧面上，推料气缸支架6761的竖直板上安装有推料气缸6762，第一竖直板672上设有矩形通槽，推料气缸6762的活塞杆穿过矩形通槽且与双耳安装块6763固定，第一竖直板672右侧面上固定有两根互相平行的送料导向柱6764，送料导向柱6764上套有送料直线轴承6765，送料直线轴承6765均固定于双耳安装块6763的耳部，双耳安装块6763右侧面设有竖直的滑槽，双耳安装块6763右侧面安装有送料盖板6766，双耳安装块6763的滑槽里设有导向块6767，双耳安装块6763底部安装有螺牙气缸安装板6768，螺牙气缸安装板6768上安装有螺牙气缸6769，螺牙气缸6769的活塞杆与导向块6767固定，导向块6767上端安装有送料块67610，送料块67610位于限位通槽6742下方；

所述按钮送料机构7包括按钮机架71、按钮振料盘72、按钮送料器73、按钮振料器74、按钮换位组件75和按钮翻转组件76，所述按钮机架71位于盖板机架61右侧，按钮机架71上平板上安装有按钮振料盘72，按钮振料盘72的出料口设有按钮送料器73，按钮振料器74固定于盖板机架61上，按钮送料器73安装于按钮振料器74上，按钮送料器73的出料口对着按钮换位组件75；所述按钮换位组件75包括换位导向模751、换位导向块752、导向模盖板753、按钮安装块754、按钮推拉气缸755、按钮浮动接头756、限位挡块757、限位螺栓758和限位螺母759，所述换位导向模751固定于安装垫板671上，换位导向模751上设有导向滑槽7511，导向滑槽7511里设有换位导向块752，所述换位导向块752上设有“⊥”形凹槽7521，按钮送料器73的出料口穿过换位导向模751对着换位导向块752上的“⊥”形凹槽7521，“⊥”形凹槽7521上可装有按钮，换位导向模751上端面安装有导向模盖板753，所述导向模盖板753下平面设有两条按钮滑槽7531，按钮滑槽7531一端与“⊥”形凹槽7521上的按钮相对，“⊥”形凹槽7521上方的导向模盖板753上设有按钮开口7532，按钮滑槽7531另一端的导向模盖板753设有按钮出料孔7533，换位导向块752前侧的第一支架64上安装有按钮安装块754，按钮安装块754上端安装有按钮推拉气缸755，按钮推拉气缸755的活塞杆通过按钮浮动接头756与换位导向块752固定，按钮安装块754和换位导向块752之间设有限位挡块757，限位挡块757上安装有两个互相平行的限位螺栓758，按钮安装块754上设有与之对应的螺纹孔，限位螺栓758上均安装有限位螺母759，限位螺栓758可拧入到螺纹孔内，调节限位螺母759可调节限位挡块757的位置；

所述按钮翻转组件76包括安装板连接块761、翻转气缸安装板762、翻转气缸763、翻转浮动接头764、翻转安装块765、法兰轴766、翻转轴承767、吸盘安装块768、按钮吸盘769、滚轮轴承安装板7610、滚轮轴承7611、翻转安装板7612、翻转导向板7613、缓冲器安装板7614、翻转缓冲器7615和翻转限位螺栓7616，所述安装垫板671下平面安装有两个安装板连接块761，第一支架64上平板上设有矩形通槽，安装板连接块761穿过矩形通槽，两个安装板连接块761下端面安装有翻转气缸安装板762，翻转气缸安装板762上安装有翻转气缸763，翻转气缸763的活塞杆通过翻转浮动接头764与翻转安装块765固定，法兰轴766横向穿过翻转安装块765，法兰轴766上安装有两个翻转轴承767，翻转轴承767均固定于翻转安装块765内，法兰轴766的法兰端安装有吸盘安装块768，吸盘安装块768下端安装有两个按钮吸盘769，按钮吸盘769位于按钮出料孔7533上方，法兰轴766穿过翻转安装块765的后端安装有滚轮轴承安装板7610，滚轮轴承安装板7610上安装有滚轮轴承7611，滚轮轴承7611后侧的安装垫板671上安装有竖直的翻转安装板7612，翻转安装板7612右端安装有与之垂直的翻转导向板7613，滚轮轴承7611的滚轮与翻转导向板7613前端面紧贴，翻转导向板7613前端设有导向开口76131，翻转安装板7612上端面安装有缓冲器安装板7614，缓冲器安装板7614的伸出端和其下方的安装垫板671上均安装有翻转缓冲器7615和翻转限位螺栓7616，翻转缓冲器7615和翻转限位螺栓7616均对着翻转安装块765，所述按钮吸盘769位于两个的夹紧模678下方。

本实用新型微型开关组装设备的部分组装装置工作时，盖板振料盘62里的盖板通过盖板送料器63输送到导向板674上的盖板滑槽6741里，送料组件676的螺牙气缸6769的活塞杆伸展带动送料块67610穿过限位通槽6742，此时盖板位于送料块67610上端，推料气缸6762的活塞杆伸展将盖板输送到两个夹紧模678之间的盖板滑槽6741里，按钮振料盘72里的按钮通过按钮送料器73输送到换位导向块752上的“⊥”形凹槽7521里，按钮推拉气缸755的活塞杆伸展带动按钮经过按钮滑槽7531移至按钮出料孔7533下方，按钮翻转组件76的按钮吸盘769将按钮吸住，翻转气缸763的活塞杆伸展带动翻转安装块765向上移动，在滚轮轴承7611的滚轮与翻转导向板7613前端面和导向开口76131的配合下，翻转安装块765里的法兰轴766旋转，法兰轴766将按钮吸盘769上的按钮翻转至朝上，翻转安装块765继续向上移动带动按钮与盖板配合组装，待按钮和盖板组装完成后，机械手将组装好的工件取走，机器重复以上工作步骤。

本实用新型微型开关组装设备的部分组装装置，能够替代人工自动、高效、整齐地完成微型开关的部分组装，提高了组装效率和产品质量，减少了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种微型开关组装设备的部分组装装置，其特征在于：该微型开关组装设备的部分组装装置包括盖板送料机构和按钮送料机构，盖板送料机构右侧设有按钮送料机构，按钮送料机构将按钮输送到盖板送料机构处，所述盖板送料机构包括盖板机架、盖板振料盘、盖板送料器、第一支架、振料器安装块、盖板振料器和盖板安装单元，所述盖板振料盘固定于盖板机架的上平板上，盖板振料盘的出料口设有盖板送料器，盖板机架上平板上安装有第一支架，第一支架上平面安装有振料器安装块，振料器安装块上安装有盖板振料器，盖板送料器安装于盖板振料器上，盖板送料器的出料口处设有盖板安装单元。

2.根据权利要求1所述的微型开关组装设备的部分组装装置，其特征在于：所述盖板安装单元包括安装垫板、第一竖直板、第二竖直板、导向板、导向盖板、送料组件、“┓”形挡板、夹紧模、夹紧导向块、复位弹簧和拉板，所述安装垫板固定于第一支架上平面，安装垫板上固定有第一竖直板和第二竖直板，第一竖直板和第二竖直板互相垂直，第一竖直板上端安装有水平的导向板，导向板上设有盖板滑槽，盖板滑槽两侧的导向板上安装有导向盖板，盖板送料器的出料口与导向板上的盖板滑槽相对，盖板滑槽上设有矩形的限位通槽，限位通槽下方设有送料组件，导向板右部伸出端固定于第二竖直板上端，导向板右端安装有“┓”形挡板，“┓”形挡板和导向盖板之间设有两个相对的夹紧模，两个夹紧模分别位于限位通槽两侧，所述夹紧模的水平部穿过夹紧导向块，夹紧导向块固定于导向板上，夹紧模头部与夹紧导向块通过复位弹簧连接，夹紧模穿过夹紧导向块后部水平向两端延伸，夹紧模的水平部可在夹紧导向块内滑动，两个夹紧模头部的相对面为斜面，前侧的夹紧模后部安装有竖直的拉板。

3.根据权利要求2所述的微型开关组装设备的部分组装装置，其特征在于：所述送料组件包括推料气缸支架、推料气缸、双耳安装块、送料导向柱、送料直线轴承、送料盖板、导向块、螺牙气缸安装板、螺牙气缸和送料块，所述推料气缸支架固定于第一竖直板左侧面上，推料气缸支架的竖直板上安装有推料气缸，第一竖直板上设有矩形通槽，推料气缸的活塞杆穿过矩形通槽且与双耳安装块固定，第一竖直板右侧面上固定有两根互相平行的送料导向柱，送料导向柱上套有送料直线轴承，送料直线轴承均固定于双耳安装块的耳部，双耳安装块右侧面设有竖直的滑槽，双耳安装块右侧面安装有送料盖板，双耳安装块的滑槽里设有导向块，双耳安装块底部安装有螺牙气缸安装板，螺牙气缸安装板上安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆与导向块固定，导向块上端安装有送料块，送料块位于限位通槽下方。

4.根据权利要求1所述的微型开关组装设备的部分组装装置，其特征在于：所述按钮送料机构包括按钮机架、按钮振料盘、按钮送料器、按钮振料器、按钮换位组件和按钮翻转组件，所述按钮机架位于盖板机架右侧，按钮机架上平板上安装有按钮振料盘，按钮振料盘的出料口设有按钮送料器，按钮振料器固定于盖板机架上，按钮送料器安装于按钮振料器上，按钮送料器的出料口对着按钮换位组件；所述按钮换位组件包括换位导向模、换位导向块、导向模盖板、按钮安装块、按钮推拉气缸、按钮浮动接头、限位挡块、限位螺栓和限位螺母，所述换位导向模固定于安装垫板上，换位导向模上设有导向滑槽，导向滑槽里设有换位导向块，所述换位导向块上设有“⊥”形凹槽，按钮送料器的出料口穿过换位导向模对着换位导向块上的“⊥”形凹槽，“⊥”形凹槽上可装有按钮，换位导向模上端面安装有导向模盖板，所述导向模盖板下平面设有两条按钮滑槽，按钮滑槽一端与“⊥”形凹槽上的按钮相对，“⊥”形凹槽上方的导向模盖板上设有按钮开口，按钮滑槽另一端的导向模盖板设有按钮出料孔，换位导向块前侧的第一支架上安装有按钮安装块，按钮安装块上端安装有按钮推拉气缸，按钮推拉气缸的活塞杆通过按钮浮动接头与换位导向块固定，按钮安装块和换位导向块之间设有限位挡块，限位挡块上安装有两个互相平行的限位螺栓，按钮安装块上设有与之对应的螺纹孔，限位螺栓上均安装有限位螺母，限位螺栓可拧入到螺纹孔内，调节限位螺母可调节限位挡块的位置。

5.根据权利要求4所述的微型开关组装设备的部分组装装置，其特征在于：所述按钮翻转组件包括安装板连接块、翻转气缸安装板、翻转气缸、翻转浮动接头、翻转安装块、法兰轴、翻转轴承、吸盘安装块、按钮吸盘、滚轮轴承安装板、滚轮轴承、翻转安装板、翻转导向板、缓冲器安装板、翻转缓冲器和翻转限位螺栓，所述安装垫板下平面安装有两个安装板连接块，第一支架上平板上设有矩形通槽，安装板连接块穿过矩形通槽，两个安装板连接块下端面安装有翻转气缸安装板，翻转气缸安装板上安装有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆通过翻转浮动接头与翻转安装块固定，法兰轴横向穿过翻转安装块，法兰轴上安装有两个翻转轴承，翻转轴承均固定于翻转安装块内，法兰轴的法兰端安装有吸盘安装块，吸盘安装块下端安装有两个按钮吸盘，按钮吸盘位于按钮出料孔上方，法兰轴穿过翻转安装块的后端安装有滚轮轴承安装板，滚轮轴承安装板上安装有滚轮轴承，滚轮轴承后侧的安装垫板上安装有竖直的翻转安装板，翻转安装板右端安装有与之垂直的翻转导向板，滚轮轴承的滚轮与翻转导向板前端面紧贴，翻转导向板前端设有导向开口，翻转安装板上端面安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板的伸出端和其下方的安装垫板上均安装有翻转缓冲器和翻转限位螺栓，翻转缓冲器和翻转限位螺栓均对着翻转安装块，所述按钮吸盘位于两个的夹紧模下方。