CN205781252U - 一种可手动和自动混合操作手动换向阀的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可手动和自动混合操作手动换向阀的装置，该装置包括手动换向阀，手动换向阀由阀体和驱动阀体的手动操作杆组成；手动操作杆连接有可驱动手动操作杆换档的气缸。由于直接在手动换向阀的基础上外加上自动控制的气缸，不仅结构简单，成本低廉，而且控制方式切换方便，既可以手动控制换向阀也可以自动控制换向阀。

Description

一种可手动和自动混合操作手动换向阀的装置

技术领域

本实用新型涉及液压设备领域，尤其是指一种可手动和自动混合操作手动换向阀的装置领域。

背景技术

目前大型展示用的机器人以及大型可操作的机器人有很大市场需求，为实现这些大型机器人的关节运动，会使用到液压设备作为动力源，液压执行器的运动控制一般是通过换向阀来控制其动作的，换向阀一般分为手动控制和电磁控制的。现有纯手动控制的手动换向阀和通过电磁实现自动化控制的电磁换向阀，其中手动换向阀只能通过操作人员手动控制换向阀的操纵杆控制换向。而电磁换向阀通过电信号可实现自动控制换向。目前虽然有既可以手动控制又自动控制的换向阀，但都需要手动换向阀、自动换向阀还有一系列阀门和油管进行切换，成本大，原理复杂，容易出现漏油等故障。

对于可操作的展示机器人，一种既能实现手动控制又能实现电磁自动控制的换向阀是非常适合的部件。本实用新型就在这种背景下而产生，除了用于大型展示用的机器人以及大型可操作的机器人外，还普遍适用于既需要手动控制又需要自动控制的一般液压设备。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本方案设计了一种可手动和自动混合操作手动换向阀的装置，其特征在于：该装置包括手动换向阀，手动换向阀由阀体和驱动阀体的手动操作杆组成；手动操作杆连接有可驱动手动操作杆换档的气缸。

在此基础上，进一步的技术方案为：所述气缸为相同行程的两个气缸，两个气缸背靠背地相互固定在一起，形成气缸组。

进一步的，该装置还包括连接支座，连接支座有一侧板，侧板与所述气缸相对于所述手动操作杆的另一端相连。

进一步的，所述手动操作杆上固定有一连接块，所述两个气缸的导杆的端面分别固定一个鱼眼轴承，其中一个鱼眼轴承与所述连接块相连，另一个鱼眼轴承与所述连接支座的侧板相连。

进一步的，所述气缸通过电磁阀进行控制。

进一步的，所述电磁阀为三位五通中位泄气的电磁阀。

进一步的，所述手动操作杆和所述连接支座的侧板分别位于所述阀体的两相对侧。

进一步的，所述连接支座还包括底板，所述手动换向阀安装在连接支座的底板上。

进一步的，所述鱼眼轴承与所述气缸的导杆间的固定连接为螺纹连接。

进一步的，所述连接块上有专门的孔位与所述鱼眼轴承的轴承孔通过螺栓连接起来，所述连接支座的侧板上有专门的孔位与所述另一鱼眼轴承的轴承孔通过螺栓连接起来。

由于直接在手动换向阀基础上外加上自动控制装置，不仅结构简单，成本低廉，而且控制方式切换方便，既可以手动控制换向阀也可以自动控制换向阀。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构。

图1是一种可手动和自动混合控制手动换向阀的装置的主视图。其中包括连接块1，手动换向阀的手动操作杆2，鱼眼轴承3，气缸4，手动换向阀的阀体5，连接支座6。

图2是一种可手动和自动混合控制手动换向阀的装置的三维视图。

图3是一种可手动和自动混合控制手动换向阀的装置的工作在中位时的视图。

图4是一种可手动和自动混合控制手动换向阀的装置的工作在A向档位时的视图。

图5是一种可手动和自动混合控制手动换向阀的装置的工作在B向档位时的视图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1或图2所示，该装置包括手动换向阀，手动换向阀由阀体5和驱动阀体的手动操作杆2组成；手动操作杆2连接有可驱动手动操作杆2换档的气缸4。该种设计是在原有的手动换向阀的基础之上添加了作为自动驱动机构的气缸4，同时气缸4连接于手动操作杆2上，当气缸4的导杆在伸出和缩回状态间进行切换时，气缸4便可带动手动操作杆2运动，从而将手动换向阀切换到不同的档位。同时，当气缸4处于泄气状态时，手动操作杆2的活动便不再受气缸4的控制，此时便可手动操作换向阀的手动操作杆2来实现不同档位间的切换。

在此基础上，优选的方案为：所述气缸4为相同行程的两个气缸，两个气缸背靠背地相互固定在一起，形成气缸组。这种采用两个相同行程的气缸形成气缸组的设计，使得气缸的行程固定，进而使得控制手动换向阀的档位准确。

优选的，该装置还包括连接支座6，连接支座6有一侧板，侧板与所述气缸4相对于所述手动操作杆2的另一端相连。这样一来，便使得气缸4一端与手动操作杆2相连，另一端与连接支座6的侧板相连。因连接支座6的侧板是相对固定的，当气缸4的导杆伸缩时，便能改变手动操作杆2的相对位置。

优选的，所述手动操作杆2上固定有一连接块1，所述两个气缸4的导杆的端面分别固定一个鱼眼轴承3，其中一个鱼眼轴承与所述连接块1相连，另一个鱼眼轴承与所述连接支座6的侧板相连。气缸4通过鱼眼轴承3与手动操作杆和连接支座的侧板之间的连接，不仅结构简单，而且还便于连接处的活动。

优选的，所述气缸4通过电磁阀进行控制。通过电磁阀对气缸4的控制，便可实现电动控制手动操作杆2，进而实现手动换向阀的自动控制。

优选的，所述电磁阀为三位五通中位泄气的电磁阀。两个气缸4分别通过三位五通中位泄气功能的电池阀来控制动作，最后通过控制三位五通电池阀的不同的线圈通电情况实现手动换向阀的自动操作。在其中一个气缸的导杆伸出，另一个气缸的导杆缩回的状态下，手动换向阀的手动操作杆2处于中位，如图3所示。在两个气缸的导杆都伸出的状态下，手动换向阀的手动操作杆2在气缸的推力下，处于A向档位置，如图4所示。在两个气缸的导杆都缩回的状态下，手动换向阀的手动操作杆在气缸的拉力下，处于B向档位置，如图5所示。如果不对三位五通电池阀的线圈通电，电池阀处于中位泄气功能，气缸4处于泄气状态，此时手动换向阀的手动操作杆2为自由状态，手动操作杆2可以作为手动操作。

优选的，所述手动操作杆2和所述连接支座6的侧板分别位于所述阀体5的两相对侧。这种部件布局更为合理，更便于档位的精准切换。

优选的，所述连接支座6还包括底板，所述手动换向阀安装在连接支座6的底板上。

优选的，所述鱼眼轴承3与所述气缸4的导杆间的固定连接为螺纹连接。此处的螺纹连接不仅能满足本结构中紧固的需要，同时还便于安装和拆卸。

优选的，所述连接块上有专门的孔位与所述鱼眼轴承的轴承孔通过螺栓连接起来，所述连接支座的侧板上有专门的孔位与所述另一鱼眼轴承的轴承孔通过螺栓连接起来。

本方案中，由于直接在手动换向阀基础上外加上自动控制装置，不仅结构简单，成本低廉，而且控制方式切换方便，既可以手动控制换向阀也可以自动控制换向阀。同时由于本装置由双气缸驱动，且气缸的行程固定，控制手动换向阀的档位更加准确。

此处，上、下、左、右、前、后等方位词只代表其相对位置而不表示其绝对位置。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可手动和自动混合操作手动换向阀的装置，其特征在于：该装置包括手动换向阀，手动换向阀由阀体和驱动阀体的手动操作杆组成；手动操作杆连接有可驱动手动操作杆换档的气缸。

2.如权利要求1所述的可手动和自动混合操作手动换向阀的装置，其特征在于：所述气缸为相同行程的两个气缸，两个气缸背靠背地相互固定在一起，形成气缸组。

3.如权利要求2所述的可手动和自动混合操作手动换向阀的装置，其特征在于：该装置还包括连接支座，连接支座有一侧板，侧板与所述气缸相对于所述手动操作杆的另一端相连。

4.如权利要求3所述的可手动和自动混合操作手动换向阀的装置，其特征在于：所述手动操作杆上固定有一连接块，所述两个气缸的导杆的端面分别固定一个鱼眼轴承，其中一个鱼眼轴承与所述连接块相连，另一个鱼眼轴承与所述侧板相连。

5.如权利要求4所述的可手动和自动混合操作手动换向阀的装置，其特征在于：所述气缸通过电磁阀进行控制。

6.如权利要求5所述的可手动和自动混合操作手动换向阀的装置，其特征在于：所述电磁阀为三位五通中位泄气的电磁阀。

7.如权利要求6所述的可手动和自动混合操作手动换向阀的装置，其特征在于：所述手动操作杆和所述连接支座的侧板分别位于所述阀体的两相对侧。

8.如权利要求7所述的可手动和自动混合操作手动换向阀的装置，其特征在于：所述连接支座还包括底板，所述手动换向阀安装在连接支座的底板上。

9.如权利要求8所述的可手动和自动混合操作手动换向阀的装置，其特征在于：所述鱼眼轴承与所述气缸的导杆间的固定连接为螺纹连接。

10.如权利要求9所述的可手动和自动混合操作手动换向阀的装置，其特征在于：所述连接块上有专门的孔位与所述鱼眼轴承的轴承孔通过螺栓连接起来，所述连接支座的侧板上有专门的孔位与所述另一鱼眼轴承的轴承孔通过螺栓连接起来。