CN205769500U - 一种多轮球刹 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轮球刹，应用于车体底盘上，车体底盘具有多个球形滚轮，多轮球刹包括多个刹车装置和一踏板装置，每一刹车装置均由一条刹车线与踏板装置传动相连，且踏板装置安装于车体底盘上，每一刹车装置分别安装于其中一个球形滚轮上；刹车装置包括一位于球形滚轮旁边的刹车片，踏板装置包括一踏板，且在踩下踏板后由刹车线同时传动全部的刹车装置运作，并且，每一刹车装置的刹车片接触压紧相对应的球形滚轮。其技术方案具有多个刹车装置，并经由刹车线配接踏板装置，能够同时刹紧多个球形滚轮，从而得到较为平稳可靠的刹车效果。

Description

一种多轮球刹

技术领域

本实用新型涉及车体滚轮刹车设备技术领域，尤其涉及一种多轮球刹。

背景技术

在车体中或者其他需要移动的设备中通常需要在底盘中设置柱状或球状滚轮，相对应的，在滚轮上需要设置刹车机构以在对滚轮进行刹车操作。而现有的刹车机构中，一般是利用刹车片对单个滚轮接触或抱死实现锁紧的功能，但单个滚轮刹车的结构并不平稳和可靠，尤其是对具有多个滚轮的车体底盘，在推动其他滚轮的情境下易于将车体继续移动，或在收到较大的力的推动下自动解除锁紧的效果，也可能由于刹车片长时间磨损后失去刹车的效果。因此，需求一种能够对多个滚轮同时锁紧操作的刹车机构，以得到平稳可靠的刹车效果。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种能够对多个滚轮同时锁紧操作的多轮球刹，以得到平稳可靠的刹车效果。

具体技术方案如下：

一种多轮球刹，应用于车体底盘上，车体底盘具有多个球形滚轮，多轮球刹包括多个刹车装置和一踏板装置，每一刹车装置均由一条刹车线与踏板装置传动相连，且踏板装置安装于车体底盘上，每一刹车装置分别安装于其中一个球形滚轮上；

刹车装置包括一位于球形滚轮旁边的刹车片，踏板装置包括一踏板，且在踩下踏板后由刹车线同时传动全部的刹车装置运作，并且，每一刹车装置的刹车片接触压紧相对应的球形滚轮。

在本实用新型提供的多轮球刹中，还具有这样的特征，每一刹车装置包括一连杆、一横板、一压簧、以及刹车片，且车体底盘上具有用以安装球形滚轮的固定架，固定架纵向贯穿有一用以穿设连杆的通道；

连杆的下端连接刹车片，上端铰接横板的中部，压簧套装于连杆上，连杆上形成有呈阶梯型的环状凸起，压簧的两端分别抵靠固定架和环状凸起；

并且，横板的一端与固定架上向上延伸形成的一支架相铰接，另一端与刹车线的一端相连，刹车线的另一端与踏板传动相连。

在本实用新型提供的多轮球刹中，还具有这样的特征，踏板装置包括一连接杆、一连接板、一卡板、以及踏板；

其中，连接杆的一端铰接于车体底盘上，且连接杆的中部连接有水平设置的连接板，全部的刹车线均与连接板相连；

卡板水平安装于车体底盘上，且卡板的上表面形成有多个卡槽，踏板的一侧与连接杆的另一端相铰接，踏板的下端位于卡槽内，并且，可通过踩踏踏板以将踏板的下端位于的其中一卡槽调整至另一卡槽。

在本实用新型提供的多轮球刹中，还具有这样的特征，固定架内具有用以容纳球形滚轮的球形空腔和用以容置刹车片的柱状空腔，球形空腔与柱状空腔相连通，且球形空腔由下端开口处与外界相连通，球形滚轮由开口处透出球形空腔并与地面相接触。

在本实用新型提供的多轮球刹中，还具有这样的特征，连接板与连接杆的中部相铰接，且于车体底盘上形成有一与连接板相对的隔板，隔板上开设有多个圆孔，并且，刹车线的内部钢丝穿过圆孔并与连接板相连，刹车线的外管头端抵靠于隔板上。

在本实用新型提供的多轮球刹中，还具有这样的特征，于固定架的上表面纵向连接有一弯板，弯板位于横板连接刹车线的一端的下方位置，且弯板上开设有一纵向通孔，刹车线的内部钢丝穿过纵向通孔与横板相连，刹车线的外管头端抵靠于弯板弯折面的下表面。

在本实用新型提供的多轮球刹中，还具有这样的特征，连接杆由双耳片和销轴铰接车体底盘，车体底盘上设置有双耳片，连接杆的一端形成有铰接头，连接杆的铰接头穿设于双耳片内并由销轴定位连接。

在本实用新型提供的多轮球刹中，还具有这样的特征，卡槽的数量为三个，且呈前后阵列分布于卡板的上表面。

在本实用新型提供的多轮球刹中，还具有这样的特征，连杆纵向设置，横板水平设置。

上述技术方案的有益效果在于：

(1)多轮球刹具有二至四个刹车装置，并经由刹车线配接踏板装置，能够同时刹紧多个球形滚轮，从而得到较为平稳可靠的刹车效果；

(2)踏板装置中连接杆的中部水平连接连接板，所有刹车线均与连接板相连，使得连接杆绕铰接端转动时由连接板同步带动所有刹车线前后拉紧和放松，以同步的对相对应的球形滚轮进行刹车锁紧的动作；

(3)隔板和弯板的设置，使得能够有效定位安装刹车线，不至于在运作过程中往复甩动。

附图说明

图1为本实用新型的一种多轮球刹的实施例应用于车体底盘上的立体图；

图2为本实用新型的一种多轮球刹的实施例应用于车体底盘上的俯视图；

图3为本实用新型的一种多轮球刹的实施例应用于车体底盘上的正视图；

图4为本实用新型的一种多轮球刹的实施例应用于车体底盘上的侧视图；

图5为图3中字母A对应部分的局部放大图；

图6为图1中字母B对应部分的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至6对本实用新型提供的多轮球刹作具体阐述。

图1为一种多轮球刹的实施例应用于车体底盘上的立体图，图2为一种多轮球刹的实施例应用于车体底盘上的俯视图，图3为一种多轮球刹的实施例应用于车体底盘上的正视图，且为清晰表示出多轮球刹结构的目的，在图中车体底盘上安装多轮球刹的位置剖面示出。

如图1至图3中所示，本实用新型提供的多轮球刹应用于车体底盘1上，车体底盘1具有多个可万向转动以作为移动部件的球形滚轮2，多轮球刹包括多个刹车装置4和一踏板装置3，每一刹车装置4均由一条刹车线5与踏板装置3传动相连，且踏板装置3安装于车体底盘1上，每一刹车装置4分别安装于其中一个球形滚轮2上，刹车装置4包括一位于球形滚轮2旁边的刹车片41，踏板装置3包括一踏板31，且在踩下踏板31后由刹车线5同时传动全部刹车装置4运作，并且，每一刹车装置4的刹车片41接触压紧相对应的球形滚轮2。从而起到同时刹紧多个球形滚轮2的作用，能够得到较为平稳可靠的刹车效果。具体的，上述的球形滚轮2可以为四个，相对应的刹车装置4的数量为二至四个，但不局限于此。

在一种优选的实施方式中，具体如图5和图6中所示，其中图5为图3中字母A对应部分的局部放大图，图6为图1中字母B对应部分的局部放大图。每一刹车装置4包括一连杆42、一横板43、一压簧44、以及刹车片41，且车体底盘1上具有用以安装球形滚轮2的固定架11，固定架11纵向贯穿有一用以穿设连杆42的通道，且连杆42的下端连接刹车片41，上端铰接横板43的中部，压簧44套装于连杆42上，连杆42上形成有呈阶梯型的环状凸起(图中未示出)，压簧44的两端分别抵靠固定架11和环状凸起，用以通过连杆42向刹车片41提供向上远离球形滚轮2的恢复力。并且，横板43的一端与固定架11上向上延伸形成的一支架12相铰接，另一端与刹车线5的一端相连，刹车线5的另一端与踏板31传动相连，从而使用者在踩下踏板31后拉紧刹车线5，使得横板43由于与支架12、连杆42相铰接的结构，横板43的中部及另一端向下运动，从而由连杆42带动刹车片41向下运动接触压紧球形滚轮2，并压紧压簧44。

作为进一步的优选实施方式，连杆42纵向设置，横板43水平设置，且固定架11内具有用以容纳球形滚轮2的球形空腔和用以容置刹车片41的柱状空腔，球形空腔与柱状空腔相连通，球形空腔由下端开口处与外界相连通，球形滚轮2由开口处透出球形空腔并与地面相接触。

在一种优选的实施方式中，具体如图3、图4、以及图6中所示，其中，图4为一种多轮球刹的实施例应用于车体底盘上的侧视图，踏板装置3包括一连接杆32、一连接板33、一卡板34、以及踏板31，其中，连接杆32的一端铰接于车体底盘1上，且连接杆32的中部连接有水平设置的连接板33，所有刹车线5均与连接板33相连，使得连接杆32绕铰接端转动时由连接板33同步带动所有刹车线5前后拉紧和放松，以同步的对相对应的球形滚轮2进行刹车锁紧的动作。卡板34水平安装于车体底盘1上，且卡板34的上表面形成有多个卡槽35，踏板31的一侧与连接杆32的另一端相铰接，踏板31的下端位于卡槽35内，并且，可通过踩踏踏板31以将踏板31下端位于的其中一卡槽35调整至另一卡槽35，从而联动相铰接的连接杆32，进而由连接板33前后拉紧或放松刹车线5。

作为进一步的优选实施方式，连接板33与连接杆32的中部相铰接，且于车体底盘1上形成有一与连接板33相对的隔板36，隔板36上开设有多个圆孔，并且，刹车线5的内部钢丝穿过圆孔并与连接板33相连，刹车线5的外管头端抵靠于隔板36上，从而能够有效定位安装刹车线5，不至于在运作过程中往复甩动。进一步的，卡槽35的数量为三个，且呈前后阵列分布于卡板34的上表面。

作为进一步的优选实施方式，具体如图5中所示，于固定架11的上表面纵向连接有一弯板13，弯板13位于横板43连接刹车线5的一端的下方位置，且弯板13上开设有一纵向通孔，刹车线5的内部钢丝穿过纵向通孔与横板43相连，刹车线5的外管头端抵靠于弯板13弯折面的下表面，从而同样有效定位安装刹车线5邻近刹车装置4的一端，不至于在运作过程中往复甩动。

在一种优选的实施方式中，具体如图6中所示，连接杆32由双耳片38和销轴铰接车体底盘1，具体为车体底盘1上设置有双耳片38，连接杆32的一端形成有铰接头，穿设于双耳片38内并由销轴定位连接，从而形成相铰接的结构。类似的，于踏板31面向连接杆32的一侧也形成有双耳片结构，与连接杆32的另一端相铰接。连接板33与连接杆32间通过一连接块相铰接，连接块的两端均形成有双耳片结构，并分别与连接杆32和连接板33相铰接。

以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本实用新型保护范围之意图。

在本实施例中，使用者在踩下踏板31后，踏板31由其中一卡槽35移动至另一卡槽35，相应的，踏板31联动相铰接的连接杆32，由连接板33前后拉紧或放松刹车线5，进而使得横板43由于与支架12、连杆42相铰接的结构，横板43的中部及另一端向下运动，从而由连杆42带动刹车片41向下运动接触压紧球形滚轮2，并压紧压簧44。此时压簧44具有向上推动连杆42的恢复力，在停止踩踏踏板31后，压簧44的恢复力具有带动连杆42向上运动的趋势，从而刹车线5向刹车装置4方向拉动，连接板33向隔板36方向移动或抵靠于隔板36上，由于连接板33与连接杆32的中部铰接，连杆42的两端又分别与车体底盘1和踏板31的一侧相铰接，使得连接杆32铰接踏板31的一端具有如图6视面下的逆时针方向转动的趋势，但由于踏板31的下端卡入在卡槽35内，抵住了踏板31随连接杆32运动的趋势，从而具有刹车后锁紧的效果，防止松开刹车后即失去刹车效果。此外，在需要松开刹车时，只需要拨动或踩踏踏板31的上端即可调整踏板31下端位于的卡槽35，在连接杆32具有逆时针方向转动的趋势情境下，可方便的将踏板31调整回复至初始位置。值得指出的是，本实用新型提供的多轮球刹同样适用于圆柱状的滚轮结构中，滚轮的数量也可不限于四个，仅需将刹车装置相对应增加即可，具体不予以展开，但不应成为不可实施的理由。

在上述技术方案中，多轮球刹具有二至四个刹车装置4，并经由刹车线5配接踏板装置3，能够同时刹紧多个球形滚轮2，从而得到较为平稳可靠的刹车效果；踏板装置3中连接杆32的中部水平连接连接板33，所有刹车线5均与连接板33相连，使得连接杆32绕铰接端转动时由连接板33同步带动所有刹车线5前后拉紧和放松，以同步的对相对应的球形滚轮2进行刹车锁紧的动作；隔板36和弯板13的设置，使得能够有效定位安装刹车线5，不至于在运作过程中往复甩动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种多轮球刹，应用于车体底盘上，所述车体底盘具有多个球形滚轮，其特征在于，

所述多轮球刹包括多个刹车装置和一踏板装置，每一所述刹车装置均由一条刹车线与所述踏板装置传动相连，且所述踏板装置安装于所述车体底盘上，每一所述刹车装置分别安装于其中一个所述球形滚轮上；

所述刹车装置包括一位于所述球形滚轮旁边的刹车片，所述踏板装置包括一踏板，且在踩下所述踏板后由所述刹车线同时传动全部的所述刹车装置运作，并且，每一所述刹车装置的刹车片接触压紧相对应的所述球形滚轮。

2.如权利要求1所述的多轮球刹，其特征在于，每一所述刹车装置包括一连杆、一横板、一压簧、以及刹车片，且所述车体底盘上具有用以安装所述球形滚轮的固定架，所述固定架纵向贯穿有一用以穿设所述连杆的通道；

所述连杆的下端连接刹车片，上端铰接所述横板的中部，所述压簧套装于所述连杆上，所述连杆上形成有呈阶梯型的环状凸起，所述压簧的两端分别抵靠所述固定架和所述环状凸起；

并且，所述横板的一端与所述固定架上向上延伸形成的一支架相铰接，另一端与所述刹车线的一端相连，所述刹车线的另一端与所述踏板传动相连。

3.如权利要求1或2所述的多轮球刹，其特征在于，所述踏板装置包括一连接杆、一连接板、一卡板、以及踏板；

其中，所述连接杆的一端铰接于所述车体底盘上，且所述连接杆的中部连接有水平设置的所述连接板，全部的所述刹车线均与所述连接板相连；

所述卡板水平安装于所述车体底盘上，且所述卡板的上表面形成有多个卡槽，所述踏板的一侧与所述连接杆的另一端相铰接，所述踏板的下端位于所述卡槽内，并且，可通过踩踏所述踏板以将所述踏板的下端位于的其中一所述卡槽调整至另一所述卡槽。

4.如权利要求2所述的多轮球刹，其特征在于，所述固定架内具有用以容纳所述球形滚轮的球形空腔和用以容置所述刹车片的柱状空腔，所述球形空腔与所述柱状空腔相连通，且所述球形空腔由下端开口处与外界相连通，所述球形滚轮由所述开口处透出所述球形空腔并与地面相接触。

5.如权利要求3所述的多轮球刹，其特征在于，所述连接板与所述连接杆的中部相铰接，且于所述车体底盘上形成有一与所述连接板相对的隔板，所述隔板上开设有多个圆孔，并且，所述刹车线的内部钢丝穿过所述圆孔并与所述连接板相连，所述刹车线的外管头端抵靠于所述隔板上。

6.如权利要求4所述的多轮球刹，其特征在于，于所述固定架的上表面纵向连接有一弯板，所述弯板位于所述横板连接所述刹车线的一端的下方位置，且所述弯板上开设有一纵向通孔，所述刹车线的内部钢丝穿过所述纵向通孔与所述横板相连，所述刹车线的外管头端抵靠于所述弯板弯折面的下表面。

7.如权利要求5所述的多轮球刹，其特征在于，所述连接杆由双耳片和销轴铰接所述车体底盘，所述车体底盘上设置有所述双耳片，所述连接杆的一端形成有铰接头，所述连接杆的铰接头穿设于所述双耳片内并由所述销轴定位连接。

8.如权利要求3所述的多轮球刹，其特征在于，所述卡槽的数量为三个，且呈前后阵列分布于所述卡板的上表面。

9.如权利要求2或4所述的多轮球刹，其特征在于，所述连杆纵向设置，所述横板水平设置。