CN205754809U - 一种机器人自适应音量调节系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人自适应音量调节系统，包括：听众距离感测器、音量控制电路、机器人发声系统、扬声器；听众距离感测器连接音量控制电路，音量控制电路连接机器人发声系统，机器人发声系统连接扬声器。还包括环境噪音感测器、比较器，环境噪音感测器连接比较器，比较器连接所述音量控制电路。本实用新型获得的技术效果为：根据环境噪音与机器人发出声音的音量比较结果，自动控制发出声音的音量大小；同时，听众离机器人较远时，自动控制增大发声音量，听众离机器人较近时，自动控制减小发声音量，从而使机器人具备根据环境噪音与距离远近智能调节音量的功能。
Description
技术领域
本发明涉及机器人发声技术领域，特别是涉及一种机器人自适应音量调节系统。
背景技术
当人在交谈的时候，如果环境噪音越来越大，人说话的声音也会随着慢慢变大，这样才能够使交谈对象听清。
处于不同的环境中噪音差别很大，正常情况下，说话声音大于环境噪音30～50分贝就可以听清楚，当然，这与不同人群的听觉也有关，9岁至18岁，听觉最灵敏，20岁至50岁稍差，50岁以上就比较差，并且随着年龄增长会越来越差。
交谈对象的距离远近也会影响交谈效果，距离过远，就需要提高音量，距离较近，则较低音量即可。
目前，机器人的应用越来越普遍，为人们的生产生活带来很大便利。现有的机器人在说话或者表演节目时音量大小固定，不能根据环境噪音和距离远近调节音量，这样，在环境噪音比较大，和/或距离比较远时，就不能听清机器人发出的声音，影响使用体验。
发明内容
本实用新型提供一种机器人自适应音量调节系统，实现机器人根据环境噪声和听众离机器人的距离自动调节音量。
本实用新型采用的技术方案为：
一种机器人自适应音量调节系统，包括：听众距离感测器、音量控制电路、机器人发声系统、扬声器；
听众距离感测器连接音量控制电路，音量控制电路连接机器人发声系统，机器人发声系统连接扬声器。
进一步地，还包括环境噪音感测器、比较器，环境噪音感测器连接比较器，比较器连接所述音量控制电路。
更进一步地，所述听众距离感测器包括超声波探头、视频头人像识别装置及处理器；超声波探头、视频头人像识别装置与处理器连接，处理器连接音量控制电路。
本实用新型获得的技术效果为：根据环境噪音与机器人发出声音的音量比较结果，自动控制发出声音的音量大小；同时，听众离机器人较远时，自动控制增大发声音量，听众离机器人较近时，自动控制减小发声音量，从而使机器人具备根据环境噪音与距离远近智能调节音量的功能。
附图说明
图1为本实用新型的机器人自适应音量调节系统的实施例一的结构示意图；
图2为本实用新型的机器人自适应音量调节系统的实施例二的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
实施例一：
如图1所示，本实施例提供一种机器人自适应音量调节系统，包括：听众距离感测器、音量控制电路、机器人发声系统、扬声器；
听众距离感测器连接音量控制电路，音量控制电路连接机器人发声系统，机器人发声系统连接扬声器。
在本实施例中，所述听众距离感测器包括超声波探头、视频头人像识别装置及CPU处理器；超声波探头、视频头人像识别装置与处理器CPU连接，处理器CPU连接音量控制电路。
视频头人像识别装置可以区分判断人与物体，捕捉到听众，超声波探头可以测出听众离机器人的距离，超声波探头和视频头人像识别装置的信号传至机器人处理器CPU进行运算分析，从而精确算出听众与机器人之间的距离，当距离大、听众离机器人远时，机器人处理器CPU控制音量控制电路适当加大音量，扬声器或喇叭声音变大；当距离小、听众离机器人近时，机器人处理器CPU控制音量控制电路适当减小音量，扬声器或喇叭声音变小。
实施例二：
如图2所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：所述机器人自适应音量调节系统还包括环境噪音感测器、比较器，环境噪音感测器连接比较器，比较器连接所述音量控制电路。
所述环境噪音感测系统用于感应环境噪音并将其转换成电流信号，将转换的电流信号传输到比较电路；
比较电路将输入的噪音电流信号与发出声音的反馈信号比较，如果发出声音高于环境噪音30分贝至50分贝，发出声音音量保持不变；如果发出声音的音量低于环境噪音30分贝，比较器输出控制信号到音量控制电路，增大发声系统的音量；如果发出声音的音量高于环境噪音50分贝以上，比较器输出控制信号到音量控制电路，减小发声系统的音量；
音量控制电路依据比较器提供的控制信号，输出不同的电流信号给功放，这样功放输出相应变化的功率，再由功放驱动扬声器或喇叭，发出音量大小不同的声音。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种机器人自适应音量调节系统，其特征在于，包括：听众距离感测器、音量控制电路、机器人发声系统、扬声器；
听众距离感测器连接音量控制电路，音量控制电路连接机器人发声系统，机器人发声系统连接扬声器。
2.根据权利要求1所述的机器人自适应音量调节系统，其特征在于：
还包括环境噪音感测器、比较器，环境噪音感测器连接比较器，比较器连接所述音量控制电路。
3.根据权利要求1所述的机器人自适应音量调节系统，其特征在于：
所述听众距离感测器包括超声波探头、视频头人像识别装置及处理器；
超声波探头、视频头人像识别装置与处理器连接，处理器连接音量控制电路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620423596.0U CN205754809U (zh) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | 一种机器人自适应音量调节系统 |
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| CN201620423596.0U CN205754809U (zh) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | 一种机器人自适应音量调节系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205754809U true CN205754809U (zh) | 2016-11-30 |
Family
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| CN201620423596.0U Active CN205754809U (zh) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | 一种机器人自适应音量调节系统 |
Country Status (1)
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2016
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