CN114845210A - 一种调节机器人音量的方法、装置及电子设备 - Google Patents

一种调节机器人音量的方法、装置及电子设备 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种调节机器人音量的方法、装置及电子设备,涉及智能控制技术领域,尤其涉及机器人控制技术领域。具体实现方案为:确定机器人待输出音频的类型;响应于所述待输出音频的类型为第一类型,基于所述机器人对应的环境信息调节所述待输出音频的音量。

Description

一种调节机器人音量的方法、装置及电子设备
技术领域
本公开涉及智能控制技术领域,尤其涉及机器人控制领域的调节机器人音量的方法、装置及电子设备。
背景技术
在客户服务等场景中,通常需要机器人输出一些音频,如对用户提出的问题进行回答、向用户发出提示或警告信息等。因此,如何调节机器人的音量,使得机器人输出音频的音量能够与所处的环境适应是机器人控制技术一直追求的目标。
发明内容
本公开提供了一种调节机器人音量的方法、装置及电子设备。
根据本公开的第一方面,提供了一种调节机器人音量的方法,包括:
确定机器人待输出音频的类型;
响应于所述待输出音频的类型为第一类型,基于所述机器人对应的环境信息调节所述待输出音频的音量。
根据本公开的第二方面,提供了一种调节机器人音量的装置,所述装置包括:
确定模块,用于确定机器人待输出音频的类型;
调节模块,用于响应于所述待输出音频的类型为第一类型,基于所述机器人对应的环境信息调节所述待输出音频的音量。
根据本公开的第三方面,提供了一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行上述的调节机器人音量的方法。
根据本公开的第四方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的调节机器人音量的方法。
根据本公开的第五方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序/指令,所述计算机程序/指令在被处理器执行时实现根据上述的调节机器人音量的方法。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1是本公开实施例提供的调节机器人音量的方法的一种可选处理流程示意图;
图2是本公开实施例提供的待输出音频的类型为第一类型,基于机器人对应的环境信息调节待输出音频的音量的一种可选处理流程示意图;
图3是本公开实施例提供的基于机器人所处的环境中的对象、机器人所处的位置以及时间信息中的至少一项调节待输出音频的音量的一些可选处理流程示意图;
图4是本公开实施例提供的基于机器人所处的位置调节待输出音频的音量的一种可选处理流程示意图;
图5是本公开实施例提供的基于时间信息调节待输出音频的音量的一种可选处理流程示意图;
图6是本公开实施例提供的调解机器人音量的方法的另一种可选处理流程示意图;
图7是本公开实施例提供的调节机器人音量的方法的一种详细处理流程示意图;
图8是本公开实施例提供的调节机器人音量的装置的组成结构示意图;
图9是用来实现本公开实施例的调节机器人音量的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明,其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解,应当将它们认为仅仅是示范性的。因此,本领域普通技术人员应当认识到,可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改,而不会背离本公开的范围和精神。同样,为了清楚和简明,以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
在以下的描述中,涉及到“一些实施例”,其描述了所有可能实施例的子集,但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集,并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中,所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象,不代表针对对象的特定排序,可以理解地,“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序,以使这里描述的本公开实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本公开实施例的目的,不是旨在限制本公开。
在对本公开实施例进行详细描述之前,对本公开涉及的相关名词进行说明。
机器人,是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。
本公开提供的调节机器人音量的方法可以应用于一些公共场所。在公共场所下的机器人可以称为公共服务机器人。公共服务机器人可以向用户发送一些提示或警告信息,也可以针对用户提出的问题进行回答,还可以发布一些公共信息,如天气、时间等。相关技术中,机器人的音量通常是设定的固定值。但是,针对不同的场所机器人采用相同的音量输出音频,或者针对同一个场所,在不同的时间可能具有不同的人流量,机器人针对不同的人流量采用相同的音量输出音频,都有可能会影响用户对机器人的感知、用户与机器人的交互体验以及用户与机器人互动的意愿。举例来说,机器人用固定的音量分别在安静的会议大厅和在嘈杂的办事大厅输出音频,在安静的会议大厅的用户可能感知音频声音偏大而不适,而在嘈杂的办事大厅的用户可能感知音频声音偏小、甚至听不清。
图1是本公开提供的调节机器人音量的方法的一种可选处理流程示意图,调节机器人音量的方法至少可以包括以下步骤:
步骤S201,确定机器人待输出音频的类型。
在一些可选实施例中,机器人待输出音频的类型至少可以包括第一类型和第二类型。
在一些实施例中,第二类型的待输出音频可以为需要机器人所在场景内的用户均接收到的音频。第二类型的音频可以是警报或警示类的音频,如火灾、地震等危险提示信息。第一类型的音频为除第二类型的音频以外的音频,第一类型的音频还可以是提示类的音频,如机器人将上电梯或下电梯,提醒相关人员知晓;第一类型的音频还可以是咨询类的音频,如播报医院的科室情况、天气情况等。第一类型的音频还可以是闲聊类的音频,如用户对机器人发起的提问。
在一些实施例中,音频的类型可以在机器人对应的语料库中预先设置的。音频的类型可以把包括两种,也可以包括三种或三种以上;机器人针对每种类型的音频的调整音量的策略可以不同。
步骤S202,响应于待输出音频的类型为第一类型,基于机器人对应的环境信息调节待输出音频的音量。
在一些可选实施例中,环境信息可以包括机器人所处的环境中的对象、机器人所处的位置以及时间信息中的至少一项。其中,机器人所处的环境中的对象可以指接收待输出音频的用户;机器人所处的位置可以指机器人所在的场所,如办公室、办事大厅或商场等;时间信息可以指当前时刻所属的时间段,如当前时刻属于深夜、或午休时间。
针对步骤S202,待输出音频的类型为第一类型,基于机器人对应的环境信息调节待输出音频的音量的一种可选处理流程,可以如图2所示,至少包括以下步骤:
步骤a,采集机器人所处环境的声音音量。
在一些可选实施例中,可以通过机器人内部安装或设置的环境麦克风采集机器人所处环境的声音音量。
步骤b,响应于机器人所处环境的声音音量与机器人的当前的输出音量的差值不满足预设条件,调节待输出音频的音量。
在一些可选实施例中,预设条件可以包括:机器人的当前的输出音量大于机器人所处环境的声音音量,且机器人的当前的输出音量与机器人所处环境的声音音量之差小于第一值、且大于第二值;预设条件可以包括:机器人的当前的输出音量小于第三值、且大于第四值。
在一些可选实施例中,若机器人所处环境的声音音量与机器人的当前的输出音量的差值不满足预设条件,则调节机器人的当前的输出音量为待输出音频的音量;以使所述待输出音频的音量与所述机器人所处环境的声音音量之差小于第一值、且大于第二值,所述待输出音频的音量小于第三值、且大于第四值。
在一些实施例中,第一值、第二值、第三值以及第四值可根据实际场景灵活设定。作为示例,第一值为6分贝,第二值为3分贝。通过调节待输出音频的音量与所述机器人所处环境的声音音量之差大于第二值,使得用户能够区分出机器人输出的音频和机器人所处环境的声音。通过调节待输出音频的音量与所述机器人所处环境的声音音量之差小于第一值,使得用户在接收到机器人输出的音频和环境的声音时,不会由于机器人输出的音频声音与环境的声音音量相差过大而感到不适。作为示例,第三值可以为85分贝,第四值可以为40分贝。通过调节待输出音频的音量在85分贝和40分贝之间,能够保护用户的听力健康。
在一些可选实施例中,在根据步骤b调节待输出音频的音量之后,或机器人所处环境的声音音量与机器人的当前的输出音量的差值满足预设条件,还可以进一步基于机器人所处的环境中的对象、机器人所处的位置以及时间信息中的至少一项调节待输出音频的音量。
在一些实施例中,基于机器人所处的环境中的对象、机器人所处的位置以及时间信息中的至少一项调节待输出音频的音量的一些可选处理流程,如图3所示,至少可以包括:
步骤c,判断机器人所处的环境中的对象对应的人群属性,根据人群属性调节待输出音频的音量。若机器人所处的环境中的对象为第一类人群,执行步骤d;若机器人所处的环境中的对象为第二类人群,执行步骤e。
其中,第一类人群对高音量的需求高于第二类人群对高音量的需求。第一类人群可以为具有听力障碍的人群,如佩戴耳蜗或助听器的听障人士、或老年人等。第二类人群可以为除第一类人群以外的人群。
步骤d,调节待输出音频的音量与机器人所处环境的声音音量之差为第一值。
在一些实施例中,由于第一类人群为具有听力障碍的人群,因此可以调节待输出音频的音量与机器人所处环境的声音音量之差为第一值;如此,使得待输出音频的音量值较高,且用户在接收到机器人输出的音频和环境的声音时,不会由于机器人输出的音频声音与环境的声音音量相差过大而感到不适。
步骤e,基于机器人所处的位置调节待输出音频的音量。
在一些可选实施例中,基于机器人所处的位置调节待输出音频的音量的一种可选处理流程,如图4所示,至少可以包括:
步骤f,判断机器人所处的位置;若机器人所处的位置为第一类位置,执行步骤g;若机器人所处的位置为第二类位置,执行步骤h。
在一些实施例中,第一类位置对低音量的需求高于所述第二类位置对低音量的需求。第一类地址可以是病房区、或会议室等对声音要求较低的场所。第二类位置可以是除第一类位置以外的场所。
步骤g,调节待输出音频的音量与机器人所处环境的声音音量之差为第二值。
在一些实施例中,由于第一类位置为对低音量的需求较高的场所,因此,通过调节待输出音频的音量与机器人所处环境的声音音量之差为第二值,使得用户在接收到机器人输出的音频时,能够分辨出机器人输出的音频与机器人所处环境的声音,并且机器人输出的音频的音量不至于过大。
步骤h,基于时间信息调节待输出音频的音量。
在一些可选实施例中,基于时间信息调节待输出音频的音量的一种可选处理流程,如图5所示,至少可以包括:
步骤i,判断当前时间所属的时间段;若当前时间属于第一时间段,执行步骤j;若当前时间属于第二时间段,执行步骤k。
在一些实施例中,第一时间段对低音量的需求高于所述第二时间段对低音量的需求。第一时间段可以为深夜、凌晨或午休等时间段;第二时间段可以是正常的工作时间、或热闹的下午茶时间等。
步骤j,调节待输出音频的音量与机器人所处环境的声音音量之差为第二值。
在一些实施例中,由于第一时间段对低音量的需求较高,因此,通过调节待输出音频的音量与机器人所处环境的声音音量之差为第二值,使得用户在接收到机器人输出的音频时,能够分辨出机器人输出的音频与机器人所处环境的声音,并且机器人输出的音频的音量不至于过大。
步骤k,不调节所述待输出音频的音量。
在一些实施例中,由于在步骤b中已经调节了待输出音频的音量,且调节后的待输出音频的音量与机器人所处环境的声音音量之差在第一值与第二值之间,因此,在机器人所处的环境中的对象、机器人所处的位置以及当前时间均正常的情况下,无需进一步调整待输出音频的音量。
本公开实施例中,可以由机器人自身确定待输出音频的类型、机器人所处的环境中的对象、机器人所处的位置以及当前时间,机器人根据待输出音频的类型、机器人所处的环境中的对象、机器人所处的位置以及当前时间调节待输出音频的音量。之后,机器人将机器人所处的环境中的对象、机器人所处的位置以及当前时间以及待输出音频的音量发送至云服务器。
本公开实施例提供的调节机器人音量的方法的另一种处理流程示意图,如6所示,至少包括:
步骤S301,判断机器人待输出音频的类型。
在一些实施例中,若机器人待输出音频的类型为第一类型,执行步骤S302;若机器人待输出音频的类型为第二类型,执行步骤S303。
在一些实施例中,第二类型的待输出音频可以为需要机器人所在场景内的用户均接收到的音频。第二类型的音频可以是警报或警示类的音频,如火灾、地震等危险提示信息。第一类型的音频为除第二类型的音频以外的音频,第一类型的音频还可以是提示类的音频,如机器人将上电梯或下电梯,提醒相关人员知晓;第一类型的音频还可以是咨询类的音频,如播报医院的科室情况、天气情况等。第一类型的音频还可以是闲聊类的音频,如用户对机器人发起的提问。
在一些实施例中,音频的类型可以在机器人对应的语料库中预先设置的。音频的类型可以把包括两种,也可以包括三种或三种以上;机器人针对每种类型的音频的调整音量的策略可以不同。
步骤S302,基于机器人对应的环境信息调节待输出音频的音量。
在一些可选实施例中,环境信息可以包括机器人所处的环境中的对象、机器人所处的位置以及时间信息中的至少一项。其中,机器人所处的环境中的对象可以指接收待输出音频的用户;机器人所处的位置可以指机器人所在的场所,如办公室、办事大厅或商场等;时间信息可以指当前时刻所属的时间段,如当前时刻属于深夜、或午休时间。
本公开实施例中,基于机器人对应的环境信息调解待输出音频的音量的具体实现过程可参考图2至图5,这里不再赘述。
步骤S303,按照与第二类型对应的音量输出待输出音频。
在一些可选实施例中,与第二类型对应的音量可以是机器人的最大输出音量,也可以是用户针对第二类型的音频设定的音量,也可以是机器人所在的场所建议的音量。如此,能够使得机器人所在的场所中的用户均能够接收到待输出音频。
本公开实施例提供的调节机器人音量的方法的一种详细处理流程示意图,如图7所示,至少包括:
步骤S401,用户向公共服务机器人发起提问。
在一些实施例中,用户向公共服务机器人发起的提问为:现在几点了?
步骤S402,公共服务机器人确定待输出音频的类型为第一类型的音频。
在一些实施例中,公共服务发起确定待输出音频的类型为需要回答用户发起的提问,为第一类型的音频。
步骤S403,公共服务机器人采集机器人所处环境的声音音量。
步骤S404,公共服务机器人判断机器人所处环境的声音音量与当前的输出音量的差值是否满足预设条件。
作为示例,若预设条件为公共服务机器人判断机器人所处环境的声音音量与当前的输出音量的差值在小于6分贝、且大于3分贝。若机器人所处环境的声音音量为50分贝,机器人当前的输出音量为51分贝,则公共服务机器人判断机器人所处环境的声音音量与当前的输出音量的差值不满足预设条件。
步骤S405,公共服务机器人调节待输出音频的音量。
在一些实施例中,公共服务机器人可以调整待输出音频的音量为53至56分贝之间的任意值。即在机器人所处环境的声音音量的基础上,增加3分贝至6分贝之间的任意数值。此处以公共服务机器人调整待输出音频的音量为55分贝为例。
步骤S406,公共服务机器人判断发起提问的用户的人群属性。
在一些实施例中,公共服务机器人判断发起提问的用户不是具有听力障碍的人群。
步骤S407,公共服务机器人判断公共服务机器人所处的位置。
在一些实施例中,公共服务机器人判断公共服务机器人所述的位置不是会议室或病房区等要求低音量的场所。
步骤S408,公共服务机器人判断当前时间。
在一些实施例中,公共服务机器人判断当前时间为中午十二点,则确定当前时间要求输出音频的音量较低。
步骤S409,公共服务机器人调节待输出音频的音量。
在一些实施例中,公共服务机器人调节待输出音频的音量与机器人所处环境的声音音量之差为3分贝;即将待输出音频的音量由55分贝调节为53分贝。
步骤S410,公共服务机器人基于调节后的音量输出待输出音频。
本公开实施例中,至少基于机器人待输出音频的类型、机器人所处的环境中的对象、机器人所处的位置以及当前时间四种因素灵活地调节机器人待输出音频的音量,实现用户与机器人的个性化交互,提高用户与机器人的交互意愿。
本公开实施例还提供一种调节机器人音量的装置,所述调节机器人音量的装置的组成结构,如图8所示,包括:
确定模块601,用于确定机器人待输出音频的类型;
调节模块602,用于响应于所述待输出音频的类型为第一类型,基于所述机器人对应的环境信息调节所述待输出音频的音量。
在一些可选实施例中,所述调节机器人音量的装置还包括:输出模块(图8中未示出),用于响应于所述待输出音频的类型为第二类型,按照与所述第二类型对应的音量输出所述待输出音频。
在一些可选实施例中,调节模块602,用于采集所述机器人所处环境的声音音量;
响应于所述机器人所处环境的声音音量与所述机器人的当前的输出音量的差值不满足预设条件,调节所述待输出音频的音量,以使所述待输出音频的音量与所述机器人所处环境的声音音量之差小于第一值、且大于第二值,所述待输出音频的音量小于第三值、且大于第四值。
在一些可选实施例中,调节模块602,用于基于所述机器人所处的环境中的对象、所述机器人所处的位置以及时间信息中的至少一项调节所述待输出音频的音量。
在一些可选实施例中,调节模块602,用于响应于所述机器人所处的环境中的对象为第一类人群,调节所述待输出音频的音量,以使调节后的所述待输出音频的音量与所述机器人所处环境的声音音量之差为所述第一值;
响应于所述机器人所处的环境中的对象为第二类人群,基于所述机器人所处的位置调节所述待输出音频的音量;
所述第一类人群对高音量的需求高于所述第二类人群对高音量的需求。
在一些可选实施例中,调节模块602,用于响应于所述机器人所处的位置为第一类位置,调节所述待输出音频的音量,以使调节后的所述待输出音频的音量与所述机器人所处环境的声音音量之差为所述第二值;
响应于所述机器人所处的位置为第二类位置,基于所述时间信息调节所述待输出音频的音量;
所述第一类位置对低音量的需求高于所述第二类位置对低音量的需求。
在一些可选实施例中,调节模块602,用于响应于当前时间属于第一时间段,调节所述待输出音频的音量,以使调节后的所述待输出音频的音量与所述机器人所处环境的声音音量之差为所述第二值;
响应于当前时间属于第二时间段,不调节所述待输出音频的音量;
所述第一时间段对低音量的需求高于所述第二时间段对低音量的需求。
需要说明的是,本公开的技术方案中,所涉及的用户个人信息的获取,存储和应用等,均符合相关法律法规的规定,且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例,本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图9示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。在一些可选实施例中,电子设备800可以是终端设备,也可以是服务器。在一些可选实施例中,电子设备800可以通过运行计算机程序来实现本申请实施例提供的调解机器人音量的方法,例如,计算机程序可以是操作系统中的原生程序或软件模块;可以是本地(Native)应用程序(Application,APP),即需要在操作系统中安装才能运行的程序;也可以是小程序,即只需要下载到浏览器环境中就可以运行的程序;还可以是能够嵌入至任意APP中的小程序。总而言之,上述计算机程序可以是任意形式的应用程序、模块或插件。
在实际应用中,电子设备800可以是独立的物理服务器,也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统,还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器,其中,云技术(Cloud Technology)是指在广域网或局域网内将硬件、软件、网络等系列资源统一起来,实现数据的计算、储存、处理和共享的一种托管技术。电子设备800可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能电视、智能手表等,但并不局限于此。
电子设备旨在表示各种形式的数字计算机,诸如,膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置,诸如,个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备、车载终端和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例,并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图9所示,电子设备800包括计算单元801,其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序,来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中,还可存储电子设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
电子设备800中的多个部件连接至I/O接口805,包括:输入单元806,例如键盘、鼠标等;输出单元807,例如各种类型的显示器、扬声器等;存储单元808,例如磁盘、光盘等;以及通信单元809,例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许电子设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理,例如调解机器人音量的方法。例如,在一些可选实施例中,调解机器人音量的方法可被实现为计算机软件程序,其被有形地包含于机器可读介质,例如存储单元808。在一些可选实施例中,计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到电子设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时,可以执行上文描述的调解机器人音量的方法的一个或多个步骤。备选地,在其他实施例中,计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如,借助于固件)而被配置为调解机器人音量的方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释,该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的调解机器人音量的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器,使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中,机器可读介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互,可以在计算机上实施此处描述的系统和技术,该计算机具有:用于向用户显示信息的显示装置(例如,CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器);以及键盘和指向装置(例如,鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如,视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈);并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如,作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如,应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如,具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机,用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如,通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括:局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器,也可以为分布式系统的服务器,或者是结合了区块链的服务器。
应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。
上述具体实施方式,并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,根据设计要求和其他因素,可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (11)

1.一种调节机器人音量的方法,包括:
确定机器人待输出音频的类型;
响应于所述待输出音频的类型为第一类型,基于所述机器人对应的环境信息调节所述待输出音频的音量。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
响应于所述待输出音频的类型为第二类型,按照与所述第二类型对应的音量输出所述待输出音频。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述基于所述机器人对应的环境信息调节所述待输出音频的音量,包括:
采集所述机器人所处环境的声音音量;
响应于所述机器人所处环境的声音音量与所述机器人的当前的输出音量的差值不满足预设条件,调节所述待输出音频的音量,以使所述待输出音频的音量与所述机器人所处环境的声音音量之差小于第一值、且大于第二值,所述待输出音频的音量小于第三值、且大于第四值。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述基于所述机器人对应的环境信息调节所述待输出音频的音量,包括:
基于所述机器人所处的环境中的对象、所述机器人所处的位置以及时间信息中的至少一项调节所述待输出音频的音量。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述基于所述机器人所处的环境中的对象、所述机器人所处的位置以及时间信息中的至少一项调节所述待输出音频的音量包括:
响应于所述机器人所处的环境中的对象为第一类人群,调节所述待输出音频的音量,以使调节后的所述待输出音频的音量与所述机器人所处环境的声音音量之差为所述第一值;
响应于所述机器人所处的环境中的对象为第二类人群,基于所述机器人所处的位置调节所述待输出音频的音量;
所述第一类人群对高音量的需求高于所述第二类人群对高音量的需求。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述基于所述机器人所处的位置调节所述待输出音频的音量包括:
响应于所述机器人所处的位置为第一类位置,调节所述待输出音频的音量,以使调节后的所述待输出音频的音量与所述机器人所处环境的声音音量之差为所述第二值;
响应于所述机器人所处的位置为第二类位置,基于所述时间信息调节所述待输出音频的音量;
所述第一类位置对低音量的需求高于所述第二类位置对低音量的需求。
7.根据权利要求4所述的方法,其中,所述基于所述时间信息调节所述待输出音频的音量,包括:
响应于当前时间属于第一时间段,调节所述待输出音频的音量,以使调解后的所述待输出音频的音量与所述机器人所处环境的声音音量之差为所述第二值;
响应于当前时间属于第二时间段,不调节所述待输出音频的音量;
所述第一时间段对低音量的需求高于所述第二时间段对低音量的需求。
8.一种调节机器人音量的装置,所述装置包括:
确定模块,用于确定机器人待输出音频的类型;
调节模块,用于响应于所述待输出音频的类型为第一类型,基于所述机器人对应的环境信息调节所述待输出音频的音量。
9.一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
11.一种计算机程序产品,包括计算机程序/指令,所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
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