CN104580764B - 电话会议系统中的超声配对信号控制 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电话会议系统中的超声配对信号控制。本文提出了用于控制在电话会议环境中生成的超声配对信号的电平的技术。在会议室中传送的超声配对信号的电平被基于在可以与会议室中的电话会议终端通信的一个或多个声音接收设备处接收的超声信号电平自动调整。

Description

电话会议系统中的超声配对信号控制

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年10月18日提交的、名称为“ULTRASOUND PAIRING SIGNALCONTROL IN A VIDEOCONFERENCING SYSTEM(视频会议系统中的超声配对信号控制)”的美国临时申请No.61/892,515的优先权，该临时申请的内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开涉及电话会议系统中的超声配对。

背景技术

电话会议(有时被称为视频会议(VC)、远程呈现、或协作)系统允许不同位置的人或人群之间进行会谈。电话会议系统可以提供视频和音频通信，并且包括可以被安装在专门用于会议/会谈的房间中的装备。具有诸如移动电话、平板电脑、膝上型电脑等的个人电子设备的会议参与者可以将他/她的设备连接到已经被安装在会议室中的电话会议系统。

附图说明

图1是示出根据本文给出的示例的具有超声配对信号控制的电话会议系统的示意图。

图2是示出根据本文给出的示例的具有超声配对信号控制的另一电话会议系统的示意图。

图3是根据本文给出的示例的超声配对控制技术的流程图。

图4是示出根据本文给出的示例的频域超声电平估计技术的流程图。

图5是示出根据本文给出的示例的时域超声电平估计技术的流程图。

图6是根据本文给出的示例的被配置为支持超声配对信号控制技术的电话会议系统控制器的框图。

具体实施方式

概览

本文给出了用于控制在电话会议环境中生成的超声配对信号的电平的技术，从而使得在会议室中传送的超声配对信号的电平被基于在可以与会议室中的电话会议终端通信的一个或多个声音接收设备(麦克风)处接收的超声信号电平自动调整。更具体地，电话会议系统控制器响应于声音传感器在会议室中传送超声信号，接收在放置在会议室中的多个声音接收设备处检测到的超声信号电平的指示。电话会议系统控制器基于超声信号电平的指示，确定超声电平对比值。电话会议系统控制器然后将该超声电平对比值与一个或多个超声阈值电平进行比较。

示例实施例

图1是会议室10的示图，该会议室10包括被配置用于电话会议的电话会议系统20。电话会议系统20包括集成电话会议终端25，该集成电话会议终端25包括集成有扬声器35的显示器30、以及集成有麦克风41的自动跟踪相机模块40。电话会议系统20还包括电话会议系统控制模块或控制器(未在图1中示出)、以及多个远程声音接收设备45，在此示例中，远程声音接收设备45被放置在桌子50上。在图1的示例中，声音接收设备45包括与处理电路(例如，放大器、滤波器、模数转换器、自动增益控制电路等)集成的麦克风。因此，声音接收设备45有时在本文中被简称为桌子麦克风(table microphone)45。

如图1中所示，多个个人电子设备60也被呈现在会议室10中。这些个人电子设备可以是例如，移动(蜂窝)电话(诸如，智能手机)、平板电脑、膝上型电脑等。出于各种原因，会议出席者(用户)可能希望将他/她的个人电子设备60连接到电话会议系统20。例如，为了在个人电子设备60上接收会议视频和/或音频，会议出席者可能希望将他/她的个人电子设备60连接到电话会议系统20。或者，个人电子设备60可以具有内置麦克风、摄像机、和/或其它用于捕捉会议出席者的音频或视频的设备。因此，会议出席者可能希望将个人电子设备60连接到电话会议系统20，以将音频和/或视频从个人电子设备60传送到参与电话会议的远程方(例如，不同位置处的会议出席者)。会议出席者也可能希望使用个人电子设备60来控制电话会议系统20，以(例如)建立将通过电话会议系统20进行的通信会话(会议)、向会议添加参与者/从会议删除参与者、共享文档/文件、设置通信参数等。

在图1的示例中，个人电子设备60可以通过被称为“超声配对”的处理被连接到电话会议系统20。超声配对使用空间受限、听不见、且单向的广播信道，该广播信道将连接信息运送到能够使用例如，个人电子设备的集成麦克风来拾取声音的个人电子设备60。发送的连接信息包括，但不限于个人电子设备60可以用来连接到电话会议系统20的信息。

更具体地，电话会议终端25通过扬声器35使用例如，超声波来生成和传送超声配对信号70。在某些实施例中，配对信号70可以包括电话会议终端25的网络地址，从而使得个人电子设备60能够使用诸如Wi-Fi连接的另一连接类型连接到电话会议终端25。另外或替代地，配对信号70可以包括服务器或与电话会议系统20相关联的其他控制实体的网络地址。

除了网络地址外，超声信号70还可以包括周期性变化的随机生成的代码。代码变化的周期可以根据安全需要持续几秒到几分钟。一旦电子设备60连接到终端，电子设备60就可以被配置为将代码传递返回到电话会议终端25。电子设备60未能将正确的代码返回到电话会议终端25可能会导致电子设备60和电话会议终端25之间的连接无效。这确保了知道地址而不在会议室的电子设备将不能达到终端25的功能，因为他们将不会知道仅在房间内有效的代码。

当个人电子设备60接收到超声配对信号70时，个人电子设备60将信号解码以提取网络地址。个人电子设备60然后使用网络地址消息来建立与电话会议系统20的连接。个人电子设备60和电话会议系统20之间的连接可以是例如，传输控制协议(TCP)/互联网协议(IP)连接、无线网络连接、蓝牙连接等。一旦建立了连接，个人电子设备60就可以被用于执行任何上述功能。

会议室10中的超声配对信号70的电平应该足够高，以使得超声信号能够以良好的信噪比(SNR)到达会议室10中的大多数个人电子设备60。否则，连接信息无法被个人电子设备60成功恢复。一般，用于配对的超声信号通常都具有有限的频率范围，例如，在20到22千赫(kHz)之间。

如上面提到的，许多声音接收设备(例如，麦克风和/或麦克风阵列)也可以被放置在房间中，用于语音通信和/或演讲者追踪目的。例如，桌子麦克风45和集成到相机模块40中的麦克风41被连接到电话会议终端25(或可以与电话会议终端25通信)。在超声配对期间，电话会议系统20知道在扬声器35处生成的超声信号70的电平(即，电话会议系统20知道扬声器生成超声信号时的音量)。然而，会议室10中的音质和扬声器与各种声音接收设备(例如，桌子麦克风45和集成到相机模块40中的麦克风41)之间的距离可能是未知的。因此，在集成麦克风41和桌子麦克风45处接收的超声信号的电平是未知的。结果，相机模块40中的集成麦克风41和/或桌子麦克风45可能会潜在地由于扬声器35生成的超声配对信号而超载。也就是说，超声信号70可能足够高，从而使得剩余的动态范围不足以用于声音接收设备检测来自会议出席者的语音信号的操作。在这样的情况中，相机模块40中的集成麦克风41和/或桌子麦克风45可以是饱和的，从而导致瞬态噪声通过电话会议系统20传送到不同的会议位置(例如，失真的语音通信质量和欠佳的演讲者追踪性能、电话会议系统中集成的声学回声消除器(acoustic echo canceller，AEC)可能会发生故障从而引起失真的回声信号被传送到远端参与者等)。

本文给出了用于自动控制超声配对信号70的电平的技术，以便维持用于配对的平衡且适当的超声电平，并且维持不干扰语音通信和演讲者追踪功能的超声电平。更具体地，扬声器音量(即，超声配对信号被传送时所在的电平)被基于在声音接收设备处接收的超声信号电平自动调整，其中这些声音接收设备可以与房间中的电话会议终端通信(例如，通过模拟、数字、无线或电缆)。通常，用来设置超声配对信号的电平的扬声器音量控制与用来设置正常音频/语音通信信号的电平的扬声器音量控制是分离的、独立的。也就是说，由扬声器35投射的超声信号的电平可以被设置为不同于由扬声器35投射的音频/语音通信信号的电平。因此，现代电话会议中的重要的特征可以无互相干扰一起操作，这些特征包括高品质音频通信、自动演讲者追踪、和超声配对。

根据本文给出的示例，在连接到电话会议系统20的所有或部分声音接收设备(例如，麦克风或麦克风阵列)处检测到的超声配对信号的电平被估计。可以在频域中或在时域中估计超声电平。在频域中，估计包括在每个接收帧上使用快速傅里叶变换(Fast FourierTransform，FFT)、以及对超声带中的能量求和。在时域中，估计包括计算超声带通或高通滤波器的输出端的超声能量。获得的超声电平随着时间(帧)的推移被平滑处理，以提供更稳定的/不变的估计结果。时间平滑速度可以是固定的，或可以基于例如，快增和/或慢降方式是自适应的。下面参照图4和图5提供超声电平估计技术的进一步细节。

在某些实施例中，可以在电话会议终端25处估计超声电平(例如，如果麦克风被直接连接到终端)。在其它实施例中，也可以在与麦克风(例如，与处理器集成的无线麦克风、移动设备中的麦克风、或智能追踪相机40中的麦克风41)集成的处理器处估计超声电平，并且估计结果可以被传送返回到终端(控制实体)。

通常，电话会议终端25(或中央处理器或其它控制实体)聚集来自考虑的声音接收设备的超声电平和/或估计结果，并且计算相对满刻度振幅的电平(例如，相对满刻度分贝(Decibels relative to full scale，dBFS)、相对均方根(RMS)电平等)。更具体地，如果采样频率、FFT长度或HPF/BPF滤波器是已知的，则系统的满刻度超声振幅/电平(可达到的最大电平)可以被预先确定或测量。在运行时间中，电平(在该电平上超声信号被实际捕捉)可以被捕捉并且被与满刻度电平比较，以获得相对满刻度振幅的电平。例如，结果可以用dBFS来表示：dBFS超声＝10*log10(实际超声电平/满刻度超声电平)。当超声信号电平为高并且接近使麦克风饱和时，实际的超声电平将非常接近满刻度超声电平，并且dBFS值将接近0。通常，dBFS值是负的并且可以在0到-100之间变动。

在操作中，最高电平(或从考虑的声音接收设备聚集的电平的最高子集的平均电平)，表示为dBFS_MAX，被选择并且被与预先定义的阈值相比较，该预先定义的阈值是针对超声配对信号的最高或最大阈值(threshold_high)和针对超声配对信号的最低或最小阈值(threshold_low)。

当dBFS_max值高于threshold_high值一定量时，扬声器音量(即，生成的超声配对信号的电平)可以被自动降低，从而使得声音接收设备不被饱和/超载并且声音接收设备仍然具有足够的动态范围用于音频通信和演讲者追踪。或者，当dBFS_max值低于threshold_low值时，为了确保超声电平对于配对目的不是太低，扬声器音量(即，生成的超声配对信号的电平)可以被增大。

扬声器的音量范围被限制在由volume_low、volume_high定义的范围。0dB音量可以表示单位放大增益。在某些示例中，threshold_high，threshold_low，volume_low和volume_high可以被分别设置为-40dBFS，-60dBFS，-35dB和5dB，从而使得超声配对、音频通信和演讲者追踪功能可以在同一房间中很好地运行，而不互相干扰。这些参数值仅仅是说明性的，并且不是为了限制。

应该理解的是，图1中示出的电话会议环境仅仅是说明性的，并且本文给出的超声配对控制技术可以被用在其它电话会议环境中。例如，图2是另一电话会议环境的框图，其中本文给出的超声配对技术可以用于该电话会议环境中。更具体地，图2示出了包括电话会议系统120的会议室110。电话会议系统120包括电话会议终端125，电话会议终端125包括显示器130、扬声器135、集成有麦克风141的自动追踪相机模块140、电话会议编解码器142、以及放大器144。图1示出了集成电话会议终端(即，由与其他终端组件集成的显示器构成的终端)，图2示出了分布式电话会议终端(即，连接到形成其他终端组件的独立设备的编解码器142)。电话会议系统120还包括远程声音接收设备145，在此示例中，该远程声音接收设备145被放置于桌子150上。在图2的示例中，声音接收设备145是与处理电路(例如，放大器、滤波器、模数转换器、自动增益控制电路等)集成的麦克风。因此，声音接收设备145有时在本文中被称为桌子麦克风145。

如图2中所示，个人电子设备160也被呈现在会议室110中。编解码器142(或其它控制模块)被配置为生成并提供超声配对信号170(通过放大器144和扬声器135)，该超声配对信号170可以被个人电子设备160用于连接到电话会议系统120。

在图2的示例中，放大器144的音量设置对于解编码器142来说可能是未知的。因此，解编码器142可能不知道(具有相关信息)扬声器135播放出的超声配对信号的准确电平。在这样的设置中，超声电平可能会干扰声音接收设备和/或可能对于坐在会议室中的人是危险的。因此，期望控制超声信号170的电平。

图3是根据本文给出的示例的超声配对信号控制方法300的流程图。方法300在302处开始，在步骤302超声信号从放置在会议室中的扬声器被传送。超声信号可以以初始默认或预定的电平被传送。

在304处，超声信号在放置在会议室中的声音接收设备处被接收。声音接收设备可以包括例如，麦克风和/或与处理电路(例如，放大器、滤波器、模数转换器、自动增益控制电路等)集成的麦克风阵列。在306处，声音接收设备估计在声音接收设备处接收的超声信号的电平。也就是说，声音接收设备确定在声音接收设备被放置的位置处的超声电平的响度。可以在频域中或在时域中估计超声电平。下面参照图4和图5提供超声电平估计技术的进一步细节。

在308处，来自声音接收设备的估计的超声电平被聚集/收集(例如，在电话会议系统控制器处)；并且在310处，相对满刻度振幅的超声电平(例如，相对满刻度分贝(dBFS)、相对均方根(RMS)电平等)被计算出来。在312处，表示为dBFS_MAX的超声电平对比值被选择。dBFS_MAX值可以与例如，在声音接收设备处估计的最高超声电平、估计电平的最高子集的平均电平等对应。

在314处，dBFS_MAX值被与预定阈值(即，针对超声配对信号的高或最大阈值(threshold_high)和针对超声配对信号的低或最小阈值(threshold_low))相比较。在316处，扬声器超声音量(即，这样的电平，扬声器在该电平上传送/投射超声信号)可以基于dBFS_MAX值与预定阈值的比较结果被调整。例如，当dBFS_max值高于threshold_high值时，扬声器音量可以被自动降低，从而使得声音接收设备没有被饱和/超载，并且声音接收设备仍然具有足够用于音频通信和演讲者追踪的动态范围。替代地，当dBFS_max值低于threshold_low值时，为了确保超声电平对于配对目的不是太低，扬声器音量(即，所生成的超声配对信号的电平)可以被增大。

在一个示例中，在316处，扬声器生成超声信号时的理想音量被基于dBFS_MAX值与预定阈值的比较计算出来。扬声器音量范围可以被局限于volume_low，volume_high的范围。扬声器然后可以以理想电平生成随后的超声信号322。

图4是示出根据本文给出的示例的用于在声音接收设备处进行频域超声电平估计的方法400的流程图。方法400在402处开始，在402处麦克风(麦克风阵列)信号的时间帧在例如，与麦克风或麦克风阵列相关联的处理硬件/软件处被接收。在404处，在麦克风信号上执行短时傅里叶变换。在406处，对超声配对信号带(例如，20到22千赫(kHz)或20kHz以上)中的能量进行求和。在408处，在时间帧上执行时间平滑或移动平均。

图5是示出根据本文给出的示例的用于在声音接收设备处进行时域超声电平估计的方法500的流程图。方法500在502处开始，在502处获取麦克风信号的时间帧。在504处，对麦克风信号进行滤波。该滤波可以是带通滤波(例如，以获取在20-22kHz范围中的信号)或高通滤波(例如，以获取20kHz以上的信号)。在506处，计算滤波器输出端的能量。在508处，在时间帧上执行时间平滑或移动平均。

在一个示例中，可以使用单极点低通滤波器如等式1中给出地执行时间(时刻)平滑，其中等式1中包括时间常数α(alpha)。

等式1：

Level_smooth(n)＝(1-α)*Level_smooth(n-1)+α*Level(n)

其中，n是短时间帧索引，Level(n)是当前帧的估计超声电平，Level_smooth(n-1)是上一帧的时间平滑电平，Level_smooth(n)是当前帧的时间平滑电平，α是时间常数或平滑系数。

通常，较大的α值导致较快的更新，并且较低的α值导致较慢的更新。α值可以是固定值或自适应值。例如，当Level(n)高于Level_smooth(n-1)时，α可以被设定为较高的值，并且如果Level(n)低于Level_smooth(n-1)时，α可以被设定为较低的值。

在某些示例中，只有可以满足几个前提条件的声音接收设备可以被考虑来确定超声配对信号电平。这些前提条件可以包括：(例如)(1)在声音接收设备处接收的超声电平高于噪声电平数倍的要求；(2)在声音接收设备处接收的超声信号的波形在一定程度上与扬声器投射的参考超声信号相一致的要求。这种一致可以通过计算声音接收设备和扬声器超声信号之间的互相关函数的极大值来获得，或者通过使用常规的声学回声电平估计器估计超声声学回声电平来获得。进一步的前提条件可以是超声带的平均能量高于相邻频带(例如，18kHz到20kHz)的平均能量一定程度或一定量。

上述前提条件对于提高系统鲁棒性可能是有用的，因为他们可以被用于区分由连接到视频会议终端的扬声器回放的超声和由会议室中的其它设备播放的或其他声源(高频打字噪声、建筑施工噪声或人类语音)生成的超声。将理解的是，可以根据系统配置、鲁棒性、复杂性和检测精度要求，解除或省略上述提到的条件。

图6是根据本文给出的示例的电话会议系统控制器625的框图。电话会议系统控制器625可以是电话会议终端、服务器等，或可以是电话会议终端、服务器等的一部分。仅仅为了便于说明，电话会议系统控制器625被示出为包括电话会议终端的功能，并且因此在下面被称为电话会议终端625。

电话会议终端625包括处理器630和存储器635，存储器635包括超声配对信号控制逻辑636。存储器635可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储媒介设备、光存储媒介设备、闪存设备、和电气的、光学的或其它物理的/有形的记忆存储设备。处理器630是例如，执行超声配对信号控制逻辑636的指令的微处理器或微控制器。因此，通常，存储器635可以包括用包括计算机可读指令的软件编码的一个或多个有形(非瞬态)计算机可读存储媒介(例如，存储器设备)，并且当软件被(处理器630)执行时，其可操作来执行本文描述的超声配对控制操作。

电话会议终端625还包括显示器640，显示器640可以是例如，等离子体显示器、液晶显示器(LCD)、阴极射线管(CRT)、发光二极管显示器等。显示器640被配置为显示与电话会议相关的视频，以及显示用于控制电话会议终端625的控制信息。电话会议系统终端625进一步包括大容量存储器650、一个或多个输入/输出(I/O)接口670、一个或多个网络接口665、和超声单元655。I/O接口670可操作来连接到诸如键盘、鼠标、打印机、扫描仪、麦克风、扬声器等的外围设备。I/O接口670可以包括串行、并行、HDMI、USB和其它I/O连接。

在图6的示例中，声音接收设备680被连接到I/O接口670中的一个。声音接收设备680可以是麦克风或其它声音传感器和关联电路，诸如放大器、滤波器、模数转换器、自动增益控制电路等。

大容量存储单元650通过总线655被连接到处理器630，并且被配置为存储用于建立和管理电话会议/视频会议会话的信息和数据。网络接口665被配置为允许在数据网络上进行网络通信。例如，网络接口665可以将电话会议终端625连接到局域网(LAN)、广域网(WAN)或互联网。网络接口665可以是有线接口和/或被配置为通过Wi-Fi，Wi-MAX和/或蜂窝网络建立网络连接的接口。网络接口665也可以通过蓝牙或其它无线电网络建立网络连接。

超声单元655也通过总线675被连接到处理器630，并且被配置为发射超声声波690，诸如当传送上述的超声消息时。因此，超声单元655包括声音传感器(例如，扬声器、压电扬声器等)。超声单元655还可以包括驱动扬声器所必需的电子电路，诸如放大器、滤波器、线圈等。

总之，通过分析在会议室中的分布式声音接收设备(例如，麦克风和/或麦克风阵列)处接收的超声信号电平来自动调整用于超声配对的扬声器音量。该技术的鲁棒性是使用时间平滑、噪声电平估计、麦克风-扬声器信号一致性估计、以及信号频谱分析技术来控制的。这些技术使得现代电话会议的重要特征(诸如，高品质音频通信、演讲者追踪和超声配对等)能够一起操作不互相干扰。只有当房间中启用超声配对特征时，才可以开启自动音量控制机制。

总之，提供了一种方法，包括：响应于声音传感器在会议室中传送超声信号，在电话会议系统控制器处接收在放置在会议室中的多个声音接收设备处检测到的超声信号电平的指示；根据超声信号电平的指示，确定超声电平对比值；以及将超声电平对比值与一个或多个超声阈值电平进行比较。

类似地，提供了一种装置，包括：声音传感器，被配置为在会议室中传送超声信号；一个或多个接口，被配置用于与放置在会议室中的一个或多个声音接收设备通信；以及被耦合到声音传感器和一个或多个接口的处理器，该处理器被配置为：响应于声音传感器在会议室中传送超声信号，接收在放置在会议室中的一个或多个声音接收设备处检测到的超声信号电平的指示；根据超声信号电平的指示，确定超声电平对比值；以及将超声电平对比值与一个或多个超声阈值电平进行比较。

另外，提供了一种系统，包括：声音传送器，被配置为在会议室中传送超声信号；一个或多个声音接收设备，被配置为接收声音传感器传送的超声信号，并且估计所接收的超声信号的电平；以及电话会议系统控制器。该电话会议系统控制器被配置为：从一个或多个声音接收设备接收估计的超声信号电平的指示；根据超声信号电平的指示，确定超声电平对比值；以及将超声电平对比值与一个或多个超声阈值电平进行比较。

上述是示例。本文所述的概念可以在不脱离其精神或必要特性的条件下，以其它特定形式实施。因此，前述示例应该在各方面都被认为是说明性的而不是为了限制。因此，旨在涵盖落在这里请求优先权的、根据被公平、合法、公正地给予权利的宽度解释的申请中提交的任何权利要求的精神和范围之内的改变、修改和变化。

Claims (21)

1.一种用于超声信号控制的方法，包括：

响应于声音传感器在会议室中传送超声信号，在电话会议系统控制器处接收在放置在所述会议室中的多个声音接收设备处检测到的超声信号电平的指示；

根据所述超声信号电平的指示，确定超声电平对比值；

将所述超声电平对比值与一个或多个超声阈值电平进行比较；以及

根据所述超声电平对比值与所述一个或多个超声阈值电平的比较，调整用于传送所述超声信号的所述声音传感器的音量。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

将所述超声电平对比值与针对所述会议室的预定的最大超声电平进行比较；以及

当所述超声对比值高于所述预定的最大超声电平时，降低用于传送所述超声信号的所述声音传感器的音量。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

将所述超声电平对比值与针对所述会议室的预定的最小超声电平进行比较；以及

当所述超声对比值小于所述预定的最小超声电平时，增大用于传送所述超声信号的所述声音传感器的音量。

4.如权利要求1所述的方法，其中，确定超声电平对比值包括：

确定在所述声音接收设备处估计的最高超声电平；以及

选择在所述声音接收设备处估计的所述最高超声电平作为所述超声电平对比值。

5.如权利要求1所述的方法，其中，确定超声电平对比值包括：

计算在所述多个声音接收设备的子集处检测到的超声信号电平的平均值；以及

选择所述计算的平均值作为所述超声电平对比值。

6.如权利要求5所述的方法，其中，计算在所述多个声音接收设备的子集处检测到的超声信号电平的平均值包括：

计算在所述多个声音接收设备的子集处检测到的最高超声电平的平均值。

7.如权利要求1所述的方法，还包括：

在使用所述超声信号电平的指示来确定所述超声电平对比值之前，确定在所述多个声音接收设备中的每一个设备处检测到的超声信号电平的指示是否满足一个或多个前提条件。

8.如权利要求7所述的方法，其中，确定在所述多个声音接收设备中的每一个设备处检测到的超声信号电平的指示是否满足一个或多个前提条件包括：

确定在所述多个声音接收设备中的每一个设备处接收的超声电平是否比噪声电平高特定量。

9.如权利要求7所述的方法，其中，确定在所述多个声音接收设备中的每一个设备处检测到的超声信号电平的指示是否满足一个或多个前提条件包括：

确定在所述多个声音接收设备中的每一个设备处接收的超声信号的波形是否与所述声音传感器投射的超声信号至少部分一致。

10.如权利要求7所述的方法，其中，确定在所述多个声音接收设备中的每一个设备处检测到的超声信号电平的指示是否满足一个或多个前提条件包括：

确定与在所述多个声音接收设备中的每一个设备处接收的超声电平相关联的超声带中的平均能量是否比相邻频带的平均能量高特定量。

11.一种用于超声信号控制的装置，包括：

声音传感器，被配置为在会议室中传送超声信号；

一个或多个接口，被配置为与放置在所述会议室中的一个或多个声音接收设备通信；以及

耦合到所述声音传感器和所述一个或多个接口的处理器，所述处理器被配置为：

响应于所述声音传感器在所述会议室中传送所述超声信号，接收在放置在所述会议室中的所述一个或多个声音接收设备处检测到的超声信号电平的指示；

根据所述超声信号电平的指示，确定超声电平对比值；

将所述超声电平对比值与一个或多个超声阈值电平进行比较；以及

根据所述超声电平对比值与所述一个或多个超声阈值电平的比较，调整用于传送所述超声信号的所述声音传感器的音量。

12.如权利要求11所述的装置，其中，所述处理器进一步被配置为：

将所述超声电平对比值与针对所述会议室的预定的最大超声电平进行比较；以及

当所述超声对比值高于所述预定的最大超声电平时，降低用于传送所述超声信号的扬声器的音量。

13.如权利要求11所述的装置，其中，所述处理器进一步被配置为：

将所述超声电平对比值与针对所述会议室的预定的最小超声电平进行比较；以及

当所述超声对比值低于所述预定的最小超声电平时，增大用于传送所述超声信号的扬声器的音量。

14.如权利要求11所述的装置，其中，为了确定超声电平对比值，所述处理器被配置为：

确定在所述声音接收设备处估计的最高超声电平；以及

选择在所述声音接收设备处估计的所述最高超声电平作为所述超声电平对比值。

15.如权利要求11所述的装置，其中，为了确定超声电平对比值，所述处理器被配置为：

计算在所述多个声音接收设备的子集处检测到的超声信号电平的平均值；以及

选择所述计算的平均值作为所述超声电平对比值。

16.如权利要求15所述的装置，其中，为了计算在所述多个声音接收设备的子集处检测到的超声信号电平的平均值，所述处理器被配置为：

计算在所述多个声音接收设备的子集处检测到的最高超声电平的平均值。

17.一种用于超声信号控制的系统，包括：

声音传感器，被配置为在会议室中传送超声信号；

一个或多个声音接收设备，被配置为接收由所述声音传感器传送的所述超声信号，并且估计所述接收的超声信号的电平；

电话会议系统控制器，被配置为：

从所述一个或多个声音接收设备接收所述估计的超声信号电平的指示；

根据所述超声信号电平的指示，确定超声电平对比值；

将所述超声电平对比值与一个或多个超声阈值电平进行比较；以及

根据所述超声电平对比值与所述一个或多个超声阈值电平的比较，调整用于传送所述超声信号的所述声音传感器的音量。

18.如权利要求17所述的系统，其中，所述电话会议系统控制器被配置为：

将所述超声电平对比值与针对所述会议室的预定的最大超声电平进行比较；以及

当所述超声对比值高于所述预定的最大超声电平时，降低用于传送所述超声信号的扬声器的音量。

19.如权利要求17所述的系统，其中，所述电话会议系统控制器被配置为：

将所述超声电平对比值与针对所述会议室的预定的最小超声电平进行比较；以及

当所述超声对比值低于所述预定的最小超声电平时，增大用于传送所述超声信号的扬声器的音量。

20.如权利要求17所述的系统，其中，为了确定超声电平对比值，所述电话会议系统控制器被配置为：

确定在所述声音接收设备处估计的最高超声电平；以及

选择在所述声音接收设备处估计的所述最高超声电平作为所述超声电平对比值。

21.如权利要求17所述的系统，其中，为了确定超声电平对比值，所述电话会议系统控制器被配置为：

计算在所述多个声音接收设备的子集处检测到的超声信号电平的平均值；以及

选择所述计算的平均值作为所述超声电平对比值。