CN205753893U - 一种无刷马达定子内槽绕线升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无刷马达定子内槽绕线升降装置，包括主传动轴和控制面板，主传动轴的中心套接有中间轴，中间轴的顶端通过旋转轴承连接有排线圆柱凸轮，内部还包裹有排线，排线穿过中间轴连接有导线张紧机构；主传动轴外壳上套接有主同步带轮，主同步带轮通过排线连接有绕线装置；中间轴底端连接有绕线模具，另一端连接有接线夹具，接线夹具连接有分度装置；控制面板安装在主传动轴上方，连接有触摸屏、开关按钮、绕线驱动器、排线驱动器和分度驱动器，绕线装置包括绕线轴、绕线嘴且绕线嘴位于绕线轴下方，绕线嘴还连接有凸轮绕线成型装,所述分度装置与分度驱动器相连，还连接有分度传感器,所述排线圆柱凸轮还连接有排线驱动伺服电机。

Description

一种无刷马达定子内槽绕线升降装置

技术领域

本实用新型涉及马达定子技术领域，具体为一种无刷马达定子内槽绕线升降装置。

背景技术

数控绕线机主要用于绕制、生产科研中使用的不同规格的微细线圈，比如传动线圈、铂铑合金丝材、钨铼丝材等特种材料。随着我国经济的发展，越来越多的绕线技术应用在无刷马达定子的内槽绕线上，但是现有的自动绕线装置，由于马达定子的型号多样，大小不同，固定的绕线装置在绕线时绕线组与马达定子的位置不相称，绕线速度不匹配，容易造成断线或排丝不整齐，影响产品质量和生产效率。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种无刷马达定子内槽绕线升降装置，采用同步传动以及反馈调节机制，自动调节排线位置，实现自动同步绕线，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无刷马达定子内槽绕线升降装置，包括主传动轴和控制面板，所述主传动轴的中心套接有中间轴，中间轴的顶端通过旋转轴承连接有排线圆柱凸轮，中间轴内部还包裹有排线，且排线穿过中间轴连接有导线张紧机构；所述主传动轴外壳上套接有主同步带轮，且主同步带轮通过排线连接有绕线装置；所述中间轴底端连接有绕线模具，且绕线模具的另一端连接有接线夹具，接线夹具连接有分度装置；所述控制面板安装在主传动轴上方，连接有触摸屏、开关按钮、绕线驱动器、排线驱动器和分度驱动器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述绕线装置包括绕线轴、绕线嘴且绕线嘴位于绕线轴下方，且绕线嘴还连接有凸轮绕线成型装置，且绕线轴与绕线驱动器相连。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述分度装置与分度驱动器相连，且还连接有分度传感器，且分度传感器与控制面板进行通信。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述排线圆柱凸轮还连接有排线驱动伺服电机，且驱动伺服电机与排线驱动器相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无刷马达定子内槽定子绕线升降装置，通过设置主传动轴和中间轴两轴套接，通过驱动电机带动中间轴上下运动实现升降，并采用控制面板对整个系统进行控制，利用触摸屏操作简单方便，利用反馈调节机制，提高作业精度，解决了因不同步带来的断线、排线不整齐的问题，绕制的产品张力稳定、排线整齐、外型美观，提高产品精度，也提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用控制面板结构示意图

图中：1-绕线主轴；2-控制面板；3-中间轴；4-旋转轴承；5-排线圆柱凸轮；6-排线；7-导线张紧机构；8-主同步带轮；9-绕线装置；10-绕线模具；11-接线夹具；12-分度装置；13-触摸屏；14-开关按钮；15-绕线驱动器；16-排线驱动器；17-分度驱动器；18-绕线轴；19-绕线嘴；20-分度传感器；21-凸轮绕线成型装置；22-排线驱动伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种无刷马达定子内槽绕线升降装置包括主传动轴1和控制面板2，所述主传动轴1的中心套接有中间轴3，中间轴3的顶端通过旋转轴承4连接有排线圆柱凸轮5，中间轴3内部还包裹有排线6，且排线6穿过中间轴3连接有导线张紧机构7；所述主传动轴1外壳上套接有主同步带轮8，且主同步带轮通过排线连接有绕线装置9；所述中间轴3底端连接有绕线模具10，且绕线模具10的另一端连接有接线夹具11，接线夹具11连接有分度装置12；所述控制面板2安装在主传动轴1上方，连接有触摸屏13、开关按钮14、绕线驱动器15、排线驱动器16和分度驱动器17；所述绕线装置9包括绕线轴18、绕线嘴19，且绕线嘴位于绕线轴18下方，绕线嘴19还连接有凸轮绕线成型装置21，且绕线轴18与绕线驱动器15相连；所述分度装置12与分度驱动器17相连，且还连接有分度传感器20，且分度传感器20与控制面板2进行通信，所述排线圆柱凸轮5还连接有排线驱动伺服电机22，且驱动伺服电机22与排线驱动器16相连。

本实用新型工作原理：当按下控制面板2上的开关按钮14时，整个装置开始工作。所述主传动轴1通过主同步带轮8与绕线轴实现同步作业；所述控制面板2输出工作信号，控制绕线驱动器15、排线驱动器16和分度驱动器17开始工作；所述排线驱动器16驱动排线驱动伺服电机22工作，排线驱动伺服电机22带动排线圆柱凸轮5旋转，排线圆柱凸轮5通过旋转轴承4与中间轴3相啮合，带动中间轴3升降，从而调节排线6长短；所述排线6通过自身长短控制导线张紧机构的工作状态；所述导线张紧机构7将绕线轴18上的绕线校平、张紧后送入绕线嘴19，所述绕线驱动器15工作，带动绕线轴18转动，并将金属线正向绕到绕线模具10中的无刷马达定子上，并通过凸轮绕线成型装置21初步定型；所述接线夹具11将绕好的线圈回位，并通过分度驱动器17驱动分度装置12将绕线模具10旋转一个固定角度，进行下一圈绕线；所述分度传感器20采集当前的角度信息并发送给控制面板2，控制面板2根据设定值与实际值比较，调整角度以提高精度；所述触摸屏13可以方便操作人员直接进行工作参数设定，提高人机交互性。

该无刷马达定子内槽定子绕线升降装置，通过设置主传动轴1和中间轴3两轴套接，通过驱动电机带动中间轴3上下运动实现升降，并采用控制面板2对整个系统进行控制，利用触摸屏13操作简单方便，利用反馈调节机制，提高作业精度，解决了因不同步带来的断线、排线不整齐的问题，绕制的产品张力稳定、排线整齐、外型美观，提高产品精度，也提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无刷马达定子内槽绕线升降装置，包括主传动轴（1）和控制面板（2），其特征在于：所述主传动轴（1）的中心套接有中间轴（3），中间轴（3）的顶端通过旋转轴承（4）连接有排线圆柱凸轮（5），中间轴（3）内部还包裹有排线（6），且排线（6）穿过中间轴（3）连接有导线张紧机构（7）；所述主传动轴（1）外壳上套接有主同步带轮（8），且主同步带轮通过排线连接有绕线装置（9）；所述中间轴（3）底端连接有绕线模具（10），且绕线模具（10）的另一端连接有接线夹具（11），接线夹具（11）连接有分度装置（12）；所述控制面板（2）安装在主传动轴（1）上方，连接有触摸屏（13）、开关按钮（14）、绕线驱动器（15）、排线驱动器（16）和分度驱动器（17）。

2.根据权利要求1所述的一种无刷马达定子内槽绕线升降装置，其特征在于：所述绕线装置（9）包括绕线轴（18）、绕线嘴（19）且绕线嘴位于绕线轴（18）下方，绕线嘴（19）还连接有凸轮绕线成型装置（21），且绕线轴（18）与绕线驱动器（15）相连。

3.根据权利要求1所述的一种无刷马达定子内槽绕线升降装置，其特征在于：所述分度装置（12）与分度驱动器（17）相连，且还连接有分度传感器（20），且分度传感器（20）与控制面板（2）进行通信。

4.根据权利要求1所述的一种无刷马达定子内槽绕线升降装置，其特征在于：所述排线圆柱凸轮（5）还连接有排线驱动伺服电机（22），且驱动伺服电机（22）与排线驱动器（16）相连。