CN205741951U - 一种无人飞行器的停放系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例所公开的无人飞行器的停放系统，其包括固定在外部构件上的固定件、安装在固定件上的控制器、连接在固定件上的转动件及停放无人飞行器的停放台，控制器控制转动件相对固定件转动，停放台安装在转动件上，停放台上还设有引导该无人飞行器停放到其上的引导结构。通过将转动件设计成在控制器的控制作用下相对固定件转动，即安装在转动件上的停放台就跟随转动件转动，这样在本实用新型无人飞行器的停放系统不用于停放无人飞行器的空闲状态，就可以转动到能躲避雨雪的位置，避免停放台上形成积水，在需要停放停放无人飞行器的工作状态，就可以转动到供无人飞行停放的位置，避免停放台及投递在其上的包裹因积水的存在而损坏。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及涉及一种无人飞行器的停放系统。
【背景技术】
自从出现无人飞行器送快递，物流行业及无人飞行器公司均努力向该方向发展。无人飞行器的停放系统裸露在外，在雨雪天气里，无人飞行器的停放系统中的停放台上将会存在积水，长期以往，可能损坏停放台及投递在该停放台上的包裹。
【实用新型内容】
本实用新型优选实施例的主要目的是提供一种无人飞行器的停放系统，旨在解决现有无人飞行器的停放系统在雨雪天气后因存在积水损坏停放台以及其上的包裹的问题。
本实用新型实施例公开了一种无人飞行器的停放系统，该无人飞行器的停放系统包括固定在外部构件上的固定件、安装在所述固定件上的控制器、连接在所述固定件上的转动件及停放无人飞行器的停放台，所述控制器控制所述转动件相对所述固定件转动，所述停放台安装在所述转动件上，所述停放台上还设有引导该无人飞行器停放到其上的引导结构。
优选地，所述控制器控制所述转动件在水平面上转动。
优选地，该无人飞行器的停放系统还包括固定在所述固定件上的移动件，所述转动件转动连接在所述移动件上，所述控制器还控制所述移动件上下移动。
优选地，所述控制器控制所述转动件在竖直面上转动，所述固定件上开设有收纳所述转动件和所述停放台的开口。
优选地，所述控制器控制所述转动件在三维空间中翻转。
优选地，所述停放台可在所述转动件上来回移动。
优选地，所述转动件为可伸缩结构。
优选地，所述转动件具有挂钩部以供外部物件挂于其上。
优选地，还包括通信装置，所述无人飞行器的停放系统通过所述通信装置与所述无人飞行器通信。
优选地，所述引导结构包括多个相互间隔设置的定位件。
优选地，所述停放台上还设置有锁紧机构，在所述无人飞行器停放到该停放台的预设位置上的状态，所述锁紧机构锁紧该无人飞行器；在所述无人飞行器收取完或投递完包裹的状态，所述锁紧机构释放该无人飞行器。
优选地，所述停放台上还设置有检测所述无人飞行器投递的包裹的内容的检测装置，所述无人飞行器的停放系统还包括与所述检测装置连接的报警装置。
本实用新型实施例所公开的无人飞行器的停放系统，通过将转动件设计成在控制器的控制作用下相对固定件转动，即安装在转动件上的停放台就跟随转动件转动，这样在本实用新型无人飞行器的停放系统不用于停放无人飞行器的空闲状态，就可以转动到能躲避雨雪的位置(如阳台或开口等内或翻转一定角度)，避免停放台上形成积水，在需要停放停放无人飞行器的工作状态，就可以转动到供无人飞行停放的位置(如阳台或开口等外或翻转到水平状态)，实现停放无人飞行器的功能，即本实用新型所公开的无人飞行器的停放系统可以避免停放台及投递在其上的包裹因积水的存在而损坏。
【附图说明】
图1为本实用新型第一优选实施例中无人飞行器的停放系统的第一示意图；
图2为本实用新型第一优选实施例中无人飞行器的停放系统的第二示意图；
图3为本实用新型第一优选实施例中无人飞行器的停放系统的第三示意图；
图4为本实用新型第一优选实施例中无人飞行器的停放系统的第四示意图；
图5为本实用新型第二优选实施例中无人飞行器的停放系统的第一示意图；
图6为本实用新型第二优选实施例中无人飞行器的停放系统的第二示意图；
图7为本实用新型第三优选实施例中无人飞行器的停放系统的第一示意图；
图8为本实用新型第三优选实施例中无人飞行器的停放系统的第二示意图；
图9为本实用新型无人飞行器的停放系统中转动件为收缩式的折叠结构的第一示意图；
图10为本实用新型无人飞行器的停放系统中转动件为收缩式的折叠结构的第二示意图；
图11为本实用新型无人飞行器的停放系统中转动件为套筒式的折叠结构的第一示意图；
图12为本实用新型无人飞行器的停放系统中转动件为套筒式的折叠结构的第二示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，且下面所描述的技术特征之间只要不相互矛盾均可相互组合。
本实用新型实施例所公开的无人飞行器的停放系统，通过将转动件设计成在控制器的控制作用下相对固定件转动，即安装在转动件上的停放台就跟随转动件转动，这样在本实用新型无人飞行器的停放系统不用于停放无人飞行器的空闲状态，就可以转动到能躲避雨雪的位置(如阳台或开口等内或翻转一定角度)，避免停放台上形成积水，在需要停放停放无人飞行器的工作状态，就可以转动到供无人飞行停放的位置(如阳台或开口等外或翻转到水平状态)，实现停放无人飞行器的功能，即本实用新型所公开的无人飞行器的停放系统可以避免停放台及投递在其上的包裹因积水的存在而损坏。
如图1、2、3和4所示，本实用新型第一优选实施例中的无人飞行器的停放系统包括固定件1a、控制器2a、转动件3a及停放台4a，其中，固定件1a固定在外部构件上，如阳台两侧的墙体；控制器2a安装在固定件1a上；转动件3a转动连接在固定件1a上，在控制器2a的控制下，转动件3a在水平面上转动到阳台内或阳台外；停放台4a固定连接在转动件3a上，用于停放无人飞行器，其上还设有引导该无人飞行器停放到其上的引导结构。
本实用新型实施例所公开的无人飞行器的停放系统，通过将转动件3a设计成在控制器2a的控制作用下相对固定件1a在水平面内转动，即固定在转动件3a上的停放台4a就跟随转动件3a在水平面内转动，这样在本实用新型无人飞行器的停放系统不用于停放无人飞行器的空闲状态，就可以转动到如阳台等内，躲避雨雪，避免停放台上形成积水，在需要停放停放无人飞行器的工作状态，就可以转动到如阳台等外，供无人飞行器停放，即可以避免停放台及投递在其上的包裹因积水的存在而损坏。
为了避免本实用新型无人飞行器的停放系统占据阳台的有效空间，同时方便用户取放包裹，在优选实施例中，本实用新型无人飞行器的停放系统还包括固定在固定件1a上的移动件5a，在设置移动件5a后，上述实施例中的转动件3a就转动连接在该移动件5a上，且控制器2a还控制移动件5a上下移动。如本实用新型无人飞行器的停放系统在需要停放停放无人飞行器的工作状态，控制器2a就控制转动件3a转动到阳台外，以便无人飞行器能停放到停放台4a上，当无人飞行器将包裹投放到停放台4a上后，控制器2a就控制移动件5a向下移动到第一预设位置，以方便用户取包裹，当用户取走包裹后，控制器2a又控制移动件5a向上移动到第二预设位置，并控制转动件3a转动到阳台内，以躲避雨雪。
如图5和6所示，本实用新型第二优选实施例中的无人飞行器的停放系统包括固定件1b、控制器2b、转动件3b及停放台4b，其中，固定件1b固定在外部构件上，如阳台两侧的墙体，其上开设有收纳转动件3b及停放台4b的开口11b；控制器2b安装在固定件1b上；转动件3b转动连接在固定件1b上，在控制器2b的控制下，转动件3b在竖直平面上转动到开口11b中；停放台4b固定连接在转动件3b上，用于停放无人飞行器，其上还设有引导该无人飞行器停放到其上的引导结构。
本实用新型实施例所公开的无人飞行器的停放系统，通过将转动件3b设计成在控制器2b的控制作用下相对固定件1b在竖直平面内转动，即固定在转动件3b上的停放台4b就跟随转动件3b在竖直平面内转动，这样在本实用新型无人飞行器的停放系统不用于停放无人飞行器的空闲状态，就可以转动到固定件1b的开口11b内，躲避雨雪，避免停放台上形成积水，在需要停放停放无人飞行器的工作状态，就可以转动到开口11b等外，供无人飞行器停放，即可以避免停放台及投递在其上的包裹因积水的存在而损坏。
如图7和8所示，本实用新型第三优选实施例中的无人飞行器的停放系统包括固定件1c、控制器2c、转动件3c及停放台4c，其中，固定件1c固定在外部构件上，如阳台两侧的墙体；控制器2c安装在固定件1c上；转动件3c转动连接在固定件1c上，在控制器2c的控制下，转动件3c在三维空间中翻转180度(图8所示为翻转180度，但不限于该角度，转动件3c的转动角度只要能够避免停放台4c上形成积水即可)；停放台4c固定连接在转动件3c上，用于停放无人飞行器，其上还设有引导该无人飞行器停放到其上的引导结构。
本实用新型实施例所公开的无人飞行器的停放系统，通过将转动件3c设计成在控制器2c的控制作用下可以在三维空间内翻转，即固定在转动件3c上的停放台4c就跟随转动件3c在三维空间内翻转，这样在本实用新型无人飞行器的停放系统不用于停放无人飞行器的空闲状态，就可以在三维空间中翻转一定角度，在雨雪天气，就能避免停放台4c上形成积水，在需要停放停放无人飞行器的工作状态，就翻转到停放台4c能停放无人飞行器的位置，供无人飞行器停放，即可以避免投递在停放台4c上的包裹因积水的存在而损坏。
在优选实施例中，停放台4a、4b、4c可在转动件3a、3b、3c上来回移动，即停放台4a、4b、4c可在需要时(如用户收取包裹时)在转动件3a、3b、3c上移动到靠近固定件1a、1b、1c的位置，也可以移动到远离固定件1a、1b、1c的位置以便无人飞行器停放。
在优选实施例中，转动件3a、3b、3c为可伸缩结构，具体可以是收缩式的折叠结构，如图9和10；或者，转动件3a、3b、3c是套筒式的折叠结构，如图11和12；以使停放台4a、4b、4c在转动件3a、3b、3c折叠的状态移动到靠近固定件1a、1b、1c的位置，在转动件3a、3b、3c展开的状态移动到远离固定件1a、1b、1c的位置。当然也可以是伸缩气缸、连杆、螺杆等任意可实现将停放台4a、4b、4c推出与收回中的一种。
在优选实施例中，转动件3a、3b、3c具有挂钩部(图中未示出)以供外部物件挂于其上，具体的，挂钩部可以是设置在转动件3a、3b、3c挂环或镂空结构或杆状结构等可以供衣架或绳索等挂住的结构，这样本实用新型无人飞行器的停放系统还能用于晾晒衣物、腊肉等。
在优选实施例中，本实用新型无人飞行器的停放系统还包括通信装置(图中未示出)，该无人飞行器的停放系统通过通信装置与无人飞行器通信，该无人飞行器的停放系统通过通信装置可以向无人飞行器发送状态信息，如其位置信息等；无人飞行器也可以通过通信装置向该无人飞行器的停放系统发送状态信息，如其位置信息，多久能到达以控制无人飞行器的停放系统的转动件3a、3b、3c转动到供无人飞行器停放的位置。
在具体实施例中，本实用新型无人飞行器的停放系统还包括为所述通信装置提供网络信号的网卡，这样，本实用新型无人飞行器的停放系统就可以利用用户家中的无线网络与无人飞行器通信了。
在具体实施例中，引导结构包括多个相互间隔设置的定位件，该定位件为图案42，多个图案42间隔排布可以确保无人飞行器精准地停放，如三个图案42就可以确定一个面，这样无人飞行器就能精准地停放。当然引导结构也可以是高度计、气压计、GPS等传感器组合。
在优选实施例中，停放台4a、4b、4c上还设置有锁紧机构41，在无人飞行器停放到该停放台4a、4b、4c的预设位置上的状态，该锁紧机构41锁紧该无人飞行器；在无人飞行器收取完或投递完包裹的状态，锁紧机构释放该无人飞行器。该锁紧机构41可以是受控制器2a、2b、2c的控制的挂钩，即在检测到无人飞行器停放在该无人飞行器的停放系统的停放台4a、4b、4c上后，控制器2a、2b、2c控制挂钩将该无人飞行器锁紧；在检测到无人飞行器离开了该无人飞行器的停放系统的停放台4a、4b、4c后，控制器2a、2b、2c控制挂钩将该无人飞行器释放。
因为本实用新型中的无人飞行器可直接将包裹从用户甲配送到用户乙，未经过物流公司对包裹的监测，当无人飞行器配送违禁或危险等物品时，为了保护用户的安全，在优选实施例中，停放台4a、4b、4c上还设置有检测无人飞行器投递的包裹的内容的检测装置(图中未示出)，无人飞行器的停放系统还包括与检测装置连接的报警装置(图中未示出)。即在检测装置检测出包裹为违禁或危险等物品时，报警装置发出报警信号以提示用户注意(不要去取该包裹)或/和向公安机关发送包裹信息以报案，保护用户。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人飞行器的停放系统，其特征在于，该无人飞行器的停放系统包括固定在外部构件上的固定件、安装在所述固定件上的控制器、连接在所述固定件上的转动件及停放无人飞行器的停放台，所述控制器控制所述转动件相对所述固定件转动，所述停放台安装在所述转动件上，所述停放台上还设有引导该无人飞行器停放到其上的引导结构。
2.如权利要求1所述的无人飞行器的停放系统，其特征在于，所述控制器控制所述转动件在水平面上转动；或者，所述控制器控制所述转动件在竖直面上转动，所述固定件上开设有收纳所述转动件和所述停放台的开口；或者，所述控制器控制所述转动件在三维空间中翻转。
3.如权利要求1所述的无人飞行器的停放系统，其特征在于，所述控制器控制所述转动件在水平面上转动，所述无人飞行器的停放系统还包括固定在所述固定件上的移动件，所述转动件转动连接在所述移动件上，所述控制器还控制所述移动件上下移动。
4.如权利要求1至3任一项所述的无人飞行器的停放系统，其特征在于，所述停放台可在所述转动件上来回移动。
5.如权利要求1至3任一项所述的无人飞行器的停放系统，其特征在于，所述转动件为可伸缩结构。
6.如权利要求1至3任一项所述的无人飞行器的停放系统，其特征在于，所述转动件具有挂钩部以供外部物件挂于其上。
7.如权利要求1至3任一项所述的无人飞行器的停放系统，其特征在于，还包括通信装置，所述无人飞行器的停放系统通过所述通信装置与所述无人飞行器通信。
8.如权利要求1至3任一项所述的无人飞行器的停放系统，其特征在于，所述引导结构包括多个相互间隔设置的定位件。
9.如权利要求1至3任一项所述的无人飞行器的停放系统，其特征在于，所述停放台上还设置有锁紧机构，在所述无人飞行器停放到该停放台的预设位置上的状态，所述锁紧机构锁紧该无人飞行器；在所述无人飞行器收取完或投递完包裹的状态，所述锁紧机构释放该无人飞行器。
10.如权利要求1至3任一项所述的无人飞行器的停放系统，其特征在于，所述停放台上还设置有检测所述无人飞行器投递的包裹的内容的检测装置，所述无人飞行器的停放系统还包括与所述检测装置连接的报警装置。
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