JP6436468B1 - ワイヤ―ドセフティフライトシステム - Google Patents
ワイヤ―ドセフティフライトシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6436468B1 JP6436468B1 JP2018127266A JP2018127266A JP6436468B1 JP 6436468 B1 JP6436468 B1 JP 6436468B1 JP 2018127266 A JP2018127266 A JP 2018127266A JP 2018127266 A JP2018127266 A JP 2018127266A JP 6436468 B1 JP6436468 B1 JP 6436468B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drone
- wire
- falling
- hook
- fly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 abstract description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 4
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 201000004569 Blindness Diseases 0.000 description 1
- 208000034656 Contusions Diseases 0.000 description 1
- 241000566150 Pandion haliaetus Species 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 208000034526 bruise Diseases 0.000 description 1
- 229910001385 heavy metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Abstract
【課題】故障が発生しても、地上や建造物等に落下しないようにしたドローンを提供する。【解決手段】金属製の丈夫なワイヤーを張り、ワイヤ-の直下にて、水平＆垂直方向にてワイヤーとの一定距離を保ちながらドローンが正確に飛行できるよう、２個の側面用距離センサー５を三角測量の原理で使用する。そしてドローン飛行時にワイヤーの上部に位置するセフティフック１をもった金具棒をドローン上部に装着することで、ドローン落下時にはワイヤーにフック部がひっかかり、ドローンの落下を防止できる。【選択図】図１
Description
本発明は、主に人の搬送や荷送用のドローンにおいて、ドローン同士の衝突を避けるよう往復のルートを決め、かつドローンに万が一故障や事故が発生した時に、人体や建造物に危害を与えないようにするための落下の防止を行う、ドローンの安全飛行に関する提案である。
どんな機器も、例えメンテナンスが行き届いていたとしても、稼働数や稼働期間が増えるに従い不具合の発生確率が高くなり、特にドローンのような飛行体はオスプレイや旅客ジェット機がそうであるように、不具合が発生すると場合により落下し、重大な人身事故が発生したり、地上の施設に甚大な被害をもたらすため、国や自治体の認可が下りずに、世界的に都市部でのドローンの普及が進まない理由の一つになっている。
ドローンにパラシュートやエアバッグを取り付けたりする案はあるが、パラシュートやエアバックがあっても衝撃は0ではなく、赤ちゃんや幼児の顔に当たれば失明の危険性もあり、そもそもパラシュートやエアバッグ自体の故障も0ではなく、十分な安全対策とは言い難い。
ドローンにパラシュートやエアバッグを取り付けたりする案はあるが、パラシュートやエアバックがあっても衝撃は0ではなく、赤ちゃんや幼児の顔に当たれば失明の危険性もあり、そもそもパラシュートやエアバッグ自体の故障も0ではなく、十分な安全対策とは言い難い。
ドローンにどんな故障が発生しても、地上や建造物等に落下しないようにする。
金属製の太い丈夫なワイヤ-を張り、該ワイヤ-の直下にて、水平&垂直方向にて該ワイヤーとの一定距離を保ちながらドローンが正確に飛行できるよう、２個の距離センサーを三角測量の原理で使用する。そしてドローン飛行時にワイヤーの上部に位置するフックをもった金具をドローン上部に装着することで、ドローン落下時には該ワイヤーに該フック部がひっかかり、ドローンの落下が防止できる。尚、該フック部には緩衝体を設けてドローンの落下を受け止めるときの衝撃を和らげるようにする。
本発明により、人の搬送や荷送用ドローンの往復のルートが定まり、対面飛行でドローン同士でぶつかる可能性がなくなり、またドローンが故障しても落下することがないため、ワイヤーを張るだけで、しかも１0ｍ程度での段差の立体交差も可能であるため、いたるところにドローンの飛行ルートを設定でき、ビルの屋上や空き地や公園等、あるいは大きな庭や建物があれば一般家庭でもドローン基地を設定すれば、ドアTOドアに近い形での配達が可能となる。
将来、立体交差による網の目のように張めぐされたワイヤーに沿って、人や荷物を運ぶことができる数多くの安全なドローンが飛行し、信号待ちや渋滞のある道路を走る無人車よりも、直線距離で飛行する安全ドローンの方がより多くの台数が普及していくと考えられる。
将来、立体交差による網の目のように張めぐされたワイヤーに沿って、人や荷物を運ぶことができる数多くの安全なドローンが飛行し、信号待ちや渋滞のある道路を走る無人車よりも、直線距離で飛行する安全ドローンの方がより多くの台数が普及していくと考えられる。
金属製の丈夫なワイヤ-を張り、該ワイヤ-の直下にて、水平&垂直方向にて該ワイヤーとの一定距離を保ちながらドローンが正確に飛行できるよう、２個の距離センサーを三角測量の原理で使用する。そしてドローン飛行時にワイヤーの上部に位置するフックをもった金具棒をドローン上部に装着することで、ドローン落下時には該ワイヤーに該フック部がひっかかり、ドローンの落下が防止型できる。尚、該フック部には緩衝体を設けてドローンの落下を受け止めるときの衝撃を和らげるようにする。
図1、図２において、ドローン本体６は、２個のワイヤー専用距離センサー４によって、ワイヤー１０の下部を一定の距離離れてのワイヤー１０に追従した飛行が可能になっている。万が一ドローンが故障し落下した場合、ドローン本体上部に設定されたセフティフック１によって、ワイヤ１０に引っ掛かり、それ以上は落下しないようになる。その時に、衝撃吸収体２によって、衝撃が和らげられ、また落下防止ストッパー３によって風等でドローン本体６が揺れても、落下しないようになっている。
ワイヤ-１０は、ビル１４の屋上等に設置された垂直支持台１２に支えられた水平支持棒１１の端部に、Ｌ型のワイヤー固定金具８を複数のワイヤ固定金具止めねじ９を止めることで固定される。ワイヤー固定金具８のある範囲では、ワイヤー１０が露出しておらず、ワイヤー専用センサー４が使えないため、代わりに、側面用距離センサー５を側面用距離センサー反射板１３に反射させて使用し、ドローン本体６の水平位置を管理する。尚、上下方向は、ワイヤ-固定金具８の寸法は30ｃｍ程度なので飛行範囲が狭く、ドローン本体６に急上昇や急降下の指示を出さない限りぶつかることがなく、無管理でも問題はない。
４面外周カメラ＆内部4面モニタ―付二重収納部屋７は外周がプラスチック製で、ドローン本体６が着陸するときの受け台にもなっており、二重構造で中間部は部厚い緩衝体で覆われており、万が一ドローン本体６が地上に等に落下しても、人が乗っていた場合でも打撲程度で命は守られるようになっている。
尚、ドローン本体６には、ＬｏＲａＷＡＮやＷｉ-Ｆｉの等の通信チップやＧＰＳ、カメラ等が搭載されており、各種距離センサーやＧＰＳ情報及びバッテリー残量情報はＬｏＲａＷＡＮ通信基地局１6経由で、カメラによる画像情報はＷｉ-Ｆｉ通信基地局１７経由で、いずれもＡＩドローン管制センター１5に送信され、該ＡＩドローン管制センター１５にて、送信されてきた種々の情報をもとに、飛行が問題なく行われていることを確認しながら、飛行の継続指示や、どこに向かうかや、どこでバッテリー交換や人や荷物を乗降させるのか等の指示をする。
ワイヤ-１０は、ビル１４の屋上等に設置された垂直支持台１２に支えられた水平支持棒１１の端部に、Ｌ型のワイヤー固定金具８を複数のワイヤ固定金具止めねじ９を止めることで固定される。ワイヤー固定金具８のある範囲では、ワイヤー１０が露出しておらず、ワイヤー専用センサー４が使えないため、代わりに、側面用距離センサー５を側面用距離センサー反射板１３に反射させて使用し、ドローン本体６の水平位置を管理する。尚、上下方向は、ワイヤ-固定金具８の寸法は30ｃｍ程度なので飛行範囲が狭く、ドローン本体６に急上昇や急降下の指示を出さない限りぶつかることがなく、無管理でも問題はない。
４面外周カメラ＆内部4面モニタ―付二重収納部屋７は外周がプラスチック製で、ドローン本体６が着陸するときの受け台にもなっており、二重構造で中間部は部厚い緩衝体で覆われており、万が一ドローン本体６が地上に等に落下しても、人が乗っていた場合でも打撲程度で命は守られるようになっている。
尚、ドローン本体６には、ＬｏＲａＷＡＮやＷｉ-Ｆｉの等の通信チップやＧＰＳ、カメラ等が搭載されており、各種距離センサーやＧＰＳ情報及びバッテリー残量情報はＬｏＲａＷＡＮ通信基地局１6経由で、カメラによる画像情報はＷｉ-Ｆｉ通信基地局１７経由で、いずれもＡＩドローン管制センター１5に送信され、該ＡＩドローン管制センター１５にて、送信されてきた種々の情報をもとに、飛行が問題なく行われていることを確認しながら、飛行の継続指示や、どこに向かうかや、どこでバッテリー交換や人や荷物を乗降させるのか等の指示をする。
本発明により、都市部に於いても、人間や荷物を運ぶドローンが安全に飛行でき、また飛行ルートが狭い範囲で固定されるため、立体交差が可能となり、安全で便利な空の交通網が確立し、便利な世の中になる。
１ セフティフック
２ 衝撃吸収体
３ 落下防止ストッパー
４ ワイヤー専用距離センサー
５ 側面用距離センサー
６ ドローン本体
７ ４面外周カメラ＆内部4面モニタ―付二重収納部屋
８ ワイヤー固定金具
９ ワイヤ固定金具止めねじ
10 ワイヤー
11 水平支持棒
12 垂直支持台
13 側面用距離センサー反射板
14 ビル
15 ＬｏＲａＷＡＮ通信基地局
16 ＡＩドローン管制センター
17 Ｗｉ−Ｆｉ通信基地局
２ 衝撃吸収体
３ 落下防止ストッパー
４ ワイヤー専用距離センサー
５ 側面用距離センサー
６ ドローン本体
７ ４面外周カメラ＆内部4面モニタ―付二重収納部屋
８ ワイヤー固定金具
９ ワイヤ固定金具止めねじ
10 ワイヤー
11 水平支持棒
12 垂直支持台
13 側面用距離センサー反射板
14 ビル
15 ＬｏＲａＷＡＮ通信基地局
16 ＡＩドローン管制センター
17 Ｗｉ−Ｆｉ通信基地局
Claims (1)
- ドローンの飛行ルートに往復用の２本のワイヤーを並行に張り、該ドローンが該ワイヤー直下にて該ワイヤーに対して一定の距離をもって飛行できるよう、該ドローンに複数の距離センサーを搭載し、該距離を管理しながら飛行し、該ドローンから上方に突出し、ワイヤーをかわし、ワイヤーの上方を覆うフック部を設置し、万が一該ドローンが落下しても該ワイヤ―に該フック部が引っ掛かり、それ以上落下しないワイヤ―ドセフティフライトシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018127266A JP6436468B1 (ja) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | ワイヤ―ドセフティフライトシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018127266A JP6436468B1 (ja) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | ワイヤ―ドセフティフライトシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP6436468B1 true JP6436468B1 (ja) | 2018-12-12 |
| JP2020006738A JP2020006738A (ja) | 2020-01-16 |
Family
ID=64655898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018127266A Expired - Fee Related JP6436468B1 (ja) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | ワイヤ―ドセフティフライトシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6436468B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020191026A (ja) * | 2019-05-24 | 2020-11-26 | 株式会社明電舎 | 巡視点検システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111238341B (zh) * | 2020-01-19 | 2022-01-07 | 国网山东省电力公司济南供电公司 | 一种利用无人机进行远程遥控的线间距离测量装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016103264A1 (en) * | 2014-12-24 | 2016-06-30 | Noam Cohen | A method and apparatus for extending range of small unmanned aerial vehicles - multicopters |
| JP2017024573A (ja) * | 2015-07-23 | 2017-02-02 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 遠隔操縦式飛行体の飛行補助方法および飛行補助装置 |
| JP2017125493A (ja) * | 2016-01-08 | 2017-07-20 | Ntn株式会社 | 大型構造物のメンテナンス方法および無人飛行機 |
| US9753461B1 (en) * | 2016-04-07 | 2017-09-05 | Google Inc. | Autonomous aerial cable inspection system |
-
2018
- 2018-07-04 JP JP2018127266A patent/JP6436468B1/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016103264A1 (en) * | 2014-12-24 | 2016-06-30 | Noam Cohen | A method and apparatus for extending range of small unmanned aerial vehicles - multicopters |
| JP2017024573A (ja) * | 2015-07-23 | 2017-02-02 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 遠隔操縦式飛行体の飛行補助方法および飛行補助装置 |
| JP2017125493A (ja) * | 2016-01-08 | 2017-07-20 | Ntn株式会社 | 大型構造物のメンテナンス方法および無人飛行機 |
| US9753461B1 (en) * | 2016-04-07 | 2017-09-05 | Google Inc. | Autonomous aerial cable inspection system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020191026A (ja) * | 2019-05-24 | 2020-11-26 | 株式会社明電舎 | 巡視点検システム |
| JP7207164B2 (ja) | 2019-05-24 | 2023-01-18 | 株式会社明電舎 | 巡視点検システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020006738A (ja) | 2020-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11747829B2 (en) | Rotorcraft landing device | |
| JP6865446B2 (ja) | 飛行体及び飛行体の制御方法 | |
| JP2018084955A (ja) | 無人航空機 | |
| JP6436468B1 (ja) | ワイヤ―ドセフティフライトシステム | |
| KR101803005B1 (ko) | 드론 스카이-하이웨이 구축시스템 및 이를 이용한 드론 운항방법 | |
| JP2021520547A (ja) | 盗まれたロボットビークルの追跡 | |
| CN106314754A (zh) | 一种球形无人机 | |
| CN112437425B (zh) | 一种一体化跨区域救援保障系统 | |
| KR101749453B1 (ko) | 도로 압전 에너지 하베스팅을 이용한 비행체 충전소 | |
| CN213443093U (zh) | 驱鸟无人机 | |
| JP2021520543A (ja) | ロボットビークルが盗まれているときの検出 | |
| KR20190019644A (ko) | 인공 지능형 드론 및 그의 동작방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180711 |
|
| A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180711 |
|
| A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20180724 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180814 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180824 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181030 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181107 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6436468 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |