CN205737362U - 一种无人驾驶汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车，包括车身本体，所述车身本体的前端固定安装有第一减震装置，所述第一减震装置包括保险杠本体，所述保险杠本体的一侧设有连接杆，且连接杆远离保险杠本体的一端固定连接有车体前梁，所述保险杠本体的另一侧两端设置有定位轴，所述定位轴远离保险杠本体的一端设有挤压块，且挤压块和保险杠本体之间设有缓冲弹簧，所述保险杠本体上且位于定位轴之间设有支柱。该无人驾驶汽车，避免了汽车在方向失灵时发生碰撞对车身本体造成的损伤，减少人员的受伤，通过对第一减震装置和第二减震装置的设置，双层减震方式，在汽车失灵时，达到了缓冲减震的效果，提高了对汽车的保护效果，使车辆安全可靠的行驶。

Description

一种无人驾驶汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。但是现有的无人驾驶汽车行驶安全性不高，如果在系统紊乱时，会导致车体的方向失灵，不仅导致车身和其他物体发生碰撞，而且会给乘车人员带来危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车，包括车身本体，所述车身本体的前端固定安装有第一减震装置，所述第一减震装置包括保险杠本体，所述保险杠本体的一侧设有连接杆，且连接杆远离保险杠本体的一端固定连接有车体前梁，所述保险杠本体的另一侧两端设置有定位轴，所述定位轴远离保险杠本体的一端设有挤压块，且挤压块和保险杠本体之间设有缓冲弹簧，所述保险杠本体上且位于定位轴之间设有支柱，所述支柱远离保险杠本体的一端固定连接有防护板，防护板为U形，所述防护板的两端且靠近定位轴的一侧固定连接有加强板，所述加强板的一侧设置有卡扣，卡扣远离加强板的一侧与挤压块接触。

所述车身本体的另一端固定连接有第二减震装置，所述第二减震装置包括第一连接板，所述第一连接板的一侧固定连接第二连接板，所述第二连接板远离第一连接板的一侧穿插设有固定销，所述固定销的顶部设有限位块，所述限位块的顶部通过缓冲垫与上压板的内壁顶部固定连接，所述固定销远离第二连接板的一端固定连接有压板。

优选的，所述保险杠本体的长度大于车体前梁的长度，且保险杠本体的长度小于防护板的长度。

优选的，所述加强板的内部设有加强筋。

优选的，所述固定销的数量五个，且五个固定销等距设在第二连接板上。

优选的，所述限位块与第二连接板的内壁之间设有缓冲弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人驾驶汽车，避免了汽车在方向失灵时发生碰撞对车身本体造成的损伤，减少人员的受伤，通过对第一减震装置和第二减震装置的设置，双层减震方式，在汽车失灵时，达到了缓冲减震的效果，提高了对汽车的保护效果，使车辆安全可靠的行驶。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一减震装置的结构示意图；

图3为本实用新型第二减震装置的结构示意图。

图中：1车身本体、2第一减震装置、21保险杠本体、22连接杆、23定位轴、24挤压块、25缓冲弹簧、26支柱、27防护板、28加强板、3车体前梁、4第二减震装置、41第一连接板、42第二连接板、43固定销、44限位块、45缓冲垫、46压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车，包括车身本体1，车身本体1的前端固定安装有第一减震装置2，第一减震装置2包括保险杠本体21，保险杠本体21的长度大于车体前梁3的长度，且保险杠本体21的长度小于防护板27的长度，保险杠本体21的一侧设有连接杆22，且连接杆22远离保险杠本体21的一端固定连接有车体前梁3，保险杠本体21的另一侧两端设置有定位轴23，定位轴23远离保险杠本体21的一端设有挤压块24，且挤压块24和保险杠本体21之间设有缓冲弹簧25，保险杠本体21上且位于定位轴23之间设有支柱26，支柱26远离保险杠本体21的一端固定连接有防护板27，防护板27为U形，防护板27的两端且靠近定位轴23的一侧固定连接有加强板28，加强板28的内部设有加强筋，加强板28的一侧设置有卡扣，卡扣的设置，提高了缓冲效果，卡扣远离加强板28的一侧与挤压块24接触。

车身本体1的另一端固定连接有第二减震装置4，第二减震装置4包括第一连接板41，第一连接板41的一侧固定连接第二连接板41，第二连接板41远离第一连接板41的一侧穿插设有固定销43，固定销43的数量五个，且五个固定销43等距设在第二连接板41上，固定销43的顶部设有限位块44，限位块44与第二连接板41的内壁之间设有缓冲弹簧25，限位块44的顶部通过缓冲垫45与上压板46的内壁顶部固定连接，固定销43远离第二连接板41的一端固定连接有压板46。

综上所述，该无人驾驶汽车，避免了汽车在方向失灵时发生碰撞对车身本体造成的损伤，减少人员的受伤，通过对第一减震装置2和第二减震装置4的设置，双层减震方式，在汽车失灵时，达到了缓冲减震的效果，提高了对汽车的保护效果，使车辆安全可靠的行驶。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人驾驶汽车，包括车身本体(1)，其特征在于：所述车身本体(1)的前端固定安装有第一减震装置(2)，所述第一减震装置(2)包括保险杠本体(21)，所述保险杠本体(21)的一侧设有连接杆(22)，且连接杆(22)远离保险杠本体(21)的一端固定连接有车体前梁(3)，所述保险杠本体(21)的另一侧两端设置有定位轴(23)，所述定位轴(23)远离保险杠本体(21)的一端设有挤压块(24)，且挤压块(24)和保险杠本体(21)之间设有缓冲弹簧(25)，所述保险杠本体(21)上且位于定位轴(23)之间设有支柱(26)，所述支柱(26)远离保险杠本体(21)的一端固定连接有防护板(27)，防护板(27)为U形，所述防护板(27)的两端且靠近定位轴(23)的一侧固定连接有加强板(28)，所述加强板(28)的一侧设置有卡扣，卡扣远离加强板(28)的一侧与挤压块(24)接触；

所述车身本体(1)的另一端固定连接有第二减震装置(4)，所述第二减震装置(4)包括第一连接板(41)，所述第一连接板(41)的一侧固定连接第二连接板(41)，所述第二连接板(41)远离第一连接板(41)的一侧穿插设有固定销(43)，所述固定销(43)的顶部设有限位块(44)，所述限位块(44)的顶部通过缓冲垫(45)与上压板(46)的内壁顶部固定连接，所述固定销(43)远离第二连接板(41)的一端固定连接有压板(46)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述保险杠本体(21)的长度大于车体前梁(3)的长度，且保险杠本体(21)的长度小于防护板(27)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述加强板(28)的内部设有加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述固定销(43)的数量五个，且五个固定销(43)等距设在第二连接板(41)上。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述限位块(44)与第二连接板(41)的内壁之间设有缓冲弹簧(25)。