CN205736942U - 低高度偏心舵轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动引导车领域,具体地说是一种低高度偏心舵轮,驱动电机及驱动蜗轮蜗杆减速箱分别固定在安装板上,驱动电机的输出端连接有驱动蜗轮蜗杆减速箱,驱动蜗轮蜗杆减速箱通过链传动机构A与直角减速箱的输入端相连,直角减速箱的输出端连接有驱动轮,驱动轮由驱动电机驱动旋转;舵电机及舵蜗轮蜗杆减速箱分别固定在安装板上,舵电机的输出端连接有舵蜗轮蜗杆减速箱,舵蜗轮蜗杆减速箱通过链传动机构B与直角减速箱的箱体相连,驱动直角减速箱旋转,进而带动驱动轮实现打舵动作。本实用新型降低了AGV的整体高度,实现了具有全方位移动功能的低高度AGV,拓展了AGV的使用领域。
Description
技术领域
本实用新型属于自动引导车领域,具体地说是一种低高度偏心舵轮。
背景技术
近几年来,随着物流产业在我国的蓬勃发展,各种物料输送的物流自动化设备需求急剧增加。自动导引车(Automat ic Guided Vehicle,以下简称AGV)是当今柔性制造系统和自动化仓储系统中物流运输的有效手段,也是在物流领域中首推的简单有效的自动物料运输方式。但一些物料输送现场工艺及空间高度的要求,应用常规高度AGV的局限性凸显出来。
AGV的高度主要取决于驱动装置的高度,通常使用的具有打舵功能的驱动装置,驱动轮位于打舵结构中心的下方。这种常用的具有打舵功能的驱动装置,自身高度较高,无法满足物料输送现场工艺及空间高度的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种低高度偏心舵轮。该低高度偏心舵轮降低了AGV整体高度,实现了具有全方位移动功能的低高度AGV。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
本实用新型包括驱动部分及打舵部分,所述驱动部分包括驱动电机、驱动蜗轮蜗杆减速箱、链传动机构A、直角减速箱及驱动轮,该驱动电机及驱动蜗轮蜗杆减速箱分别固定在安装板上,驱动电机的输出端连接有驱动蜗轮蜗杆减速箱,所述驱动蜗轮蜗杆减速箱通过链传动机构A与直角减速箱的输入端相连,该直角减速箱的输出端连接有驱动轮,所述驱动轮由驱动电机驱动旋转;所述打舵部分包括舵电机、舵蜗轮蜗杆减速箱及链传动机构B,该舵电机及舵蜗轮蜗杆减速箱分别固定在所述安装板上,舵电机的输出端连接有舵蜗轮蜗杆减速箱,所述舵蜗轮蜗杆减速箱通过链传动机构B与直角减速箱的箱体相连,驱动该直角减速箱旋转,进而带动所述驱动轮实现打舵动作。
其中:所述链传动机构B包括舵主动链轮、舵从动链轮及链条B,该舵主动链轮连接于所述舵蜗轮蜗杆减速箱的输出端,所述舵从动链轮转动安装在安装板上,并与所述直角减速箱的箱体固接,所述舵主动链轮通过链条B与舵从动链轮相连;所述舵主动链轮与舵从动链轮之间的链条B的两侧分别设有安装在安装板上、保证链条B松紧度的张紧链轮;所述舵从动链轮上设有开孔,所述驱动轮的上部容置于该开孔中;所述链传动机构A包括主动链轮、从动链轮及链条A,该主动链轮连接于所述驱动蜗轮蜗杆减速箱的输出端,所述从动链轮与直角减速箱的输入端相连,并通过所述链条A与主动链轮相连;所述主动链轮位于舵从动链轮的上方,且该主动链轮与舵从动链轮的轴向中心线共线。
本实用新型的优点与积极效果为:
1.本实用新型采用蜗轮蜗杆减速箱,利用这种减速箱直角输入输出轴的布局方式,有效减少了减速箱对高度空间尺寸的需求,降低了本实用新型的整体高度,进而降低了AGV的整体高度,实现了具有全方位移动功能的低高度AGV,拓宽了AGV的使用领域。
2.本实用新型采用链传动的动力传递机构,将高度空间的动力传递机构转化为长宽方向上的动力传递机构,有效地减少了动力传递机构的高度。
3.本实用新型采用直角减速箱使驱动轮偏于打舵回转中心的布置,减少了对高度尺寸的需求。
4.本实用新型充分利用舵从动链轮内部中空位置布置偏心的驱动轮,实现驱动轮的滚动及旋转动作。
5.使用两个以上本实用新型的低高度偏心舵轮,能够灵活精确地完成直线、曲线、旋转等多变运动,提高了低高度AGV运动的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图;
图2为本实用新型的结构俯视图;
图3为本实用新型的左视剖视图;
图4为本实用新型驱动部分的结构主视图;
图5为本实用新型驱动部分的结构俯视图;
其中:1为驱动电机,2为驱动蜗轮蜗杆减速箱,3为主动链轮,4为从动链轮,5为直角减速箱,6为驱动轮,7为链条A,8为安装板,9为舵电机,10为舵蜗轮蜗杆减速箱,11为舵主动链轮,12为张紧链轮,13为舵从动链轮,14为轴承,15为链条B,16为开孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1~5所示,本实用新型包括驱动部分及打舵部分,其中驱动部分包括驱动电机1、驱动蜗轮蜗杆减速箱2、链传动机构A、直角减速箱5及驱动轮6,链传动机构A包括主动链轮3、从动链轮4及链条A7;驱动电机1及驱动蜗轮蜗杆减速箱2分别固定在安装板8的下表面,安装板8固定在自动导引车上,驱动电机1的输出端与驱动蜗轮蜗杆减速箱2的输入端相连,主动链轮3连接于驱动蜗轮蜗杆减速箱2的输出端,从动链轮4与直角减速箱5的输入端相连,并通过链条A7与主动链轮3相连;主动链轮3、从动链轮4及链条A7均位于安装板的上方。直角减速箱5的输出端连接有驱动轮6,该驱动轮6由驱动电机1通过链传动机构A驱动旋转。
打舵部分包括舵电机9、舵蜗轮蜗杆减速箱10及链传动机构B,链传动机构B包括舵主动链轮11、张紧链轮12、舵从动链轮13及链条B15;舵电机9及舵蜗轮蜗杆减速箱10分别固定在安装板8的下表面,舵电机9的输出端与舵蜗轮蜗杆减速箱10的输入端相连,舵主动链轮11连接于舵蜗轮蜗杆减速箱10的输出端,舵从动链轮13通过轴承14转动安装在安装板8上,并与直角减速箱5的箱体固接,舵主动链轮11通过链条B15与舵从动链轮13相连。在舵主动链轮11与舵从动链轮13之间的链条B15的两侧分别设有安装在安装板8上、保证链条B15松紧度的张紧链轮12,主动链轮11、张紧链轮12、舵从动链轮13及链条B15均位于安装板的上方,主动链轮3位于舵从动链轮13的上方,且该主动链轮3与舵从动链轮13的轴向中心线共线。在舵从动链轮13上设有开孔16,驱动轮6的上部容置于该开孔16中。舵电机9通过链传动机构B驱动直角减速箱5旋转,进而带动驱动轮6实现打舵动作。
本实用新型的工作原理为:
当驱动电机1通电工作时,带动与其连接的驱动蜗轮蜗杆减速箱2动作,驱动蜗轮蜗杆减速箱2的输出端与主动链轮3连接,从而使主动链轮3转动,由链条A7带动从动链轮4转动,从动链轮4与直角减速箱5的输入端连接,直角减速箱5的输出端与驱动轮6连接,从而实现驱动轮6的转动。
当舵电机9通电工作时,带动与其连接的舵蜗轮蜗杆减速箱10动作,舵蜗轮蜗杆减速箱10的输出端与舵主动链轮11连接,从而使舵主动链轮11转动,由链条B15带动舵从动链轮13转动;链条B15两侧设置的张紧链轮12可以有效地保证链条B15的松紧度。当舵从动链轮13转动时,即可带动安装在其下方的直角减速箱5转动,直角减速箱5的输出端连接驱动轮6,这样就实现了驱动轮6的打舵动作。通过采用直角减速箱5,可将驱动轮6布置偏于打舵回转中心。
本实用新型整体结构高度为185mm,在AGV上应用本实用新型这种结构紧凑的低高度偏心舵轮,可以降低驱动装置的高度,有效地降低AGV的整体高度,从而拓宽了AGV的应用领域。
Claims (6)
1.一种低高度偏心舵轮,包括驱动部分及打舵部分,其特征在于:所述驱动部分包括驱动电机(1)、驱动蜗轮蜗杆减速箱(2)、链传动机构A、直角减速箱(5)及驱动轮(6),该驱动电机(1)及驱动蜗轮蜗杆减速箱(2)分别固定在安装板(8)上,驱动电机(1)的输出端连接有驱动蜗轮蜗杆减速箱(2),所述驱动蜗轮蜗杆减速箱(2)通过链传动机构A与直角减速箱(5)的输入端相连,该直角减速箱(5)的输出端连接有驱动轮(6),所述驱动轮(6)由驱动电机(1)驱动旋转;所述打舵部分包括舵电机(9)、舵蜗轮蜗杆减速箱(10)及链传动机构B,该舵电机(9)及舵蜗轮蜗杆减速箱(10)分别固定在所述安装板(8)上,舵电机(9)的输出端连接有舵蜗轮蜗杆减速箱(10),所述舵蜗轮蜗杆减速箱(10)通过链传动机构B与直角减速箱(5)的箱体相连,驱动该直角减速箱(5)旋转,进而带动所述驱动轮(6)实现打舵动作。
2.按权利要求1所述的低高度偏心舵轮,其特征在于:所述链传动机构B包括舵主动链轮(11)、舵从动链轮(13)及链条B(15),该舵主动链轮(11)连接于所述舵蜗轮蜗杆减速箱(10)的输出端,所述舵从动链轮(13)转动安装在安装板(8)上,并与所述直角减速箱(5)的箱体固接,所述舵主动链轮(11)通过链条B(15)与舵从动链轮(13)相连。
3.按权利要求2所述的低高度偏心舵轮,其特征在于:所述舵主动链轮(11)与舵从动链轮(13)之间的链条B(15)的两侧分别设有安装在安装板(8)上、保证链条B(15)松紧度的张紧链轮(12)。
4.按权利要求2或3所述的低高度偏心舵轮,其特征在于:所述舵从动链轮(13)上设有开孔(16),所述驱动轮(6)的上部容置于该开孔(16)中。
5.按权利要求2所述的低高度偏心舵轮,其特征在于:所述链传动机构A包括主动链轮(3)、从动链轮(4)及链条A(7),该主动链轮(3)连接于所述驱动蜗轮蜗杆减速箱(2)的输出端,所述从动链轮(4)与直角减速箱(5)的输入端相连,并通过所述链条A(7)与主动链轮(3)相连。
6.按权利要求5所述的低高度偏心舵轮,其特征在于:所述主动链轮(3)位于舵从动链轮(13)的上方,且该主动链轮(3)与舵从动链轮(13)的轴向中心线共线。
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CN201620688598.2U CN205736942U (zh) | 2016-07-04 | 2016-07-04 | 低高度偏心舵轮 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106598050A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-04-26 | 南京晨光集团有限责任公司 | 高集成度驱动转向一体化舵轮系统 |
CN109305248A (zh) * | 2017-07-27 | 2019-02-05 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 舞台自动导引车 |
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