CN205733628U - 一种滚圈式焊接变位机 - Google Patents

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巩孝军
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Abstract

本实用新型公开了一种滚圈式焊接变位机,包括底座,底座上设有操控箱,操控箱的上部设有旋转盘,旋转盘的上方设有焊接回转筒,焊接回转筒的外周面设有若干插接孔;旋转盘的一侧上设有限位柱,限位柱的端部设置在焊接回转筒的底部,旋转盘的另一侧上设有导向管,导向管内套装有旋管,导向管与旋管通过螺纹连接;旋管的端部设有调节球,旋转盘的底部设有底球,调节球设置在底球内;操控箱的内底部上设有驱动电机,驱动电机的上部连接有驱动轴,驱动轴的下端与驱动电机连接,驱动轴的上端穿过操控箱的顶部并与旋转盘连接。本实用新型方便对焊接回转筒的倾斜度进行调节;方便对待焊接的物件进行回转操作,方便焊接。

Description

一种滚圈式焊接变位机
【技术领域】
本实用新型涉及一种变位机,特别涉及一种滚圈式焊接变位机。
【背景技术】
现有技术中,如专利ZL201610061022.8公开了一种焊接变位机,属焊接变位设备技术领域。该焊接变位机,由底座、转轴、驱动电机、调整蜗杆、转盘、装配环板和夹爪驱动盘构成:底座上通过转轴固装有驱动电机;驱动电机的输出端固装有转盘;转盘上固装有装配环板;装配环板上通过呈辐射状设置的轨道槽活动的安装有多个夹爪;夹爪与转盘之间活动的安装有夹爪驱动盘;夹爪驱动盘一侧的转轴上固装有调整蜗轮;调整蜗轮下方的底座上设置有调整蜗杆。该焊接变位机不方便对焊接回转筒的倾斜度进行调节,也不方便对焊接回转筒进行水平转动调节,不方便物件的焊接。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种方便对焊接回转筒的底部一侧进行调节,方便对焊接回转筒的倾斜度进行调节;方便对待焊接的物件进行回转操作,方便焊接的滚圈式焊接变位机。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种滚圈式焊接变位机,包括底座,底座上设有操控箱,操控箱的上部设有旋转盘,操控箱的端部一侧上设有第一防摩垫,操控箱的端部另一侧上设有第二防摩垫,旋转盘设置在第一防摩垫与第二防摩垫上;旋转盘的上方设有焊接回转筒,焊接回转筒的外周面设有若干插接孔;旋转盘的一侧上设有限位柱,限位柱呈竖直布置,限位柱的端部设置在焊接回转筒的底部,旋转盘的另一侧上设有导向管,导向管呈竖直布置,导向管内套装有旋管,旋管的外表面设有外螺纹,导向管的内表面设有内螺纹,导向管与旋管通过螺纹连接;旋管的端部设有调节球,旋转盘的底部设有底球,调节球设置在底球内;操控箱的内底部上设有驱动电机,驱动电机的上部连接有驱动轴,驱动轴的下端与驱动电机连接,驱动轴的上端穿过操控箱的顶部并与旋转盘连接;驱动电机的一侧设有第一锁板,第一锁板与操控箱的一内侧之间设有第一复位弹簧,驱动电机的另一侧设有第二锁板,第二锁板与操控箱的另一内侧之间设有第二复位弹簧。
进一步地,所述操控箱的一内侧上设有第一限位座,第一复位弹簧与第一限位座连接;操控箱的另一内侧壁上设有第二限位座,第二复位弹簧与第二限位座连接。
进一步地,所述底座上设有第一限位球与第二限位球,第一限位球设置在操控箱的一侧,第二限位球设置在操控箱的另一侧。
进一步地,所述第一限位球与第二限位球均为半球形形状。
进一步地,所述底球的底部为开口结构,底球的内部为球形腔体,调节球设置在腔体内。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:通过底座可以方便对操控箱进行牢固安装;通过操控箱可以方便安装驱动电机,驱动电机通过驱动轴可以对旋转盘进行水平转动调节,从而方便对焊接回转筒进行水平转动调节;旋管可以绕导向管实现转动,从而方便对焊接回转筒的底部一侧进行调节,方便对焊接回转筒的倾斜度进行调节;方便对待焊接的物件进行回转操作,方便焊接。
【附图说明】
图1为本实用新型滚圈式焊接变位机的结构示意图。
【具体实施方式】
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1所示,一种滚圈式焊接变位机,包括底座1,底座1上设有操控箱2,操控箱2的上部设有旋转盘3,操控箱2的端部一侧上设有第一防摩垫4,操控箱2的端部另一侧上设有第二防摩垫5,旋转盘3设置在第一防摩垫4与第二防摩垫5上;旋转盘3的上方设有焊接回转筒6,焊接回转筒6的外周面设有若干插接孔7;旋转盘3的一侧上设有限位柱8,限位柱8呈竖直布置,限位柱8的端部设置在焊接回转筒6的底部,旋转盘3的另一侧上设有导向管9,导向管9呈竖直布置,导向管9内套装有旋管10,旋管10的外表面设有外螺纹,导向管9的内表面设有内螺纹,导向管9与旋管10通过螺纹连接;旋管10的端部设有调节球12,旋转盘3的底部设有底球11,调节球12设置在底球11内;操控箱2的内底部上设有驱动电机13,驱动电机13的上部连接有驱动轴14,驱动轴14的下端与驱动电机13连接,驱动轴14的上端穿过操控箱2的顶部并与旋转盘3连接;驱动电机13的一侧设有第一锁板15,第一锁板15与操控箱2的一内侧之间设有第一复位弹簧17,驱动电机13的另一侧设有第二锁板18,第二锁板18与操控箱2的另一内侧之间设有第二复位弹簧20;操控箱2的一内侧上设有第一限位座16,第一复位弹簧17与第一限位座16连接;操控箱2的另一内侧壁上设有第二限位座19,第二复位弹簧20与第二限位座19连接;底座1上设有第一限位球21与第二限位球22,第一限位球21设置在操控箱2的一侧,第二限位球22设置在操控箱2的另一侧;第一限位球21与第二限位球22均为半球形形状;底球11的底部为开口结构,底球11的内部为球形腔体,调节球12设置在腔体内。
本实用新型滚圈式焊接变位机,通过底座1可以方便对操控箱2进行牢固安装;通过操控箱2可以方便安装驱动电机13,驱动电机13通过驱动轴14可以对旋转盘3进行水平转动调节,从而方便对焊接回转筒6进行水平转动调节;旋管10可以绕导向管9实现转动,从而方便对焊接回转筒6的底部一侧进行调节,方便对焊接回转筒6的倾斜度进行调节;方便对待焊接的物件进行回转操作,方便焊接。
其中,操控箱2的一内侧上设有第一限位座16,第一复位弹簧17与第一限位座16连接;操控箱2的另一内侧壁上设有第二限位座19,第二复位弹簧20与第二限位座19连接;所以方便对操控箱2进行牢固锁接。
其中,底座1上设有第一限位球21与第二限位球22,第一限位球21设置在操控箱2的一侧,第二限位球22设置在操控箱2的另一侧;第一限位球21与第二限位球22均为半球形形状;所以方便对操控箱2进行卡接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种滚圈式焊接变位机,包括底座,其特征在于:底座上设有操控箱,操控箱的上部设有旋转盘,操控箱的端部一侧上设有第一防摩垫,操控箱的端部另一侧上设有第二防摩垫,旋转盘设置在第一防摩垫与第二防摩垫上;旋转盘的上方设有焊接回转筒,焊接回转筒的外周面设有若干插接孔;旋转盘的一侧上设有限位柱,限位柱呈竖直布置,限位柱的端部设置在焊接回转筒的底部,旋转盘的另一侧上设有导向管,导向管呈竖直布置,导向管内套装有旋管,旋管的外表面设有外螺纹,导向管的内表面设有内螺纹,导向管与旋管通过螺纹连接;旋管的端部设有调节球,旋转盘的底部设有底球,调节球设置在底球内;操控箱的内底部上设有驱动电机,驱动电机的上部连接有驱动轴,驱动轴的下端与驱动电机连接,驱动轴的上端穿过操控箱的顶部并与旋转盘连接;驱动电机的一侧设有第一锁板,第一锁板与操控箱的一内侧之间设有第一复位弹簧,驱动电机的另一侧设有第二锁板,第二锁板与操控箱的另一内侧之间设有第二复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的滚圈式焊接变位机,其特征在于:操控箱的一内侧上设有第一限位座,第一复位弹簧与第一限位座连接;操控箱的另一内侧壁上设有第二限位座,第二复位弹簧与第二限位座连接。
3.根据权利要求1所述的滚圈式焊接变位机,其特征在于:底座上设有第一限位球与第二限位球,第一限位球设置在操控箱的一侧,第二限位球设置在操控箱的另一侧。
4.根据权利要求3所述的滚圈式焊接变位机,其特征在于:第一限位球与第二限位球均为半球形形状。
5.根据权利要求1所述的滚圈式焊接变位机,其特征在于:底球的底部为开口结构,底球的内部为球形腔体,调节球设置在腔体内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109877520A (zh) * 2019-04-19 2019-06-14 上海工程技术大学 一种基于焊接机器人的变位机

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