CN205728407U - 鞋垫弹性测试装置 - Google Patents

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CN205728407U CN201620416820.3U CN201620416820U CN205728407U CN 205728407 U CN205728407 U CN 205728407U CN 201620416820 U CN201620416820 U CN 201620416820U CN 205728407 U CN205728407 U CN 205728407U
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CN201620416820.3U
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杨润丰
黎裕平
刘锡良
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Dongguan Polytechnic
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Dongguan Polytechnic
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Abstract

鞋垫弹性测试装置,涉及弹性测试装置,其包括两条竖直设置的串杆和两个分别滑动套设于两条串杆上的测试球,还包括夹放测试球的机械爪,机械爪包括竖直设置的立柱、与立柱滑动配合并可沿立柱上下滑动的滑块、驱动滑块上下滑动的升降驱动机构和两个分别夹放两个测试球的抓取机构,两个抓取机构均与滑块固定并随滑块上下滑动,每个抓取机构抓取相应的测试球并带动其在相应的串杆上滑动至预设高度后释放。

Description

鞋垫弹性测试装置
技术领域
本实用新型涉及弹性测试装置,具体涉及鞋垫的弹性测试装置。
背景技术
鞋的弹性对鞋子的舒适度有重要影响,对于运动鞋而言,其弹性就不仅对舒适度有重要影响,对运动员的脚的保护性能也至关重要。鞋子的弹性不仅与鞋底有关,还与鞋垫有关,鞋垫对鞋子的弹性的影响往往被忽略了。现有技术中还没有测试鞋垫弹性的装置,为测试鞋垫的弹性性能,亟需提供一种测试鞋垫弹性的装置。
发明内容
有鉴于此,本实用新型提供一种鞋垫弹性测试装置,其可测试鞋垫的弹性性能。
为实现上述目的,本实用新型提供以下技术方案。
鞋垫弹性测试装置,包括两条竖直设置的串杆和两个分别滑动套设于两条串杆上的测试球,还包括夹放测试球的机械爪,机械爪包括竖直设置的立柱、与立柱滑动配合并可沿立柱上下滑动的滑块、驱动滑块上下滑动的升降驱动机构和两个分别夹放两个测试球的抓取机构,两个抓取机构均与滑块固定并随滑块上下滑动,每个抓取机构抓取相应的测试球并带动其在相应的串杆上滑动至预设高度后释放。
将被测鞋垫串在所述串杆上,通过所述机械爪抓取所述测试球至预设的高度然后释放,所述测试球下落撞击被测鞋垫后弹起,如此重复,直至所述测试球停在被测鞋垫上,记录所述测试球弹起的次数或每次弹起的高度,即可测得被测鞋垫的弹性性能。包括两条串杆、两个测试球和两个抓取机构,方便对比两个被测鞋垫,也可同时测试两个鞋垫,提高效率。
较佳地,还包括压力传感器,其设于测试球下方,以记录测试球在被测鞋垫上的弹跳次数。测试球落在被测鞋垫上,会引起局部位置的受力情况发生变化,设置压力传感器在测试球下方,可感测到测试球碰撞被测鞋垫带来的冲击,由此可记录测试球在被测鞋垫上的弹跳次数,由此来说明鞋垫弹性性能。
较佳地,所述压力传感器为陶瓷压电传感器。
较佳地,立柱设有竖向的导向槽,滑块设有与导向槽配合的导向块,导向块卡入导向槽,以引导滑块沿立柱上下滑动。
较佳地,升降驱动机构包括竖向设置的丝杆、与丝杆配合的丝母和驱动丝杆的电机,丝杆与立柱固定,丝母与滑块固定。
较佳地,所述电机为步进电机。
较佳地,每个抓取机构包括固定板、夹爪和夹放驱动器,固定板与滑块固定,夹爪和夹放驱动器均与固定板固定,夹放驱动器驱动夹爪夹合或张开以夹紧或放开测试球。
较佳地,固定板开设有固定孔,螺栓穿过固定孔将固定板与滑块固定,固定孔为竖向条状的,从而可上下调整抓取机构的位置。
附图说明
图1为本实用新型的鞋垫弹性测试装置的立体结构示意图;
图2为本实用新型的鞋垫弹性测试装置另一视角的立体结构示意图。
附图标记包括:
工作台1;
串杆2,测试球3;
立柱41,导向槽411,滑块42,丝杆431,电机433,固定板441,固定孔4411,夹爪442,夹放驱动器443;
压力传感器5;
被测鞋垫6。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。
如图1和图2所示,本实施例的鞋垫弹性测试装置包括两条竖直设置的串杆2和两个分别滑动套设于两条串杆2上的测试球3,还包括夹放测试球3的机械爪,机械爪包括竖直设置的立柱41、与立柱41滑动配合并可沿立柱41上下滑动的滑块42、驱动滑块42上下滑动的升降驱动机构和两个分别夹放两个测试球3的抓取机构,立柱41和两条串杆2均固定在工作台1上。本实施例中较佳地,结合图1和图2,立柱41设有竖向的导向槽411,滑块42设有与导向槽411配合的导向块,导向块卡入导向槽411以实现滑块42与立柱41的额滑动配合,从而引导滑块42沿立柱41上下滑动。进一步地,固定板441开设有固定孔4411,螺栓穿过固定孔4411将固定板441与滑块42固定,固定孔4411为竖向条状的,从而可上下调整抓取机构的位置。升降驱动机构包括竖向设置的丝杆431、与丝杆431配合的丝母和驱动丝杆431的电机433,电机433固定在立柱41下部,优选地,电机433为步进电机,以提升抓取机构的移动精度,丝杆431与立柱41固定,丝母与滑块42固定,丝母嵌入滑块42内,故图中未示出。本实施例中,如图1所示,每个抓取机构包括固定板441、夹爪442和夹放驱动器443,固定板441与滑块42固定,夹爪442和夹放驱动器443均与固定板441固定,夹放驱动器443驱动夹爪442夹合或张开以夹紧或放开测试球3,夹放驱动器443可以是电机。两个抓取机构均与滑块42固定并随滑块42上下滑动,每个抓取机构抓取相应的测试球3并带动其在相应的串杆2上滑动至预设高度后释放。将被测鞋垫6串在所述串杆2上,通过所述机械爪抓取所述测试球3至预设的高度然后释放,所述测试球3下落撞击被测鞋垫6后弹起,如此重复,直至所述测试球3停在被测鞋垫6上,记录所述测试球3弹起的次数或每次弹起的高度,即可测得被测鞋垫6的弹性性能。包括两条串杆2、两个测试球3和两个抓取机构,方便对比两个被测鞋垫6,也可同时测试两个鞋垫,提高效率。
进一步地,如图1所示,本实施例的鞋垫弹性测试装置还包括压力传感器5,其设置在工作台1面上,较佳地,压力传感器5为陶瓷压电传感器,其设于测试球3下方,以记录测试球3在被测鞋垫6上的弹跳次数。测试球3落在被测鞋垫6上,会引起局部位置的受力情况发生变化,设置压力传感器5在测试球3下方,可感测到测试球3碰撞被测鞋垫6带来的冲击,由此可记录测试球3在被测鞋垫6上的弹跳次数。
以上所揭露的仅为本发明创造的优选实施例而已,当然不能以此来限定本发明创造之权利范围,因此依本发明创造申请专利范围所作的等同变化,仍属本发明创造所涵盖的范围。

Claims (8)

1.鞋垫弹性测试装置,其特征是,包括两条竖直设置的串杆和两个分别滑动套设于两条串杆上的测试球,还包括夹放测试球的机械爪,机械爪包括竖直设置的立柱、与立柱滑动配合并可沿立柱上下滑动的滑块、驱动滑块上下滑动的升降驱动机构和两个分别夹放两个测试球的抓取机构,两个抓取机构均与滑块固定并随滑块上下滑动,每个抓取机构抓取相应的测试球并带动其在相应的串杆上滑动至预设高度后释放。
2.根据权利要求1所述的鞋垫弹性测试装置,其特征是,还包括压力传感器,其设于测试球下方,以记录测试球在被测鞋垫上的弹跳次数。
3.根据权利要求2所述的鞋垫弹性测试装置,其特征是,所述压力传感器为陶瓷压电传感器。
4.根据权利要求1所述的鞋垫弹性测试装置,其特征是,立柱设有竖向的导向槽,滑块设有与导向槽配合的导向块,导向块卡入导向槽,以引导滑块沿立柱上下滑动。
5.根据权利要求1所述的鞋垫弹性测试装置,其特征是,升降驱动机构包括竖向设置的丝杆、与丝杆配合的丝母和驱动丝杆的电机,丝杆与立柱固定,丝母与滑块固定。
6.根据权利要求5所述的鞋垫弹性测试装置,其特征是,所述电机为步进电机。
7.根据权利要求1所述的鞋垫弹性测试装置,其特征是,每个抓取机构包括固定板、夹爪和夹放驱动器,固定板与滑块固定,夹爪和夹放驱动器均与固定板固定,夹放驱动器驱动夹爪夹合或张开以夹紧或放开测试球。
8.根据权利要求7所述的鞋垫弹性测试装置,其特征是,固定板开设有固定孔,螺栓穿过固定孔将固定板与滑块固定,固定孔为竖向条状的,从而可上下调整抓取机构的位置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110326847A (zh) * 2019-07-26 2019-10-15 河南民生智能医疗技术股份有限公司 一种压力测试仪
CN112378795A (zh) * 2020-09-27 2021-02-19 福建华检质检技术服务有限公司 一种高效检测鞋底弹性性能的装置

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