CN205726059U - 一种多位置的云台 - Google Patents

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林松国
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Abstract

一种多位置的云台,包括滑道(1)、以及设置在滑道(1)上的滑体(2),滑体(2)上设有拍摄器(3),所述滑道(1)的端部固定有传动器(4),传动器(4)推动滑体(2)在滑道(1)的表面上滑动,所述滑道(1)两侧端下设有支架(5),支架(5)的端部固定安装有垫块(6),所述传动器(4)上电性连接有控制器(7),控制器(7)包括控制壳(71)、以及固定设置在控制壳(71)中的显示器(72)、控制杆(73)、电插口(74)、微调按钮(75)、电源(76)、处理器(77);至少具有对云台的拍摄位置进行多位置的调节效果。

Description

一种多位置的云台
技术领域
本实用新型涉及云台领域,具体涉及一种多位置的云台。
背景技术
云台是安装、固定摄像机的支撑设备,它分为固定和电动云台两种。现在技术中的电动云台为在云台上直接加装电机控制云台的拍摄角度,但是无法调节云台的拍摄位置。
如何设计出一种多位置的云台,对云台的拍摄位置进行多位置的调节,成为我们急需解决的技术问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足,而提供一种多位置的云台。
本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的一种多位置的云台,包括滑道1、以及设置在滑道1上的滑体2,滑体2上设有拍摄器3,所述滑道1的端部固定有传动器4,传动器4推动滑体2在滑道1的表面上滑动,所述滑道1两侧端下设有支架5,支架5的端部固定安装有垫块6,所述传动器4上电性连接有控制器7,控制器7包括控制壳71、以及固定设置在控制壳71中的显示器72、控制杆73、电插口74、微调按钮75、电源76、处理器77。
所述处理器77与电源76电性连接,所述显示器72、控制杆73、电插口74、微调按钮75固定连接在处理器77上。
所述传动器4通过导线8与控制器7电性连接。
所述滑道1包括空心长方体形的滑壳11,滑壳11两端分别套接有电机轴12,所述电机轴12与传动器4固定连接,传动器4为电机。
所述电机轴12上设有固定安装有齿轮13,齿轮13上套接有链条14,链条14呈环形套接在滑壳11两端的电机轴12上。
所述滑壳11的两端设有限位套15,限位套15套接在长方体形滑壳11的端部上。
所述限位套15的底部固定安装有支撑轴16,支撑轴16固定安装在支架5,支架5为弹簧板。
所述滑体2包括卡接在滑道1表面上的卡块21,滑道1中设置的链条14与卡块21固定连接。
所述卡块21上设有转盘22,所述卡块21与转盘22之间旋转连接,转盘22下设有的转轴23且插接在卡块21中。
本实用新型至少具有对云台的拍摄位置进行多位置的调节效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中滑道的结构示意图;
图3为本实用新型中控制器的结构示意图;
图中,多位置的云台100、滑道1、滑壳11、电机轴12、齿轮13、链条14、限位套15、支撑轴16、滑体2、卡块21、转盘22、转轴23、拍摄器3、传动器4、支架5、垫块6、控制器7、控制壳71、显示器72、控制杆73、电插口74、微调按钮75、电源76、处理器77、导线8。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍:图1所示,本实用新型所述的一种多位置的云台100,包括滑道1、以及设置在滑道1上的滑体2,滑体2上设有拍摄器3,所述滑道1的端部固定有传动器4,传动器4推动滑体2在滑道1的表面上滑动,所述滑道1两侧端下设有支架5,支架5的端部固定安装有垫块6,所述传动器4上电性连接有控制器7,控制器7包括控制壳71、以及固定设置在控制壳71中的显示器72、控制杆73、电插口74、微调按钮75、电源76、处理器77;至少具有对云台的拍摄位置进行多位置的调节效果。
图1中所示,一种多位置的云台100,包括滑道1的呈长方体形状,滑道1上设有滑体2,以及设置在滑道1上的滑体2,滑体2设置在滑道1上滑动,滑道1也可以是U形槽沿着水平线延伸形成的轨道,滑体2在光滑的滑道1上或中进行滑动。
滑体2上设有拍摄器3,滑体2可以是卡接在滑道1上且开口向下的U形块,也可以的表面光滑的圆形块或方形块,能够在滑道2上或中进行滑动,光滑的表面有助于减小摩擦阻力。
所述滑道1的端部固定有传动器4,传动器4向滑道1上或中的滑体2传输动力,推动滑体2在滑道1上或中移动;传动器4可以是电机或导杆或链条。
传动器4推动滑体2在滑道1的表面上滑动,所述滑道1两侧端下设有支架5,支架5将滑道1支撑起,支架5可以是弹簧板或其他金属板,结构稳定。
支架5的端部固定安装有垫块6,垫块6是支撑块,铁块,也可以通过不同高度的其他金属块,利用金属块与支架5的底部连接,不仅可以提高支架5的稳定性,还可以将滑道1垫置在同一水平面上,采用至少3个垫块6可以将支架5保持在同一水平面上,保证拍摄效果稳定在同一水平面。
所述传动器4上电性连接有控制器7,控制器7对传动器4进行控制,传动器4使滑道1上或中的滑体2进行往返运动。
所述传动器4通过导线8与控制器7电性连接。通过导线8的延伸与延长可以实现长距离的控制。
图3中所示,控制器7包括控制壳71、以及固定设置在控制壳71中的显示器72、控制杆73、电插口74、微调按钮75、电源76、处理器77。
控制壳71为控制器7的支撑结构,可以是空心的盒子,如,塑料材质的空心长方体,将电源76以及处理器77固定安装在控制壳71的底部,将显示器72安装在控制壳71的上部,控制杆73设置在控制壳71的右侧与操作人员的右手对应方便操作,电插口74设置在控制壳71的下部侧面,便于插接导线8与电源76连接,微调按钮75固定设置在控制壳71上部左侧的表面处,方便操作人员的左手进行操作。
所述处理器77与电源76电性连接,处理器77可以是中央处理器CPU、单片机等,处理器77对电源76输出的电流大小及方向进行控制,处理器77与电源76连接,通过处理器76将电流输送至显示器72,显示器72对电源76的电量、以及处理器77的处理情况进行显示;控制杆73与处理器77连接,控制杆73对处理器77控制电源76中电流大小、方向进行调节,从而控制传动器4即电机的运行,选择不同的位置;电插口74与导线8连接,并处理器77通过电插口74将电流传输至传动器4即电机中;微调按钮75固定连接在处理器77上并对处理器77控制输出电流进行微动调节,从而实现传动器4即电机的微动,将拍摄器3移动微小位置,满足拍摄时对位置的需求。
图2中所示,所述滑道1包括空心长方体形的滑壳11,长方体形的滑壳11表面上或内部容易安装呈规则形状的滑体2。
滑壳11两端分别套接有电机轴12,电机轴12为圆柱体形的金属轴,所述电机轴12与传动器4固定连接,传动器4为电机。电机轴12与电机固定连接传输动力。通过电机轴12的旋转拉动滑体2进行往返运动。
所述电机轴12上设有固定安装有齿轮13,齿轮13上套接有链条14,链条14呈环形套接在滑壳11两端的电机轴12上。电机轴12的旋转运动,实现电机轴12带动齿轮13进行旋转,从而齿轮13拉动链条14进行运动,链条14与滑体2固定连接,链条14的挠性运动带动滑体2进行往返运动。
所述滑壳11的两端设有限位套15,限位套15套接在长方体形滑壳11的端部上。限位套15为金属套或非金属套,采用金属材料使滑壳11的端部更加稳定,采用非金属材料如树脂、橡胶等,可以缓冲滑体2与限位套15之间的碰撞。
所述限位套15的底部固定安装有支撑轴16,支撑轴16固定安装在支架5,支架5为弹簧板。支撑轴16为圆柱体的圆轴,也可以是螺栓或销轴,建立限位套15与支架5之间的固定连接关系,确保滑道1两端的结构稳定。
所述滑体2包括卡接在滑道1表面上的卡块21,滑道1中设置的链条14与卡块21固定连接。卡块21卡接在滑道1中,并与滑道1中的链条14固定连接进行往返运动。
所述卡块21上设有转盘22,所述卡块21与转盘22之间旋转连接,转盘22下设有的转轴23且插接在卡块21中,实现转盘22与卡块21之间的旋转,从而实现转盘22上的拍摄器3拍摄角度的调节。转盘22与拍摄器3的底部固定连接,转盘22采用非金属材料制作,如树脂块、塑料块等避免刮擦拍摄器3的底部。
本申请中各个元器件较多的采用简单的几何结构、及材料进行设计,例如:空心长方体形的滑壳11等,各个元器件结构简单,容易生产制造,加工比较方便,而且容易组装拆卸。

Claims (9)

1.一种多位置的云台,其特征在于:包括滑道(1)、以及设置在滑道(1)上的滑体(2),滑体(2)上设有拍摄器(3),所述滑道(1)的端部固定有传动器(4),传动器(4)推动滑体(2)在滑道(1)的表面上滑动,所述滑道(1)两侧端下设有支架(5),支架(5)的端部固定安装有垫块(6),所述传动器(4)上电性连接有控制器(7),控制器(7)包括控制壳(71)、以及固定设置在控制壳(71)中的显示器(72)、控制杆(73)、电插口(74)、微调按钮(75)、电源(76)、处理器(77)。
2.根据权利要求1所述的多位置的云台,其特征在于:所述处理器(77)与电源(76)电性连接,所述显示器(72)、控制杆(73)、电插口(74)、微调按钮(75)固定连接在处理器(77)上。
3.根据权利要求1所述的多位置的云台,其特征在于:所述滑道(1)包括空心长方体形的滑壳(11),滑壳(11)两端分别套接有电机轴(12),所述电机轴(12)与传动器(4)固定连接,传动器(4)为电机。
4.根据权利要求3所述的多位置的云台,其特征在于:所述电机轴(12)上设有固定安装有齿轮(13),齿轮(13)上套接有链条(14),链条(14)呈环形套接在滑壳(11)两端的电机轴(12)上。
5.根据权利要求3所述的多位置的云台,其特征在于:所述滑壳(11)的两端设有限位套(15),限位套(15)套接在长方体形滑壳(11)的端部上。
6.根据权利要求5所述的多位置的云台,其特征在于:所述限位套(15)的底部固定安装有支撑轴(16),支撑轴(16)固定安装在支架(5),支架(5)为弹簧板。
7.根据权利要求1所述的多位置的云台,其特征在于:所述滑体(2)包括卡接在滑道(1)表面上的卡块(21),滑道(1)中设置的链条(14)与卡块(21)固定连接。
8.根据权利要求7所述的多位置的云台,其特征在于:所述卡块(21)上设有转盘(22),所述卡块(21)与转盘(22)之间旋转连接,转盘(22)下设有的转轴(23)且插接在卡块(21)中。
9.根据权利要求1所述的多位置的云台,其特征在于:所述传动器(4)通过导线(8)与控制器(7)电性连接。
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