CN205723795U - 一种电池排夹具及其机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池排夹具及其机械手，用于对电池排组进行夹紧移动，电池排夹具包括支撑架、设于支撑架上的垂直驱动部及电池插销。电池插销包括：第一电池夹取插销、第二电池夹取插销及多个电池压入插销，第一电池夹取插销与第二电池夹取插销活动设于支撑架上，电池压入插销固定设于支撑架上。第一电池夹取插销与第二电池夹取插销结构相同。第一电池夹取插销的外径大于电池压入插销的外径，第一电池夹取插销的长度大于电池压入插销的长度。本实用新型还公开了一种机械手，包括上述任一特征的电池排夹具及机械手臂。本实用新型的电池排夹具能够对电池排组进行稳定移动，使其不会在移动过程中散开掉落，同时提高了生产的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产制造领域，特别是涉及一种电池排夹具及其机械手。
背景技术
随着科学技术的进步，极大地拉动了工业链产业的发展，工业产品的市场需求越来越大，从而促使各地的制造工厂越来越多，以满足日益增长的市场需求。科学技术的不断进步对于电池生产制造业的影响也十分巨大，各种设备越来越多样化，移动手机、平板电脑、笔记本电脑等通信产品不断的更新换代，但它们都有一个共同的发展趋势是轻量化和方便移动，因此，为设备提供电源的移动电池扮演着越来越重要的角色，市场的需求量也越来越大。
在电池的生产装配过程中，需要对电池进行安装镍片的工艺操作，一般是先将一排排电池安装在相对应的治具中，安装完成后再对其进行安装镍片。在现有的技术中，一般是通过人工搬运的方式将一排排电池安装在治具上，人工搬运不仅劳动强度大、耗费劳动力多，而且搬运速度慢，难以适应大批量的生产。而一些厂家也会通过设计一些夹具对电池排组进行夹取移动，但是这些夹具在移动过程中往往不能很好的固定住电池排组，在移动的过程中电池排组容易散开掉落，或者发生位置偏移，从而使电池排组不能安装到治具上，导致生产效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种一种电池排夹具，通过对电池排组进行夹紧固定，使电池排组在移动的过程中不会散开掉落。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种电池排夹具，用于对电池排组进行夹紧移动，包括支撑架、设于所述支撑架上的垂直驱动部及电池插销；
所述电池插销包括：第一电池夹取插销、第二电池夹取插销及多个电池压入插销，所述第一电池夹取插销与所述第二电池夹取插销活动设于所述支撑架上，所述电池压入插销固定设于所述支撑架上，多个所述电池压入插销之间的间距相等；
所述第一电池夹取插销、所述第二夹取插销及所述电池压入插销呈一字型排列；所述第一电池夹取插销与所述第二电池夹取插销结构相同；
所述第一电池夹取插销的外径大于所述电池压入插销的外径，所述第一电池夹取插销的长度大于所述电池压入插销的长度。
作为本实用新型一种优选的方案，所述垂直驱动部包括第一垂直驱动气缸及第二垂直驱动气缸。
作为本实用新型一种优选的方案，所述第一垂直驱动气缸与所述第一电池夹取插销驱动连接，所述第二垂直驱动气缸与所述第二电池夹取插销驱动连接。
作为本实用新型一种优选的方案，所述支撑架上开设有第一插销通孔与第二插销通孔。
作为本实用新型一种优选的方案，所述第一插销通孔与所述第一电池夹取插销相互配合。
作为本实用新型一种优选的方案，所述第二插销通孔与所述第二电池夹取插销相互配合。
作为本实用新型一种优选的方案，所述第一电池夹取插销与所述第二电池夹取插销设于所述支撑板的中部位置处。
一种机械手，包括上述任一特征的电池排夹具及机械手臂，所述电池排夹具设于所述机械手臂上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型的电池排夹具通过设置第一电池夹取插销与第二电池夹取插销对电池进行夹紧固定，用电池压入插销对电池进行辅助固定，使电池排夹具在夹取移动电池排组时能够稳定进行，并且在上料与下料的时候能快速对电池排组进行夹取与放取，解决了电池排组在移动过程中容易散开掉落问题，同时也挺高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的电池排夹具的结构图；
图2为本实用新型一实施例的电池排夹具另一视角的示意图；
图3为本实用新型一实施例的电池排夹具的正视图；
图4为本实用新型一实施例的电池排夹具及其机械手的结构图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1所示，为本实用新型一实施例的电池排夹具10的结构图，一种电池排夹具10，用于对电池排组20进行夹紧移动，包括支撑架100、设于支撑架100上的电池插销200及垂直驱动部300。
如图2所示，电池插销200包括：第一电池夹取插销210、第二电池夹取插销220及多个电池压入插销230，第一电池夹取插销210与第二电池夹取插销220活动设于支撑架100上，电池压入插销230固定设于支撑架100上，多个电池压入插销230之间的间距相等。
第一电池夹取插销210、第二夹取插销220及电池压入插销230呈一字型排列，第一电池夹取插销210与第二电池夹取插销220结构相同。
支撑架100上开设有第一插销通孔110与第二插销通孔120。第一插销通孔110与第一电池夹取插销210相互配合。第二插销通孔120与第二电池夹取插销220相互配合。
第一电池夹取插销210与第二电池夹取插销220设于支撑板100的中部位置处。
如图3所示，第一电池夹取插销210与第二电池夹取插销220的外径大于电池压入插销230的外径，第一电池夹取插销210与第二电池夹取插销220的长度大于电池压入插销230的长度。
请再次参阅图2，垂直驱动部300包括第一垂直驱动气缸310及第二垂直驱动气缸320。第一垂直驱动气缸310与第一电池夹取插销210驱动连接，第二垂直驱动气缸320与第二电池夹取插销220驱动连接。
要说明的是，电池排夹具10通过第一电池夹取插销210、第二电池夹取插销220及多个电池压入插销230插入电池排组20相对应的治具槽中进行夹紧固定，从而将电池排组20进行移动。
当对电池排组20进行下料时，第一垂直驱动气缸310与第二垂直驱动气缸320驱动第一电池夹取插销210与第二电池夹取插销220做上升运动，使电池排组20从电池插销200上脱落，从而放入对应工位的治具上。
由于第一电池夹取插销210与第二电池夹取插销220的外径大于电池压入插销230的外径，第一电池夹取插销210与第二电池夹取插销220的长度大于电池压入插销230的长度，因此，第一电池夹取插销210与第二电池夹取插销220主要起到夹紧固定的作用，电池压入插销230起到平行稳定的作用，防止电池排组20在移动的过程中散开。
这样设计的优点在于，由于电池排组20上的电池相互之间是配合固定呈一排设置的，如果电池插销200与每个电池都固定配合，那么在对电池排组20夹取以及放下过程所需要的时间将增加，而且将电池排组20取下放入对应工位的时候，需要对每个电池施加力才能下料，这样容易使电池之间发生错位，影响下一工位操作。设计第一电池夹取插销210与第二电池夹取插销220对电池进行夹紧固定，用电池压入插销230对电池进行辅助固定，能很好的解决以上问题。
如图4所示，一种机械手30，包括上述任一特征的的电池排夹具10及机械手臂31，电池排夹具10设于机械手臂31上。通过机械手臂31可以对电池排夹具10进行移动，从而完成上料与下料的操作。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型的电池排夹具10通过设置第一电池夹取插销210与第二电池夹取插销220对电池进行夹紧固定，用电池压入插销230对电池进行辅助固定，使电池排夹具10在夹取移动电池排组20时能够稳定进行，并且在上料与下料的时候能快速对电池排组20进行夹取与放取，解决了电池排组20在移动过程中容易散开掉落问题，同时也挺高了工作效率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电池排夹具，用于对电池排组进行夹紧移动，其特征在于，包括支撑架、设于所述支撑架上的垂直驱动部及电池插销；
所述电池插销包括：第一电池夹取插销、第二电池夹取插销及多个电池压入插销，所述第一电池夹取插销与所述第二电池夹取插销活动设于所述支撑架上，所述电池压入插销固定设于所述支撑架上，多个所述电池压入插销之间的间距相等；
所述第一电池夹取插销、所述第二电池夹取插销及所述电池压入插销呈一字型排列；
所述第一电池夹取插销与所述第二电池夹取插销结构相同；
所述第一电池夹取插销的外径大于所述电池压入插销的外径，所述第一电池夹取插销的长度大于所述电池压入插销的长度。
2.根据权利要求1所述的电池排夹具，其特征在于，所述垂直驱动部包括第一垂直驱动气缸及第二垂直驱动气缸。
3.根据权利要求2所述的电池排夹具，其特征在于，所述第一垂直驱动气缸与所述第一电池夹取插销驱动连接，所述第二垂直驱动气缸与所述第二电池夹取插销驱动连接。
4.根据权利要求1所述的电池排夹具，其特征在于，所述支撑架上开设有第一插销通孔与第二插销通孔。
5.根据权利要求4所述的电池排夹具，其特征在于，所述第一插销通孔与所述第一电池夹取插销相互配合。
6.根据权利要求4所述的电池排夹具，其特征在于，所述第二插销通孔与所述第二电池夹取插销相互配合。
7.根据权利要求1所述的电池排夹具，其特征在于，所述第一电池夹取插销与所述第二电池夹取插销设于所述支撑架的中部位置处。
8.一种机械手，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的电池排夹具及机械手臂，所述电池排夹具设于所述机械手臂上。
Priority Applications (1)
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| CN201620249328.1U CN205723795U (zh) | 2016-07-13 | 2016-07-13 | 一种电池排夹具及其机械手 |
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|---|---|---|---|---|
| CN108767149A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-11-06 | 东莞市天蓝智能装备有限公司 | 动力锂电池pack线电芯支架自动配装设备 |
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| CN108767149B (zh) * | 2018-04-26 | 2021-06-04 | 东莞市天蓝智能装备有限公司 | 动力锂电池pack线电芯支架自动配装设备 |
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