CN205709536U - 防抖控制系统和起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防抖控制系统和起重机，其中，防抖控制系统包括作业单元的制动器，制动器由作业单元的负载信号进行控制，负载信号的输入端与制动器之间的液压油路上旁通有蓄能器。本实用新型采用旁通补油控制理念，通过增加蓄能器旁通补油支路，作业单元开始工作，当工作压力低时，蓄能器短时供油，打开制动器的油源取自作业单元的负载油源和蓄能器的旁通补油油源，保证制动器工作时始终处于全开状态，提高制动器油路的工作压力，消除作业单元在满倍率空载、起升工况时由于制动器时开时闭而产生的作业单元抖动故障；当系统工作压力高时，蓄能器吸收制动器油路的振动和冲击，对制动器起到保护作用。

Description

防抖控制系统和起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种防抖控制系统和起重机。

背景技术

在流动式汽车起重机的工作过程中，重物是通过吊钩和起重臂头部的滑轮组以及钢丝绳将重力传递到起重机卷扬机构上。重物的起升和下降主要通过液压马达驱动卷扬进行转动，通过钢丝绳的传递使悬挂在起重臂头部的重物能够进行升降。起重机在进行满倍率空载、卷扬起工况时，系统工作压力偏低，卷扬控制系统易处于时开时闭状态，从而产生卷扬抖动故障。针对此问题，可以通过提高系统工作压力来解决此故障，但是系统背压值偏高使液压系统发热量大，造成功率浪费严重。

实用新型内容

为克服以上技术缺陷，本实用新型解决的技术问题是提供一种防抖控制系统和起重机，能够消除作业单元的抖动故障并保护作业单元的制动器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种防抖控制系统，其包括作业单元的制动器，制动器由作业单元的负载信号进行控制，负载信号的输入端与制动器之间的液压油路上旁通有蓄能器。

进一步地，还包括换向阀，换向阀设有分别与制动器、负载信号的输入端以及回油油路连通的多个油口，通过换向阀来切换制动器分别与负载信号的输入端和回油油路的连通关系。

进一步地，换向阀为液控换向阀，液控换向阀的控制油路由负载信号的输入端和蓄能器共同供油。

进一步地，还包括设置在负载信号的输入端与换向阀之间的液压油路上的减压阀。

进一步地，还包括设置在蓄能器旁通油路上的切换阀，用于通断蓄能器的旁通油路。

进一步地，还包括负载反馈装置，负载反馈装置的至少两个进油口分别与作业单元的不同负载油路相通，负载反馈装置的出油口作为负载信号的输入端对制动器进行控制。

进一步地，负载反馈装置为梭阀或梭阀网络。

进一步地，还包括设置在减压阀与换向阀连通通路上的节流阀。

进一步地，还包括设置在回油油路上的背压阀。

优选地，作业单元为卷扬系统，制动器为卷扬制动器。

本实用新型还提供了一种起重机，其包括上述的防抖控制系统。

由此，基于上述技术方案，本实用新型采用旁通补油控制理念，通过增加蓄能器旁通补油支路，作业单元开始工作，当工作压力低时，蓄能器短时供油，打开制动器的油源取自两部分油路，一部分是正常的来自作业单元的负载油源，另外一部分是蓄能器的旁通补油油源，保证制动器工作时始终处于全开状态，提高制动器油路的工作压力，消除作业单元在满倍率空载、起升工况时由于制动器时开时闭而产生的作业单元抖动故障；当系统工作压力高时，蓄能器吸收制动器油路的振动和冲击，对制动器起到保护作用。本实用新型提供的起重机相应地也具有上述有益技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型防抖控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

本实用新型的具体实施方式是为了便于对本实用新型的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所述的本实用新型的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

针对目前现有的系统工作压力偏低，作业单元的控制系统易处于时开时闭状态从而产生抖动故障的技术缺陷，本实用新型设计了一种防抖控制系统，该防抖控制系统采用旁通补油控制理念，通过增加蓄能器旁通补油支路，当系统工作压力低时，蓄能器短时供油，提高制动器油路的工作压力，消除作业单元在满倍率空载、起升工况时由于制动器时开时闭而产生的作业单元抖动故障；当系统工作压力高时，蓄能器吸收制动器油路的振动和冲击，对卷扬制动器起到保护作用。

在本实用新型防抖控制系统一个示意性的实施例中，如图1所示，防抖控制系统包括作业单元的制动器(图中未示出)，其中防抖控制系统的控制油口D用于连接卷扬制动器，制动器由作业单元的负载信号进行控制，负载信号的输入端与制动器之间的液压油路上旁通有蓄能器5，其中防抖控制系统的油口C用于连接蓄能器5。

在该示意性的实施例中，采用旁通补油控制理念，通过增加蓄能器5的旁通补油支路，作业单元开始工作，当工作压力低时，制动器的供油压力低，此时蓄能器5短时供油，打开制动器的油源取自两部分油路，一部分是正常的来自作业单元的负载油源，另外一部分是蓄能器5的旁通补油油源，保证制动器工作时始终处于全开状态，提高制动器油路的工作压力，消除作业单元在满倍率空载、起升工况时由于制动器时开时闭而产生的作业单元抖动故障；而当系统工作压力高时，蓄能器5能够吸收制动器油路的振动和冲击，对制动器起到保护作用。

尤其地，在上述实施例中，作业单元为卷扬系统，制动器为卷扬制动器，本实用新型防抖控制系统尤其适用于对卷扬系统的卷扬制动器进行控制，从而有效避免制动器时开时闭而产生的卷扬抖动故障，并且保护卷扬制动器。

当然，本实用新型防抖控制系统还可以适用于其他类型的作业单元，在此不一一列举。

在本实用新型防抖控制系统一个改进的实施例中，如图1所示，防抖控制系统还包括换向阀3，换向阀3设有分别与制动器、负载信号的输入端以及回油油路连通的多个油口，通过换向阀3来切换制动器分别与负载信号的输入端和回油油路的连通关系。通过设置换向阀3来通断负载信号的输入端与制动器的控制油路的连通关系，从而便于控制制动器处于解除制动状态或处于制动状态，具有方便快捷的优点。优选地，如图1所示，换向阀3为液控换向阀，液控换向阀的控制油路由负载信号的输入端和蓄能器5共同供油，液控换向阀切换精确，易于控制，其控制油路由负载信号输入端和蓄能器共同供油简化了油路结构，具有较高的可实施性。当然，液控换向阀的控制油路由单独设置的控制油路也在本实用新型的保护范围内。

如图1所示，防抖控制系统还可以优选地包括设置在回油油路上的背压阀4，回油油路通过背压阀4与油箱T相通，背压阀4能够保证制动器的控制油路平稳地回油。

在上述优选的实施例中，如图1所示，还可以优选地包括设置在负载信号的输入端与换向阀3之间的液压油路上的减压阀2。减压阀2能够对负载信号的输入端对制动器的控制油路具有稳压作用，进一步地保证制动器的控制油路的油压处于预设的安全压力之下，避免油压过高而损坏制动器。如图1所示，防抖控制系统还可以进一步优选地包括设置在减压阀2与换向阀3连通通路上的节流阀7，节流阀7对制动器的控制油路具有滤波作用，避免控制油路的油压波动，继而防止因制动器的制动不稳定而造成作业单元抖动故障的发生。

在本实用新型防抖控制系统另一个改进的实施例中，如图1所示，防抖控制系统还包括设置在蓄能器5旁通油路上的切换阀6，用于通断蓄能器5的旁通油路。通过设置切换阀6来通断蓄能器5的旁通油路，便于选择作业单元在不同的工况下是否需要蓄能器5对制动器的控制油路进行补油或蓄能，提高防抖控制系统的适用范围。其中，考虑到卷扬系统工况的特殊性，切换阀6优选地为电磁切换阀，通过开关电磁换向阀实现蓄能器旁通油路的打开与闭合具有较高的通断稳定性。

在本实用新型防抖控制系统再一个改进的实施例中，如图1所示，防抖控制系统还包括负载反馈装置，负载反馈装置的至少两个进油口分别与作业单元的不同负载油路相通，负载反馈装置的出油口作为负载信号的输入端对制动器进行控制。负载反馈装置能够从不同负载油路中筛选出最大液压的负载油路作为负载信号的输入端对制动器进行控制，提高了制动器油路的工作压力。优选地，如图1所示，负载反馈装置为梭阀1或梭阀网络，梭阀1或梭阀网络，梭阀1或梭阀网络是市售部件，易于获取，能够筛选出最大液压的负载油路，可实施性较高，工作稳定性高。对于卷扬系统而言，如图1所示，负载口A和B分别为卷扬系统起升和下落的负载点，可以准确反映卷扬系统的工作负载油源压力。

本实用新型还提供了一种起重机，其包括上述的防抖控制系统。由于本实用新型防抖控制系统能够消除作业单元的抖动故障并保护作业单元的制动器，相应地，本实用新型起重机也具有上述的有益技术效果，在此不再赘述。尤其地，起重机为中小吨位机械操纵式起重机，本实用新型防抖控制系统尤其适用于中小吨位机械操纵式起重机。

下面以作业单元为卷扬系统，制动器为卷扬制动器，也就是说本实用新型防抖控制系统为卷扬防抖控制系统为例来说明起重机的防抖控制系统的工作过程，如下：

当卷扬系统未进行任何动作时，此时换向阀3处于关闭状态，无任何油源进入制动器，制动器处于制动状态；

当拉动操纵手柄，切换阀6得电且卷扬系统处于工作状态时，卷扬系统的负载口油源通过梭阀1进入换向阀3的控制油路，当控制油源压力达到换向阀3开启压力设定值时，换向阀3开始换向，此时负载信号的输入端和蓄能器5中的油源通过减压阀2、节流阀7以及换向阀3进入制动器小油缸，制动器被打开从而解除制动，实现卷扬系统的起升和下落工况；

当操纵手柄回到中位时，切换阀6失电且负载口压力瞬间降低，此时控制油源达不到换向阀3的开启设定值，换向阀3中的复位弹簧使换向阀杆复位，负载信号的输入端和蓄能器5中的油源油路断开，制动器小油缸中的液压油通过换向阀3进入油箱T，制动器关闭处于制动状态。

以上结合的实施例对于本实用新型的实施方式做出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和实质精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、等效替换和变型仍落入在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种防抖控制系统，其特征在于，包括作业单元的制动器，所述制动器由所述作业单元的负载信号进行控制，所述负载信号的输入端与所述制动器之间的液压油路上旁通有蓄能器(5)。

2.根据权利要求1所述的防抖控制系统，其特征在于，还包括换向阀(3)，所述换向阀(3)设有分别与所述制动器、所述负载信号的输入端以及回油油路连通的多个油口，通过所述换向阀(3)来切换所述制动器分别与所述负载信号的输入端和所述回油油路的连通关系。

3.根据权利要求2所述的防抖控制系统，其特征在于，所述换向阀(3)为液控换向阀，所述液控换向阀的控制油路由所述负载信号的输入端和所述蓄能器(5)共同供油。

4.根据权利要求2所述的防抖控制系统，其特征在于，还包括设置在所述负载信号的输入端与所述换向阀(3)之间的液压油路上的减压阀(2)。

5.根据权利要求1所述的防抖控制系统，其特征在于，还包括设置在所述蓄能器(5)旁通油路上的切换阀(6)，用于通断所述蓄能器(5)的旁通油路。

6.根据权利要求1所述的防抖控制系统，其特征在于，还包括负载反馈装置，所述负载反馈装置的至少两个进油口分别与所述作业单元的不同负载油路相通，所述负载反馈装置的出油口作为所述负载信号的输入端对所述制动器进行控制。

7.根据权利要求6所述的防抖控制系统，其特征在于，所述负载反馈装置为梭阀(1)或梭阀网络。

8.根据权利要求4所述的防抖控制系统，其特征在于，还包括设置在所述减压阀(2)与所述换向阀(3)连通通路上的节流阀(7)。

9.根据权利要求2所述的防抖控制系统，其特征在于，还包括设置在所述回油油路上的背压阀(4)。

10.根据权利要求1所述的防抖控制系统，其特征在于，所述作业单元为卷扬系统，所述制动器为卷扬制动器。

11.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1～10任一项所述的防抖控制系统。