CN205708886U - 自动扯砖展开架 - Google Patents

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余昌鹏
李健
黄曙光
葛明福
赵建康
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本实用新型涉及自动扯砖展开架,属于砖瓦生产设备技术领域,包括框架、展开/收紧机构、多个夹紧夹具和多个扯砖夹具;所述扯砖夹具包括支架、两个夹紧气缸、一个扯砖气缸、一个动力气缸和奇数个夹片;所述支架包括位于同一竖直面上且相互平行的两根横杆和与该两根横杆固定连接的两根连接竖杆;所述上方的横杆活动安装在所述展开/收紧机构上;所述两个夹紧气缸、一个动力气缸和一个扯砖气缸安装在所述两根横杆之间,且扯砖气缸位于最外侧;所述夹片的中心处设有通孔,且全部位于同一水平面上,并与所述两个夹紧气缸和扯砖气缸的推杆固定连接;所述下方的横杆穿过所有的夹片的通孔。本设备增加了扯砖夹具,在对砖坯码垛时,码出的砖垛稳定性更好,防止了砖垛的垮塌。

Description

自动扯砖展开架
技术领域
本实用新型涉及自动扯砖展开架,属于砖瓦生产设备技术领域。
背景技术
在砖坯的生产过程中,当砖坯生产好后,需要将其移动到指定的地点,并码成一定的形状,然后进窑进行烧结。传统的码垛方式是采用人力进行,效率及其低下。
为了能快速码垛,现在市场上出现了大量的砖坯码垛设备。现在的码垛设备,基本都是采用展开架上的夹紧夹具将砖坯夹到空中,控制其旋转方向,然后再将砖坯放在窑车上码成需要的砖垛结构。
现有的展开架只能将砖坯进行横竖码垛,当码出的砖垛层数过高,就会造成结构不稳定,容易出现垮塌,造成砖坯的损坏,大量浪费了物力和人力成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单,操作方便,码出的砖垛稳定性高的自动扯砖展开架。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:自动扯砖展开架,包括框架、展开/收紧机构和多个夹紧夹具;所述展开/收紧机构安装在所述框架上;所述夹紧夹具活动安装在所述展开/收紧机构上;其特征在于:还包括多个扯砖夹具;所述扯砖夹具包括支架、两个夹紧气缸、一个扯砖气缸、一个动力气缸和奇数个夹片;所述支架包括位于同一竖直面上且相互平行的两根横杆和与该两根横杆固定连接的两根连接杆;所述上方的横杆活动安装在所述展开/收紧机构上;所述两个夹紧气缸、一个动力气缸和一个扯砖气缸安装在所述两根横杆之间,且扯砖气缸位于最外侧;所述夹片的中心处设有通孔,且全部位于同一水平面上,并与所述两个夹紧气缸和扯砖气缸的推杆固定连接;所述下方的横杆穿过所有的夹片的通孔。
进一步的,为了方便控制夹片的展开和收紧,所述两个夹紧气缸和一个扯砖气缸的推杆位于同一水平面上。
进一步的,为了适应绝大多数砖厂的砖窑结构,所述扯砖夹具的个数为4~6个。
进一步的,为了能牢固地夹紧砖坯,所述夹紧夹具包括支架、两个夹紧气缸和奇数个夹片;所述支架包括位于同一竖直面上且相互平行的两根横杆和与该两根横杆固定连接的两根连接杆;所述上方的横杆活动安装在所述展开/收紧机构上;所述两个夹紧气缸安装在所述展开/收紧机构和所述横杆之间;所述夹片的中心处设有通孔,且全部位于同一水平面上,并与所述两个夹紧气缸的推杆固定连接;所述下方的横杆穿过所有的夹片的通孔。
进一步的,为了简化结构,方便其他部件的安装,所述框架为矩形框架,包括两根相互平行的且由H型钢制成的横梁I和另外两根相互平行的且由矩形钢管制成的横梁II。
进一步的,为了能够长时间地自动展开/收紧夹紧夹具和撤砖夹具,所述展开/收紧机构包括:
两个气缸,安装在所述矩形框架的内部,分别固定在两根横梁I的内侧,并位于同一水平面上;
两个滚轴,安装在所述矩形框架的内部,分别固定在两根横梁II的内侧,位于同一水平面上,且分别与所述两个气缸的推杆连接;
四个齿轮,分别固定安装在所述两个滚轴的两端;
四根齿条,底部设有与所述齿轮相配合工作的齿槽,分别活动安装在所述两根横梁I的内侧,各自靠近所述矩形框架的一个角,并位于同一水平面上,且各自与一个齿轮咬合;
进一步的,在展开/收紧夹具时,为了夹具的运行更加顺畅,所述两个气缸的推杆朝向相反的方向,且分别与紧靠的横梁I平行。
更进一步的,所述两个滚轴分别与各自紧靠的横梁II平行。
进一步的,为了使得框架更加稳固,所述框架的顶部,焊接有多个方管剪刀架,并与框架形成衔架结构。
本实用新型的有益效果在于:与现有的技术方案相比,本技术方案由于增加了扯砖夹具,使得在夹具在夹放砖坯的过程中,能够先将砖坯的码垛结构进行调整,使得码出的砖垛的稳定性更好,不易垮塌。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的其中一幅,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中撤砖夹具的结构示意图;
图3为本实用新型中夹紧夹具的结构示意图;
图4为本实用新型中的展开/收紧机构的结构示意图。
其中,1-框架,2-展开/收紧机构,3-夹紧夹具,4-扯砖夹具,5-支架,6-夹紧气缸,7-扯砖气缸,8-动力气缸,9-夹片,11-横梁I,12-横梁II,21-气缸,22-滚轴,23-齿轮,24-齿条,51-横杆,52-连接杆。
具体实施方式
下面将结合附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1所示,自动扯砖展开架,包括框架1、展开/收紧机构2和多个夹紧夹具3;所述框架1为矩形,包括两根相互平行的且由H型钢制成的横梁I11和另外两根相互平行的且由矩形钢管制成的横梁II12,顶部焊接有多个方管剪刀架,形成衔架结构;所述展开/收紧机构2安装在所述框架1上;所述夹紧夹具3活动安装在所述展开/收紧机构2上;还包括4~6个扯砖夹具4;
如图2所示,所述扯砖夹4具包括支架5、两个夹紧气缸6、一个扯砖气缸7、一个动力气缸8和多个奇数个夹片9;所述支架5包括位于同一竖直面上且相互平行的两根横杆51与该两根横杆51固定连接的连接杆52;所述上方的横杆51活动安装在所述展开/收紧机构2上;所述两个夹紧气缸6、一个动力气缸8和一个扯砖气缸7安装在所述两根横杆51之间,且扯砖气缸7位于最外侧;所述夹片9的中心处设有通孔,且全部位于同一水平面上,并与所述两个夹紧气缸6和扯砖气缸7的推杆固定连接;所述下方的横杆51穿过所有的夹片的通孔;所述两个夹紧气缸6和一个扯砖气缸7的推杆位于同一水平面上。
如图3所示,所述夹紧夹具3包括支架5、两个夹紧气缸6和奇数个夹片9;所述支架5包括位于同一竖直面上且相互平行的两根横杆51与该两根横杆51固定连接的连接杆52;所述上方的横杆51活动安装在所述展开/收紧机构2上;所述两个夹紧气缸6安装在所述两根横杆51之间;所述夹片9的中心处设有通孔,且全部位于同一水平面上,并与所述两个夹紧气缸6的推杆固定连接;所述下方的横杆51穿过所有的夹片9的通孔。
如图4所示,展开/收紧机构2,安装在所述框架1上,包括:
两个气缸21,安装在所述矩形框架1的内部,分别固定在两根横梁I11的内侧,并位于同一水平面上,其推杆朝向相反的方向,且分别与紧靠的横梁I11平行;
两个滚轴22,安装在所述矩形框架1的内部,分别固定在两根横梁II12的内侧,位于同一水平面上,且分别与所述两个气缸21的推杆连接,并分别与各自紧靠的横梁II12平行;
四个齿轮23,分别固定安装在所述两个滚轴22的两端;
四根齿条24,底部设有与所述齿轮23相配合工作的齿槽,分别活动安装在所述两根横梁I11的内侧,各自靠近所述矩形框架1的一个角,并位于同一水平面上,且各自与一个齿轮23啮合;所述横杆51通过滑轮轴承与所述齿条24活动连接。
工作原理:展开/收紧机构2先停留在空中,并将夹紧夹具3和扯砖夹具4展开,当设定好的砖坯被传送装置传送到展开架下方的时候,展开架下移,使得砖坯位于夹片9之间,然后夹紧夹具3的夹紧气缸6以及扯砖夹具4上的夹紧气缸6和扯砖气缸7的推杆回收,使得夹片9将砖坯夹紧,接着展开架上移到空中,扯砖夹具4上的动力气缸8的推杆前推,使得整个撤砖夹具4与夹紧夹具3错开一匹砖坯的距离,扯砖气缸7的推杆前推,将扯砖气缸7夹紧的那一匹砖坯抛落,展开架随即整体移动到窑车的上,将砖坯码垛在窑车上,然后再次移动到传送装置的上方,进行下一次的砖坯码垛。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.自动扯砖展开架,包括框架、展开/收紧机构和多个夹紧夹具;所述展开/收紧机构安装在所述框架上;所述夹紧夹具活动安装在所述展开/收紧机构上;其特征在于:还包括多个扯砖夹具;所述扯砖夹具包括支架、两个夹紧气缸、一个扯砖气缸、一个动力气缸和奇数个夹片;所述支架包括位于同一竖直面上且相互平行的两根横杆和与该两根横杆固定连接的两根连接杆;所述上方的横杆活动安装在所述展开/收紧机构上;所述两个夹紧气缸、一个动力气缸和一个扯砖气缸安装在所述两根横杆之间,且扯砖气缸位于最外侧;所述夹片的中心处设有通孔,且全部位于同一水平面上,并与所述两个夹紧气缸和扯砖气缸的推杆固定连接;所述下方的横杆穿过所有的夹片的通孔。
2.根据权利要求1所述的自动扯砖展开架,其特征在于:所述两个夹紧气缸和一个扯砖气缸的推杆位于同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的自动扯砖展开架,其特征在于:所述扯砖夹具的个数为4~6个。
4.根据权利要求1~3任一项所述的自动扯砖展开架,其特征在于:所述夹紧夹具包括支架、两个夹紧气缸和奇数个夹片;所述支架包括位于同一竖直面上且相互平行的两根横杆和与该两根横杆固定连接的两根连接杆;所述上方的横杆活动安装在所述展开/收紧机构上;所述两个夹紧气缸安装在所述展开/收紧机构和所述横杆之间;所述夹片的中心处设有通孔,且全部位于同一水平面上,并与所述两个夹紧气缸的推杆固定连接;所述下方的横杆穿过所有的夹片的通孔。
5.根据权利要求1~3任一项所述的自动扯砖展开架,其特征在于:所述框架为矩形框架,包括两根相互平行的且由H型钢制成的横梁I和另外两根相互平行的且由矩形钢管制成的横梁II。
6.根据权利要求5所述的自动扯砖展开架,其特征在于:所述展开/收紧机构包括:
两个气缸,安装在所述矩形框架的内部,分别固定在两根横梁I的内侧,并位于同一水平面上;
两个滚轴,安装在所述矩形框架的内部,分别固定在两根横梁II的内侧,位于同一水平面上,且分别与所述两个气缸的推杆连接;
四个齿轮,分别固定安装在所述两个滚轴的两端;
四根齿条,底部设有与所述齿轮相配合工作的齿槽,分别活动安装在所述两根横梁I的内侧,各自靠近所述矩形框架的一个角,并位于同一水平面上,且各自与一个齿轮咬合;所述上方的横杆通过滑轮轴承与所述齿条活动连接。
7.根据权利要求6所述的自动扯砖展开架,其特征在于:所述两个气缸的推杆朝向相反的方向,且分别与紧靠的横梁I平行。
8.根据权利要求6所述的自动扯砖展开架,其特征在于:所述两个滚轴分别与各自紧靠的横梁II平行。
9.根据权利要求5所述的自动扯砖展开架,其特征在于:所述框架的顶部,焊接有多个方管剪刀架,并与框架形成衔架结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113460716A (zh) * 2021-07-15 2021-10-01 佛山科学技术学院 一种搬砖夹具及基于视觉识别的智能码砖机器人

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