CN205708835U - 一种双排等距调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及集成电路分选领域，目的是提供一种双排等距调节装置。一种双排等距调节装置，包括：四个设有固定块的吸嘴升降组件，底框，两个与底框连接的Y向下导轨，Y向驱动组件，分别与两个Y向下导轨的滑块连接的同步条，与底框连接的第一X向导轨，与同步条连接的第二X向导轨，X向驱动组件，一端与第一X向导轨的滑块连接的Y向上导轨；Y向上导轨的滑块与第二X向导轨的滑块连接；第一个固定块与第一X向导轨的滑块连接；第二个固定块与第二X向导轨的滑块连接；第三个固定块与同步条连接；第四个固定块与底框的一个X向侧边连接。该一种双排等距调节装置当集成电路成两排排列，吸嘴的排距和间距能等距调节。

Description

一种双排等距调节装置

技术领域

本实用新型涉及集成电路分选领域，尤其是一种双排等距调节装置。

背景技术

中国专利申请号： CN201310487605.3的发明公开了一种分选机的等距调节机构，包括设有底板、与底板固定连接的固定吸嘴安装杆、等距调节组件、等距位于固定吸嘴安装杆两侧且一端与等距调节组件连接的两个内吸嘴安装杆、两个各位于一个内吸嘴安装杆外侧且一端与等距调节组件连接的外吸嘴安装杆或位于一个内吸嘴安装杆外侧且一端与等距调节组件连接的一个外吸嘴安装杆。该等距调节机构结构使用时，等距调节组件带动两个内吸嘴安装杆和外吸嘴安装杆运动并保持固定吸嘴安装杆与内吸嘴安装杆之间的间距和内吸嘴安装杆与外吸嘴安装杆之间的间距相等。该等距调节机构适用于集成电路成一排排列时吸嘴的等距调节，当集成电路成两排排列时存在吸嘴的排距和间距难以等距调节的不足；因此，设计一种当集成电路成两排排列，吸嘴的排距和间距能等距调节的一种双排等距调节装置，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前的等距调节机构适用于集成电路成一排排列时吸嘴的等距调节，当集成电路成两排排列时存在吸嘴的排距和间距难以等距调节的不足，提供一种当集成电路成两排排列，吸嘴的排距和间距能等距调节的一种双排等距调节装置。

本实用新型的具体技术方案是：

一种双排等距调节装置，包括：四个设有固定块的吸嘴升降组件；所述的一种双排等距调节装置还包括：底框，两个与底框的两个Y向侧边一一对应连接的Y向下导轨，Y向驱动组件，分别与两个Y向下导轨的滑块连接的同步条，与底框的一个X向侧边连接的第一X向导轨，与同步条连接的第二X向导轨，X向驱动组件，一端与第一X向导轨的滑块连接的Y向上导轨； Y向上导轨的滑块与第二X向导轨的滑块连接；第一个吸嘴升降组件的固定块与第一X向导轨的滑块连接；第二个吸嘴升降组件的固定块与第二X向导轨的滑块连接；第三个吸嘴升降组件的固定块与同步条连接；第四个吸嘴升降组件的固定块与底框的一个X向侧边连接。一种双排等距调节装置使用时，底框水平设置；第一个吸嘴升降组件和第二个吸嘴升降组件在X向驱动组件驱动下能沿X向等距移动；第二个吸嘴升降组件和第三个吸嘴升降组件在Y向驱动组件驱动下能沿Y向等距移动。该一种双排等距调节装置当集成电路成两排排列，吸嘴的排距和间距能等距调节。

作为优选，所述的吸嘴升降组件包括：安装座，与安装座连接的Z向导轨，Z向驱动组件，滚珠花键，与滚珠花键的花键轴下端连接的吸嘴座，套设在滚珠花键的外筒外且与安装座连接的固定套，设有导向孔且与Z向导轨的滑块连接的导向块，位于导向块上侧的限位块，位于导向块下侧的压块，位于导向块与压块之间的压簧；滚珠花键的花键轴的上端穿过压块、压簧和导向孔与限位块连接；压块压住压簧且与滚珠花键的花键轴连接；固定块与安装座连接。吸嘴升降组件结构简单实用；滚珠花键使吸嘴升降平稳不晃动；吸取集成电路时压簧具有缓冲作用。

作为优选，所述的吸嘴升降组件还包括：与Z向导轨的滑块连接的拉簧座，下端与拉簧座连接的拉簧，分别与拉簧的上端和安装座连接的拉簧杆。拉簧使Z向驱动组件不工作时Z向导轨的滑块不下滑，且使Z向导轨的滑块向下运动平稳。

作为优选，所述的Z向驱动组件包括：两个分别与安装座枢接的Z向同步轮，分别与两个Z向同步轮传动连接的Z向同步带，与安装座连接的Z向同步电机；Z向同步电机的输出轴与一个Z向同步轮连接；Z向导轨的滑块与Z向同步带的一侧边连接。Z向驱动组件结构简单实用且运动精度较高。

作为优选，所述的Y向驱动组件包括：轴线方向为X向且与底框枢接的传动轴，四个Y向同步轮，两个Y向同步带，与底框连接的Y向同步电机，与Y向同步电机的输出轴连接的主动同步轮，同步传动带；两个Y向同步轮与传动轴的两端一一对应连接；另两个Y向同步轮与底框枢接；一个Y向同步带与位于一侧的两个Y向同步轮传动连接；另一个Y向同步带与位于另一侧的两个Y向同步轮传动连接；同步条的两端各与一个Y向同步带的一侧边连接；同步传动带分别与主动同步轮和一个Y向同步带传动连接。Y向驱动组件结构简单实用且运动精度较高；具有两个同步传动带传动提高同步条两端运动时的同步性，使同步条运动更平稳。

作为优选，所述的X向驱动组件包括：两个分别与底框枢接的X向同步轮，分别与两个X向同步轮传动连接的X向同步带，与底框连接的X向同步电机；X向同步电机的输出轴与一个X向同步轮连接；第一X向导轨的滑块与X向同步带的一侧边连接。X向驱动组件结构简单实用且运动精度较高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种双排等距调节装置当集成电路成两排排列，吸嘴的排距和间距能等距调节。吸嘴升降组件结构简单实用；滚珠花键使吸嘴升降平稳不晃动；吸取集成电路时压簧具有缓冲作用。拉簧使Z向驱动组件不工作时Z向导轨的滑块不下滑，且使Z向导轨的滑块向下运动平稳。Z向驱动组件结构简单实用且运动精度较高。Y向驱动组件结构简单实用且运动精度较高；具有两个同步传动带传动提高同步条两端运动时的同步性，使同步条运动更平稳。X向驱动组件结构简单实用且运动精度较高。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是导轨、滑块的分布示意图；

图3是吸嘴升降组件的结构示意图。

图中：同步条1、吸嘴升降组件2、固定块21、安装座22、Z向导轨23、滚珠花键24、花键轴25、吸嘴座26、固定套27、导向孔28、滑块29、导向块210、限位块211、压块212、压簧213、拉簧座214、拉簧215、拉簧杆216、Z向同步轮217、Z向同步带218、Z向同步电机219、底框3、Y向侧边31、X向侧边32、Y向下导轨4、滑块41、Y向驱动组件5、传动轴51、Y向同步轮52、Y向同步带53、Y向同步电机54、主动同步轮55，同步传动带56、第一X向导轨6、滑块61、第二X向导轨7、滑块71、X向驱动组件8、X向同步轮81、X向同步带82、X向同步电机83、Y向上导轨9、滑块91。

具体实施方式

下面结合附图所示对本实用新型进行进一步描述。

如附图1、附图2、附图3所示：一种双排等距调节装置，包括：四个设有固定块21的吸嘴升降组件2，底框3，两个与底框3的两个Y向侧边31的上端一一对应螺钉连接的Y向下导轨4，Y向驱动组件5，分别与两个Y向下导轨4的滑块41的上端螺钉连接的同步条1，与底框3的一个X向侧边32的上端螺钉连接的第一X向导轨6，与同步条1的上端螺钉连接的第二X向导轨7，X向驱动组件8，一端与第一X向导轨6的滑块61的一端螺钉连接的Y向上导轨9；Y向上导轨9的滑块91与第二X向导轨7的滑块71的一端螺钉连接；第一个吸嘴升降组件的固定块21与第一X向导轨6的滑块61的上端螺钉连接；第二个吸嘴升降组件的固定块21与第二X向导轨7的滑块71的上端螺钉连接；第三个吸嘴升降组件的固定块21与同步条1的上端螺钉连接；第四个吸嘴升降组件的固定块21与底框3的一个X向侧边32的上端螺钉连接。所述的第一X向导轨6上端面的高度与第二X向导轨7上端面的高度相同；底框3的形状为矩形。

所述的吸嘴升降组件2包括：安装座22，与安装座22螺钉连接的Z向导轨23，Z向驱动组件，滚珠花键24，与滚珠花键24的花键轴25下端螺纹连接的吸嘴座26，套设在滚珠花键24的外筒(附图中未画出)外且与安装座22螺钉连接的固定套27，设有导向孔28且与Z向导轨23的滑块29螺钉连接的导向块210，位于导向块210上侧的限位块211，位于导向块210下侧的压块212，位于导向块210与压块212之间的压簧213，与Z向导轨23的滑块29连接的拉簧座214，下端与拉簧座214连接的拉簧215，分别与拉簧215的上端和安装座22连接的拉簧杆216。滚珠花键24的花键轴25的上端穿过压块212、压簧213和导向孔28与限位块211螺纹连接；压块212压住压簧213且与滚珠花键24的花键轴25螺钉连接；固定块21与安装座22螺钉连接。

所述的Z向驱动组件包括：两个分别与安装座22通过轴承枢接的Z向同步轮217，分别与两个Z向同步轮217传动连接的Z向同步带218，与安装座22螺钉连接的Z向同步电机219；Z向同步电机219的输出轴与一个Z向同步轮217键连接；Z向导轨23的滑块29与Z向同步带218的一侧边螺钉连接。

所述的Y向驱动组件5包括：轴线方向为X向且与底框3的一个X向侧边32的上端通过轴承枢接的传动轴51，四个Y向同步轮52，两个Y向同步带53，与底框3螺钉连接的Y向同步电机54，与Y向同步电机54的输出轴键连接的主动同步轮55，同步传动带56；两个Y向同步轮52与传动轴51的两端一一对应键连接；另两个Y向同步轮52与底框3的两个Y向侧边31的上端一一对应通过轴承枢接；一个Y向同步带53与位于一侧的两个Y向同步轮52传动连接；另一个Y向同步带53与位于另一侧的两个Y向同步轮52传动连接；同步条1的两端各与一个Y向同步带53的一侧边螺钉连接；同步传动带56分别与主动同步轮55和一个Y向同步带53传动连接。

所述的X向驱动组件8包括：两个分别与底框3的一个X向侧边32的上端通过轴承枢接的X向同步轮81，分别与两个X向同步轮81传动连接的X向同步带82，与底框3螺钉连接的X向同步电机83；X向同步电机83的输出轴与一个X向同步轮81键连接；第一X向导轨6的滑块61与X向同步带82的一侧边螺钉连接。

一种双排等距调节装置使用时，底框3水平设置，吸嘴装于吸嘴座26上；第一个吸嘴升降组件2和第二个吸嘴升降组件2在X向驱动组件8驱动下能沿X向等距移动；第二个吸嘴升降组件2和第三个吸嘴升降组件2在Y向驱动组件5驱动下能沿Y向等距移动。

本实用新型的有益效果是：该一种双排等距调节装置当集成电路成两排排列，吸嘴的排距和间距能等距调节。吸嘴升降组件结构简单实用；滚珠花键使吸嘴升降平稳不晃动；吸取集成电路时压簧具有缓冲作用。拉簧使Z向驱动组件不工作时Z向导轨的滑块不下滑，且使Z向导轨的滑块向下运动平稳。Z向驱动组件结构简单实用且运动精度较高。Y向驱动组件结构简单实用且运动精度较高；具有两个同步传动带传动提高同步条两端运动时的同步性，使同步条运动更平稳。X向驱动组件结构简单实用且运动精度较高。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (6)

1.一种双排等距调节装置，包括：四个设有固定块的吸嘴升降组件；其特征是，所述的一种双排等距调节装置还包括：底框，两个与底框的两个Y向侧边一一对应连接的Y向下导轨，Y向驱动组件，分别与两个Y向下导轨的滑块连接的同步条，与底框的一个X向侧边连接的第一X向导轨，与同步条连接的第二X向导轨，X向驱动组件，一端与第一X向导轨的滑块连接的Y向上导轨；Y向上导轨的滑块与第二X向导轨的滑块连接；第一个吸嘴升降组件的固定块与第一X向导轨的滑块连接；第二个吸嘴升降组件的固定块与第二X向导轨的滑块连接；第三个吸嘴升降组件的固定块与同步条连接；第四个吸嘴升降组件的固定块与底框的一个X向侧边连接。

2.根据权利要求1所述的一种双排等距调节装置，其特征是：所述的吸嘴升降组件包括：安装座，与安装座连接的Z向导轨，Z向驱动组件，滚珠花键，与滚珠花键的花键轴下端连接的吸嘴座，套设在滚珠花键的外筒外且与安装座连接的固定套，设有导向孔且与Z向导轨的滑块连接的导向块，位于导向块上侧的限位块，位于导向块下侧的压块，位于导向块与压块之间的压簧；滚珠花键的花键轴的上端穿过压块、压簧和导向孔与限位块连接；压块压住压簧且与滚珠花键的花键轴连接；固定块与安装座连接。

3.根据权利要求1所述的一种双排等距调节装置，其特征是：所述的吸嘴升降组件还包括：与Z向导轨的滑块连接的拉簧座，下端与拉簧座连接的拉簧，分别与拉簧的上端和安装座连接的拉簧杆。

4.根据权利要求2或3所述的一种双排等距调节装置，其特征是：所述的Z向驱动组件包括：两个分别与安装座枢接的Z向同步轮，分别与两个Z向同步轮传动连接的Z向同步带，与安装座连接的Z向同步电机；Z向同步电机的输出轴与一个Z向同步轮连接；Z向导轨的滑块与Z向同步带的一侧边连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种双排等距调节装置，其特征是：所述的Y向驱动组件包括：轴线方向为X向且与底框枢接的传动轴，四个Y向同步轮，两个Y向同步带，与底框连接的Y向同步电机，与Y向同步电机的输出轴连接的主动同步轮，同步传动带；两个Y向同步轮与传动轴的两端一一对应连接；另两个Y向同步轮与底框枢接；一个Y向同步带与位于一侧的两个Y向同步轮传动连接；另一个Y向同步带与位于另一侧的两个Y向同步轮传动连接；同步条的两端各与一个Y向同步带的一侧边连接；同步传动带分别与主动同步轮和一个Y向同步带传动连接。

6.根据权利要1或2或3所述的一种双排等距调节装置，其特征是：所述的X向驱动组件包括：两个分别与底框枢接的X向同步轮，分别与两个X向同步轮传动连接的X向同步带，与底框连接的X向同步电机；X向同步电机的输出轴与一个X向同步轮连接；第一X向导轨的滑块与X向同步带的一侧边连接。