CN205708811U - 一种塑料件送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料件送料机构，包括底座及设置在所述的底座上方的直振送料机构，在所述的底座上方设置有支架，所述的支架垂直于所述的底座上端面，在所述的支架上方设置有平行于所述的底座的水平移动支架，在所述的水平移动支架上设置有旋转运动机构和直线运动机构，在所述的直振送料机构的输出端设置有支撑平台，在所述的支撑平台上设置有能沿着所述的支撑平台上表面滑动的滑板，在所述的支撑平台一侧设置有用于推动所述的滑板水平移动的水平推动装置装置。本实用新型能够实现定向输送塑料件等部件，结构简单，能够有效提高操作效率。

Description

一种塑料件送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种塑料件送料机构。

背景技术

设备组装过程中，其使用的塑料件主要是通过集中输送到待组装设备处，通过人工区分的方式进行安装操作，操作效率低，浪费人力物力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料件送料机构，能够改善现有技术存在的问题，能够实现定向输送塑料件等部件，结构简单，能够有效提高操作效率。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种塑料件送料机构，包括底座及设置在所述的底座上方的直振送料机构，在所述的底座上方设置有支架，所述的支架垂直于所述的底座上端面，在所述的支架上方设置有平行于所述的底座的水平移动支架，在所述的水平移动支架上设置有旋转运动机构和直线运动机构，所述的旋转运动机构包括设置在所述的水平移动支架上的支板及设置在所述的支板上的电机，所述的电机呈垂直设置，所述的水平移动支架上设置有滑道，所述的滑道的长度方向平行于所述的水平移动支架长度方向，在所述的水平移动支架一侧设置有液压推动装置，所述的液压推动装置与所述的支板相连接并推动所述的支板沿着所述的滑道滑动，在所述的电机的转轴上设置有夹爪，在所述的直振送料机构的输出端设置有支撑平台，在所述的支撑平台上设置有能沿着所述的支撑平台上表面滑动的滑板，在所述的支撑平台一侧设置有用于推动所述的滑板水平移动的水平推动装置装置。

进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的电机的转轴上设置有联轴器，所述的夹爪上端通过联轴器与所述的电机相连接，所述的支板两端向同侧90°弯折形成2个弯折边，所述的电机固定连接在位于上方的所述的弯折边上。

进一步的，为更好地实现本实用新型，所述的滑道为平行设置在所述的水平移动支架上的2组。

进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的支板上设置有固定板，所述的支板滑动连接在所述的固定板上，所述的液压推动装置的伸缩杆与所述的固定板相连接，在所述的固定板上设置有液压缸，所述的液压缸的伸缩杆与所述的支板相连接，所述的液压缸能推动所述的支板纵向移动。

进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的支板中部设置有呈楔形的旋转限位块，在所述的电机的转轴上设置有与所述的旋转限位块位置相对应的限位块。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型通过采用直振送料机构实现塑料件输送，同时采用支撑平台上的滑板对塑料件位置进行调整，当塑料件相对夹爪存在错位时，利用液压缸推动滑板，实现滑板位置的调节，从而使塑料件相对夹爪对齐，进而使夹爪能够精确的夹持到塑料件，能够提高夹持的效率，并且，本实用新型中，采用液压推动装置对支板进行推移，实现夹爪整体结构的移动，能够实现塑料件的定向、等距离输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型左视图。

其中：101.底座，102.支架，103.水平移动支架，104.支板，105.电机，106.滑道，107.液压推动装置，108.联轴器，109.固定板，110.弯折边，111.旋转限位块，112.限位块，113.夹爪，114.直振送料机构，115.支撑平台，116.滑板，117.水平推动装置，118.液压缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细介绍，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1、2所示，一种塑料件送料机构，包括底座101及设置在所述的底座101上方的直振送料机构114，在所述的底座101上方设置有支架102，所述的支架102垂直于所述的底座101上端面，在所述的支架102上方设置有平行于所述的底座101的水平移动支架103，在所述的水平移动支架103上设置有旋转运动机构和直线运动机构，所述的旋转运动机构包括设置在所述的水平移动支架103上的支板104及设置在所述的支板104上的电机105，所述的电机105呈垂直设置，所述的水平移动支架103上设置有滑道106，所述的滑道106的长度方向平行于所述的水平移动支架103长度方向，在所述的水平移动支架103一侧设置有液压推动装置107，所述的液压推动装置107与所述的支板104相连接并推动所述的支板104沿着所述的滑道106滑动，在所述的电机105的转轴上设置有夹爪113，在所述的直振送料机构114的输出端设置有支撑平台115，在所述的支撑平台115上设置有能沿着所述的支撑平台115上表面滑动的滑板116，在所述的支撑平台115一侧设置有用于推动所述的滑板116水平移动的水平推动装置装置117。

使直振送料机构的输出端与滑板相配合，塑料件从直振送料机构输出之后，放置到滑板上，启动水平推动装置推动滑板移动，使滑板上的塑料件与夹爪位置相对应，利用夹爪夹持塑料件，启动液压推动装置，使其推动支板沿着轨道移动，直到塑料件达到装配位置，松开夹爪，启动电机，使电机转动时，塑料件从夹爪上脱落，进行安装。本实施例中，在电机上设置抱闸，方便对其转动进行控制，通过液压推动装置与轨道相配合，能够实现支板的定向定量移动，方便对塑料件输送位置进行精确控制，同时，由于采用了滑板与水平推动装置相配合，能够避免塑料件从直振送料机构输送到滑板上时，相对夹爪存在错位导致夹爪不能准确夹持，能够方便将塑料件输送到夹爪位置，提高夹爪的夹持效率，并且，本实施例中，采用直振送料机构，能够实现塑料件定量定向输送。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，为了方便夹爪的安装，优选地，在所述的电机105的转轴上设置有联轴器108，所述的夹爪上端通过联轴器108与所述的电机105相连接，所述的支板104两端向同侧90°弯折形成2个弯折边110，所述的电机105固定连接在位于上方的所述的弯折边110上。通过采用两个弯折边来安装电机，能够提高电机和联轴器的稳定性，同时，使联轴器的下端面位于位于下方的弯折边的上方，能够有效提高其稳定性，使安装更加紧凑。

本实施例中，为了提高电机移动的稳定性，优选地，所述的滑道106为平行设置在所述的水平移动支架103上的2组。通过采用两组滑道，能够有助于保持支架呈竖直状态，有助于提高电机移动的稳定性。

实施例3：

本实施例中，为了方便整体结构的安装，优选地，在所述的支板104上设置有固定板109，所述的支板104滑动连接在所述的固定板109上，所述的液压推动装置107的伸缩杆与所述的固定板109相连接，在所述的固定板109上设置有液压缸118，所述的液压缸118的伸缩杆与所述的支板104相连接，所述的液压缸118能推动所述的支板104纵向移动。

在直振送料机构将塑料件输送到夹爪下方，滑板沿着支撑平台移动，使夹爪下方对齐滑板上的塑料件之后，利用液压缸推动支板沿着固定板下移，使夹爪接近塑料件并夹持在塑料件上，实现当高度不匹配时，使夹爪能调整高度，方便夹持操作。

为了方便实现对塑料件的角度的调整，使塑料件能够精确的安装在设备上，本实施例中，优选地，在所述的支板104中部设置有呈楔形的旋转限位块111，在所述的电机105的转轴上设置有与所述的旋转限位块111位置相对应的限位块112。在电机转动过程中，当限位块贴合在旋转限位块上时，电机停转，使塑料件位置确定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种塑料件送料机构，其特征在于：包括底座(101)及设置在所述的底座(101)上方的直振送料机构(114)，在所述的底座(101)上方设置有支架(102)，所述的支架(102)垂直于所述的底座(101)上端面，在所述的支架(102)上方设置有平行于所述的底座(101)的水平移动支架(103)，在所述的水平移动支架(103)上设置有旋转运动机构和直线运动机构，所述的旋转运动机构包括设置在所述的水平移动支架(103)上的支板(104)及设置在所述的支板(104)上的电机(105)，所述的电机(105)呈垂直设置，所述的水平移动支架(103)上设置有滑道(106)，所述的滑道(106)的长度方向平行于所述的水平移动支架(103)长度方向，在所述的水平移动支架(103)一侧设置有液压推动装置(107)，所述的液压推动装置(107)与所述的支板(104)相连接并推动所述的支板(104)沿着所述的滑道(106)滑动，在所述的电机(105)的转轴上设置有夹爪(113)，在所述的直振送料机构(114)的输出端设置有支撑平台(115)，在所述的支撑平台(115)上设置有能沿着所述的支撑平台(115)上表面滑动的滑板(116)，在所述的支撑平台(115)一侧设置有用于推动所述的滑板(116)水平移动的水平推动装置装置(117)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料件送料机构，其特征在于：在所述的电机(105)的转轴上设置有联轴器(108)，所述的夹爪上端通过联轴器(108)与所述的电机(105)相连接，所述的支板(104)两端向同侧90°弯折形成2个弯折边(110)，所述的电机(105)固定连接在位于上方的所述的弯折边(110)上。

3.根据权利要求2所述的一种塑料件送料机构，其特征在于：所述的滑道(106)为平行设置在所述的水平移动支架(103)上的2组。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种塑料件送料机构，其特征在于：在所述的支板(104)上设置有固定板(109)，所述的支板(104)滑动连接在所述的固定板(109)上，所述的液压推动装置(107)的伸缩杆与所述的固定板(109)相连接，在所述的固定板(109)上设置有液压缸(118)，所述的液压缸(118)的伸缩杆与所述的支板(104)相连接，所述的液压缸(118)能推动所述的支板(104)纵向移动。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种塑料件送料机构，其特征在于：在所述的支板(104)中部设置有呈楔形的旋转限位块(111)，在所述的电机(105)的转轴上设置有与所述的旋转限位块(111)位置相对应的限位块(112)。