CN205706835U - 一种电动四向调节转向管柱机构 - Google Patents

一种电动四向调节转向管柱机构 Download PDF

Info

Publication number
CN205706835U
CN205706835U CN201620406874.1U CN201620406874U CN205706835U CN 205706835 U CN205706835 U CN 205706835U CN 201620406874 U CN201620406874 U CN 201620406874U CN 205706835 U CN205706835 U CN 205706835U
Authority
CN
China
Prior art keywords
displacement
worm
angle
assembly
steering column
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620406874.1U
Other languages
English (en)
Inventor
董正奇
陈伟
张玉玺
孔益民
张建建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG WANDA STEERING GEAR CO Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG WANDA STEERING GEAR CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG WANDA STEERING GEAR CO Ltd filed Critical ZHEJIANG WANDA STEERING GEAR CO Ltd
Priority to CN201620406874.1U priority Critical patent/CN205706835U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205706835U publication Critical patent/CN205706835U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Steering Controls (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种电动四向调节转向管柱机构,该机构包括管柱总成、摆动管总成、转向柱支架、转向柱总成、位移电机、位移传感器、位移蜗轮蜗杆减速机、位移蜗杆座、角度电机、角度传感器、角度蜗轮蜗杆减速机、角度蜗杆座、控制器及调节按钮;本实用新型通过位移电机带动管柱总成与摆动管总成滑动实现转向管柱前、后方向调节,通过角度电机带动摆动管总成与转向柱支架转动实现转向管柱上、下方向调节,采用位移及角度蜗轮蜗杆减速机实现调节扭矩传递,由于蜗杆本身制锁效果,替换了手动调节转向管柱中的锁止机构,有效减化了转向管柱机构结构复杂程度,本实用新型结构简单,占用空间小,操作方便,调节功能突出,提升了车辆的安全性和可靠性。

Description

一种电动四向调节转向管柱机构
技术领域
本实用新型涉及汽车转向柱,尤其涉及一种电动四向调节转向管柱机构。
背景技术
随着我国汽车工业的不断发展和汽车质量的不断提高,人们对汽车零部件的性能要求也越来越高,而汽车转向管柱总成作为连接方向盘和转向器的部件,其作用不仅仅传递扭矩,目前汽车为了保证驾驶员的安全,同时也为了更加舒适、可靠地操纵转向,通常要求转向操纵机构上使用可靠性、安全的调节装置,及可调式转向柱管。以满足驾驶员不同的驾驶姿势和身材对转向盘的最佳操纵位置,以及驾驶员对方便进、出驾驶座位要求。
目前国内四向可调式转向管柱大多采用带机械锁止机构的手动调节装置,但存在结构复杂,零部件加工精度要求较高,安装占用空间大,锁止机构保持力有限,疲劳磨损较快等问题,同时驾驶员使用体验上存在操作不方便,调节性能不可靠等缺点。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种电动四向调节转向管柱机构。
一种电动四向调节转向管柱机构包括管柱总成、摆动管总成、转向柱支架、转向柱总成、位移电机、位移传感器、位移蜗轮蜗杆减速机、位移蜗杆座、角度电机、角度传感器、角度蜗轮蜗杆减速机、角度蜗杆座、控制器、调节按钮;
管柱总成与摆动管总成滑动连接,形成孔轴配合,位移电机与管柱总成固定,位移蜗轮蜗杆减速机与位移电机连接,位移蜗轮蜗杆减速机的位移蜗杆穿过管柱总成上固定的中间支撑座与位移蜗杆座螺纹连接,位移传感器与位移蜗杆座连接,位移蜗杆座与摆动管总成固定,
摆动管总成与转向柱支架铰连接,转向柱总成与转向柱支架铰连接,角度电机与转向柱总成固定,角度蜗轮蜗杆减速机与角度电机连接,角度蜗轮蜗杆减速机的角度蜗杆穿过转向柱总成上固定的中间支撑座与角度蜗杆座螺纹连接,角度传感器与角度蜗杆座连接,角度蜗杆座与摆动管总成铰连接,
控制器与管柱总成固定,控制器分别与位移电机、位移传感器、角度电机、角度传感器连接。
作为优选,所述的位移蜗轮蜗杆减速机的位移蜗杆中间端为光管,与位移 蜗杆座连接的末端为螺纹管;所述的角度蜗轮蜗杆减速机的角度蜗杆中间端为光管,与角度蜗杆座连接的末端为螺纹管;所述管柱总成与摆动管总成配合面涂有润滑脂。
本实用新型电动四向调节转向管柱机构采用电动调节,通过位移电机带动管柱总成与摆动管总成滑动实现转向管柱前、后方向调节,通过角度电机带动摆动管总成与转向柱支架转动实现转向管柱上、下方向调节,采用位移及角度蜗轮蜗杆减速机实现调节扭矩传递,由于蜗杆本身制锁效果,替换了手动调节转向管柱中的锁止机构,有效减化了转向管柱机构结构复杂程度。本实用新型结构简单,占用空间小,操作方便,调节功能突出,提升了驾驶车辆的安全性和可靠性。
附图说明
图1为电动四向调节转向管柱机构位移信号、角度信号均为零时结构示意图;
图2为电动四向调节转向管柱机构位移信号、角度信号均为极限值时结构示意图;
图中,管柱总成1、摆动管总成2、转向柱支架3、转向柱总成4、位移电机5、位移传感器6、位移蜗轮蜗杆减速机7、位移蜗杆座8、角度电机9、角度传感器10、角度蜗轮蜗杆减速机11、角度蜗杆座12、控制器13。
具体实施方式
如图1、2所示,一种电动四向调节转向管柱机构包括管柱总成1、摆动管总成2、转向柱支架3、转向柱总成4、位移电机5、位移传感器6、位移蜗轮蜗杆减速机7、位移蜗杆座8、角度电机9、角度传感器10、角度蜗轮蜗杆减速机11、角度蜗杆座12、控制器13、调节按钮;
管柱总成1与摆动管总成2滑动连接,形成孔轴配合,位移电机5与管柱总成1固定,位移蜗轮蜗杆减速机7与位移电机5连接,位移蜗轮蜗杆减速机7的位移蜗杆穿过管柱总成1上固定的中间支撑座与位移蜗杆座8螺纹连接,位移传感器6与位移蜗杆座8连接,位移蜗杆座8与摆动管总成2固定,
摆动管总成2与转向柱支架3铰连接,转向柱总成4与转向柱支架3铰连接,角度电机9与转向柱总成4固定,角度蜗轮蜗杆减速机11与角度电机9连接,角度蜗轮蜗杆减速机11的角度蜗杆穿过转向柱总成4上固定的中间支撑座与角度蜗杆座12螺纹连接,角度传感器10与角度蜗杆座12连接,角度蜗杆座12与摆动管总成2铰连接,
控制器13与管柱总成1固定,控制器13分别与位移电机5、位移传感器6、 角度电机9、角度传感器10、调节按钮连接。
电动四向调节转向管柱机构的位移蜗轮蜗杆减速机7的位移蜗杆中间端为光管,与位移蜗杆座8连接的末端为螺纹管。
电动四向调节转向管柱机构的角度蜗轮蜗杆减速机11的角度蜗杆中间端为光管,与角度蜗杆座12连接的末端为螺纹管。
电动四向调节转向管柱机构的管柱总成1与摆动管总成2配合面涂有润滑脂。
电动四向调节转向管柱机构调节方法,包括以下步骤:
1)汽车启动后,位移传感器6与角度传感器10迅速将位置信息传送至控制器13;
2)当需要方向盘往前调节时,按住对应的调节按钮不动,控制器13将命令传送至位移电机5,位移电机5启动通过位移蜗轮蜗杆减速机7减速后,带动管柱总成1相对于摆动管总成2往前滑动,直至松开调节按钮;
3)当需要方向盘往后调节时,按住对应的调节按钮不动,控制器13将命令传送至位移电机5,位移电机5启动通过位移蜗轮蜗杆减速机7减速后,带动管柱总成1相对于摆动管总成2往后滑动,直至松开调节按钮;
4)当需要方向盘往上调节时,按住对应的调节按钮不动,控制器13将命令传送至角度电机9,角度电机9启动通过角度蜗轮蜗杆减速机11减速后,带动摆动管总成2连同管柱总成1一起相对于转向柱支架3向上转动,直至松开调节按钮;
5)当需要方向盘往下调节时,按住对应的调节按钮不动,控制器13将命令传送至角度电机9,角度电机9启动通过角度蜗轮蜗杆减速机11减速后,带动摆动管总成2连同管柱总成1一起相对于转向柱支架3向下转动,直至松开调节按钮。
当位移传感器6/角度传感器10检测到前后滑动位置/上下摆动角度达到滑动/摆动极限值时,会将信号传送至控制器13,控制器13识别到该信号后,将命令位移电机5/角度电机9停机,同时调节按钮灯亮,提醒用户。

Claims (4)

1.一种电动四向调节转向管柱机构,其特征在于包括管柱总成(1)、摆动管总成(2)、转向柱支架(3)、转向柱总成(4)、位移电机(5)、位移传感器(6)、位移蜗轮蜗杆减速机(7)、位移蜗杆座(8)、角度电机(9)、角度传感器(10)、角度蜗轮蜗杆减速机(11)、角度蜗杆座(12)、控制器(13)、调节按钮;
管柱总成(1)与摆动管总成(2)滑动连接,形成孔轴配合,位移电机(5)与管柱总成(1)固定,位移蜗轮蜗杆减速机(7)与位移电机(5)连接,位移蜗轮蜗杆减速机(7)的位移蜗杆穿过管柱总成(1)上固定的中间支撑座与位移蜗杆座(8)螺纹连接,位移传感器(6)与位移蜗杆座(8)连接,位移蜗杆座(8)与摆动管总成(2)固定,
摆动管总成(2)与转向柱支架(3)铰连接,转向柱总成(4)与转向柱支架(3)铰连接,角度电机(9)与转向柱总成(4)固定,角度蜗轮蜗杆减速机(11)与角度电机(9)连接,角度蜗轮蜗杆减速机(11)的角度蜗杆穿过转向柱总成(4)上固定的中间支撑座与角度蜗杆座(12)螺纹连接,角度传感器(10)与角度蜗杆座(12)连接,角度蜗杆座(12)与摆动管总成(2)铰连接,
控制器(13)与管柱总成(1)固定,控制器(13)分别与位移电机(5)、位移传感器(6)、角度电机(9)、角度传感器(10)、调节按钮连接。
2.根据权利要求1所述的电动四向调节转向管柱机构,其特征在于所述的位移蜗轮蜗杆减速机(7)的位移蜗杆中间端为光管,与位移蜗杆座(8)连接的末端为螺纹管。
3.根据权利要求1所述的电动四向调节转向管柱机构,其特征在于所述的角度蜗轮蜗杆减速机(11)的角度蜗杆中间端为光管,与角度蜗杆座(12)连接的末端为螺纹管。
4.根据权利要求1所述的电动四向调节转向管柱机构,其特征在于所述管柱总成(1)与摆动管总成(2)配合面涂有润滑脂。
CN201620406874.1U 2016-05-07 2016-05-07 一种电动四向调节转向管柱机构 Active CN205706835U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620406874.1U CN205706835U (zh) 2016-05-07 2016-05-07 一种电动四向调节转向管柱机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620406874.1U CN205706835U (zh) 2016-05-07 2016-05-07 一种电动四向调节转向管柱机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205706835U true CN205706835U (zh) 2016-11-23

Family

ID=57303220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620406874.1U Active CN205706835U (zh) 2016-05-07 2016-05-07 一种电动四向调节转向管柱机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205706835U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105946958A (zh) * 2016-05-07 2016-09-21 浙江万达汽车方向机股份有限公司 一种电动四向调节转向管柱机构及其调节方法
WO2019228355A1 (zh) 2018-05-31 2019-12-05 比亚迪股份有限公司 转向管柱和车辆

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105946958A (zh) * 2016-05-07 2016-09-21 浙江万达汽车方向机股份有限公司 一种电动四向调节转向管柱机构及其调节方法
WO2019228355A1 (zh) 2018-05-31 2019-12-05 比亚迪股份有限公司 转向管柱和车辆
US11498603B2 (en) 2018-05-31 2022-11-15 Byd Company Limited Steering column and vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105946958A (zh) 一种电动四向调节转向管柱机构及其调节方法
US7806224B2 (en) Vehicle steering apparatus
CN205706835U (zh) 一种电动四向调节转向管柱机构
CN103303361A (zh) 用于车辆的电动助力转向装置
CN215706606U (zh) 一种电动调节的转向柱
CN206307101U (zh) 一种汽车的转向管柱调节装置
CN201856665U (zh) 汽车电动座椅坐垫角度调节机构
CN107962575A (zh) 一种可快速安装的汽车驾驶机器人转向机械手
CN110053663A (zh) 一种转向助力系统及转向助力方法
CN113815717B (zh) 一种汽车电动转向助力系统及其转向助力方法
CN110525506A (zh) 一种用于自动驾驶车辆的可升缩线控方向盘
CN203142528U (zh) 一种带记忆可随动的汽车后视镜自动控制装置
CN113401217B (zh) 自动驾驶的转向控制方法和方向盘转向单元
CN204383556U (zh) 一种实现智能车辆的自主转向的装置
CN206171556U (zh) 一种无人车的转向系统
CN203064022U (zh) 机动车转向控制装置
CN107226130A (zh) 电动助力转向系统及其转向实验模拟系统
CN2853555Y (zh) 一种汽车转向柱总成高度和角度调节机构
CN209833753U (zh) 一种汽车智能转向系统四向可调转向操纵装置
CN208291320U (zh) 一种汽车可调式转向操纵总成
CN201342992Y (zh) 汽车倒车记忆后视镜
CN211568076U (zh) 一种用于自动驾驶车辆的可伸缩线控方向盘
CN106143587B (zh) 一种大马力拖拉机的转向控制装置及控制方法
CN109649472A (zh) 一种方向盘自动微调装置
CN200971108Y (zh) 汽车方向盘调节机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: No.28 Xiangshan Road, Wenyan Town, Xiaoshan District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Patentee after: ZHEJIANG WANDA STEERING GEAR Co.,Ltd.

Address before: No.28 Xiangshan Road, Wenyan Town, Xiaoshan District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Patentee before: ZHEJIANG WANDA STEERING GEAR CO.,LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder