CN205705139U - 一种注塑机用机械手 - Google Patents
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Abstract
一种注塑机用机械手，包括底板，2个夹板，手板，2个夹指，2个连接杆，T形推杆和动力装置。具体而言，底板和手板之间以2个夹板固定连接，夹板之间固定有动力装置，该动力装置与T形推杆连接，位于手板板面上设置有2个固定柱，2个固定柱夹住T形推杆，用以牢固T形推杆的传动方向，2个连接杆各自的两侧分别与T形推杆和夹指铰接，2个夹指和2个连接杆对称设置，每个夹指呈V形，中间以螺栓固定于手板上，夹指能够围绕螺栓转动，夹指背向连接杆的一段伸出手板。本实用新型的一种注塑机用机械手，结构精巧，能够实现废料取放的自动化，具有很好的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别是关于一种注塑机用机械手。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机，很多工厂叫啤机,注塑产品叫啤件。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。注塑机注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
一般来讲，注塑机专用机械手是用来取放产品和回收废料的，由于生产成品的大小、产品形状和表面特征以及重量等因素会造成机械手结构差异。因此机械手的形式多样，在大的分类上分为吸附式和夹持式两类，通常情况下，夹持式的机械手优点在于取放产品十分牢靠，不易掉落，缺点在产品的受夹持部位容易产生形变，因而一般用于废料的取放。吸附式机械手取放物品不受这样的限制，因而在设计上需要考虑机械手的预期用途选择相应的设计类型。
实用新型内容
本实用新型提供一种注塑机用机械手，结构精巧，能够实现废料取放的自动化，具有很好的实用性。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种注塑机用机械手，包括底板，2个夹板，手板，2个夹指，2个连接杆，T形推杆和动力装置。
具体而言，底板和手板之间以2个夹板固定连接，夹板之间固定有动力装置，该动力装置与T形推杆连接，位于手板板面上设置有2个固定柱，2个固定柱夹住T形推杆，用以牢固T形推杆的传动方向，2个连接杆各自的两侧分别与T形推杆和夹指铰接，2个夹指和2个连接杆对称设置，每个夹指呈V形，中间以螺栓固定于手板上，夹指能够围绕螺栓转动，夹指背向连接杆的一段伸出手板。
进一步的，动力装置为电磁阀或气缸。
进一步的，夹指背向连接杆的一段内侧具有弧形凹口，能够很好的增加夹持效果。
本实用新型相较于现有技术的有益效果是：
本实用新型的一种注塑机用机械手，结构精巧，能够实现废料取放的自动化，具有很好的实用性。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的一种注塑机用机械手的结构图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型作进一步详细描述。
请参照图1，本实用新型实施例包括：
一种注塑机用机械手，包括底板1，2个夹板2，手板3，2个夹指4，2个连接杆5，T形推杆7和动力装置8。
具体而言，底板1和手板3之间以2个夹板2固定连接，夹板2之间固定有动力装置8，该动力装置8与T形推杆7连接，位于手板3板面上设置有2个固定柱6，2个固定柱6夹住T形推杆7，用以牢固T形推杆7的传动方向，2个连接杆5各自的两侧分别与T形推杆7和夹指4铰接，2个夹指4和2个连接杆5对称设置，每个夹指4呈V形，中间以螺栓固定于手板3上，夹指4能够围绕螺栓转动，夹指4背向连接杆5的一段伸出手板3。
进一步的，动力装置8为电磁阀或气缸。
进一步的，夹指背向连接杆5的一段内侧具有弧形凹口41，能够很好的增加夹持效果。
最后应当说明的是，以上实施例说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (3)
1.一种注塑机用机械手，其特征在于，包括底板（1），2个夹板（2），手板（3），2个夹指（4），2个连接杆（5），T形推杆（7）和动力装置（8）；具体而言，底板（1）和手板（3）之间以2个夹板（2）固定连接，夹板（2）之间固定有动力装置（8），该动力装置（8）与T形推杆（7）连接，位于手板（3）板面上设置有2个固定柱（6），2个固定柱（6）夹住T形推杆（7），用以牢固T形推杆（7）的传动方向，2个连接杆（5）各自的两侧分别与T形推杆（7）和夹指（4）铰接，2个夹指（4）和2个连接杆（5）对称设置，每个夹指（4）呈V形，中间以螺栓固定于手板（3）上，夹指（4）能够围绕螺栓转动，夹指（4）背向连接杆（5）的一段伸出手板（3）。
2.按照权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于，动力装置（8）为电磁阀或气缸。
3.按照权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于，夹指背向连接杆（5）的一段内侧具有弧形凹口（41）。
Priority Applications (1)
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| CN201620346219.1U CN205705139U (zh) | 2016-04-23 | 2016-04-23 | 一种注塑机用机械手 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN205705139U (zh) |
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2016
- 2016-04-23 CN CN201620346219.1U patent/CN205705139U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20161123 Termination date: 20170423 |