CN205704989U - 一种模内精准放嵌件的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模内精准放嵌件的机构，包括机械手固定板、驱动装置、弹簧固定板、导柱、夹爪和弹簧，其中，驱动装置被固定于机械手固定板，弹簧固定板被固定于驱动装置的前方，导柱从弹簧固定板的前端面伸出，夹爪围绕着导柱设置并被固定于弹簧固定板，该夹爪通过驱动装置实现第一状态和第二状态之间的切换，弹簧套设于导柱。通过本实用新型的模内精准放嵌件的机构，嵌件可被准确地推放到位，即准确地定位于模腔深处的定模抽芯上，从而确保模具不被损坏，同时提高成品率。

Description

一种模内精准放嵌件的机构

技术领域

本实用新型涉及嵌件，更具体地涉及一种模内精准放嵌件的机构。

背景技术

在汽车扰流板的形成工艺中，需要首先将圆柱形(或者六棱柱形)的嵌件定位于定模抽芯上，然后向模腔内注入塑料，抽芯获得扰流板。此时，嵌件与注塑件(扰流板)形成为一体结构。借助于该嵌件，通过双头螺栓可以将扰流板与尾门固定在一起。由于定模抽芯位于模腔的内部，且嵌件位置空间有限，目前仅能通过人工实现该放嵌件操作。显然，人工操作不仅费时费力，而且无法保证准确性。如果嵌件没有推放到位，将直接损坏模具或导致产品报废。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的嵌件无法准确放置到位的问题，本实用新型旨在提供一种模内精准放嵌件的机构。

本实用新型所述的模内精准放嵌件的机构，包括机械手固定板、驱动装置、弹簧固定板、导柱、夹爪和弹簧，其中，驱动装置被固定于机械手固定板，弹簧固定板被固定于驱动装置的前方，导柱从弹簧固定板的前端面伸出，夹爪围绕着导柱设置并被固定于弹簧固定板，该夹爪通过驱动装置实现第一状态和第二状态之间的切换，弹簧套设于导柱。

在第一状态下，嵌件套设于导柱上并被夹爪夹持，此时，弹簧抵靠嵌件并呈现压缩状态。

在第二状态下，夹爪与导柱保持间隔开，弹簧位于夹爪与导柱之间并呈现非压缩状态。

驱动装置被固定于机械手固定板的上表面。

弹簧固定板垂直于上表面设置。

导柱平行于上表面延伸。

夹爪包括围绕导柱周向均匀分布的三个抓片。

弹簧的后端与弹簧固定板连接。

导柱的前端形成为球头结构。

驱动装置包括第一气缸和第二气缸，第一气缸与夹爪连接，第二气缸与弹簧固定板连接。

通过本实用新型的模内精准放嵌件的机构，嵌件可被准确地推放到位，即准确地定位于模腔深处的定模抽芯上，从而确保模具不被损坏，同时提高成品率。

附图说明

图1是根据本实用新型的模内精准放嵌件的机构的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述。

如图1所示，根据本实用新型的一个优选实施例的模内精准放嵌件的机构包括机械手固定板1、气缸2、弹簧固定板3、导柱4、夹爪5和弹簧6。

气缸2被固定于机械手固定板1的上表面11，该机械手固定板1与机械手连接。气缸2包括第一气缸21和第二气缸22，第一气缸21与夹爪5连接，第二气缸22与弹簧固定板3连接。

弹簧固定板3被固定于气缸2前方。在本实施例中，该弹簧固定板3垂直于上表面11设置。

导柱4沿着纵向方向L从弹簧固定板3的前端面伸出，其前端形成为球头结构。在本实施例中，该导柱4垂直于弹簧固定板3设置。

夹爪5围绕着导柱4设置并被固定于弹簧固定板3，其包括围绕导柱周向均匀分布的三个抓片，相邻抓片之间呈120°角设计，使得抓取稳定。

弹簧6套设于该导柱4上，该弹簧6的后端与弹簧固定板3连接，其前端形成为自由端。在本实施例中，该弹簧6的最前端抵靠导柱4的球头结构，从而通过该球头结构实现弹簧的止位。

在第一状态(抓取状态)下，嵌件7套设于导柱4上并被夹置于夹爪5的三个抓片之间，此时，弹簧6的自由端直接抵靠嵌件7的后端并呈现压缩状态。在第二状态(松开状态)下，夹爪5的三个抓片保持与导柱4间隔开，弹簧6位于夹爪5与导柱4之间并呈现非压缩状态(自由状态)。

根据本实用新型的模内精准放嵌件的机构的具体应用过程如下：

S1，将嵌件7套在导柱4上，第一气缸21驱动夹爪5的三个抓片夹住嵌件7，此时弹簧6处于压缩状态；

S2，机械手带动机械手固定板1运行到模腔附近，第二气缸22驱动弹簧固定板3前伸至模腔的入口，导柱4对准内部的定模抽芯8；

S3，第一气缸21驱动夹爪5松开(三个抓片彼此远离)，嵌件7在弹簧6的回复力下推出并套设于定模抽芯8上。

S4，第二气缸22驱动弹簧固定板3后缩，机械手带动机械手固定板1离开。

应该理解，该夹爪5并不局限于三片式结构，其可以是任何能够实现抓取和松开的结构，例如花瓣形夹爪等。该气缸2也可以是其他驱动装置，只要能够实现夹爪5的抓取和松开的两个状态即可，例如油缸。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。

Claims (10)

1.一种模内精准放嵌件的机构，其特征在于，该机构包括机械手固定板、驱动装置、弹簧固定板、导柱、夹爪和弹簧，其中，驱动装置被固定于机械手固定板，弹簧固定板被固定于驱动装置的前方，导柱从弹簧固定板的前端面伸出，夹爪围绕着导柱设置并被固定于弹簧固定板，该夹爪通过驱动装置实现第一状态和第二状态之间的切换，弹簧套设于导柱。

2.根据权利要求1的机构，其特征在于，在第一状态下，嵌件套设于导柱上并被夹爪夹持，此时，弹簧抵靠嵌件并呈现压缩状态。

3.根据权利要求1的机构，其特征在于，在第二状态下，夹爪与导柱保持间隔开，弹簧位于夹爪与导柱之间并呈现非压缩状态。

4.根据权利要求1的机构，其特征在于，驱动装置被固定于机械手固定板的上表面。

5.根据权利要求2的机构，其特征在于，弹簧固定板垂直于上表面设置。

6.根据权利要求2的机构，其特征在于，导柱平行于上表面延伸。

7.根据权利要求1的机构，其特征在于，夹爪包括围绕导柱周向均匀分布的三个抓片。

8.根据权利要求1的机构，其特征在于，弹簧的后端与弹簧固定板连接。

9.根据权利要求1的机构，其特征在于，导柱的前端形成为球头结构。

10.根据权利要求1的机构，其特征在于，驱动装置包括第一气缸和第二气缸，第一气缸与夹爪连接，第二气缸与弹簧固定板连接。