CN205692919U - 一种自动上料的锂离子电池注液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料的锂离子电池注液装置，包括夹持机械手和自动上料机构，所述自动上料机构包括送料输送带、称量推送块和夹持定位块，所述称量推送块设置于所述送料输送带的末端，且所述称量推送块与所述送料输送带共线设置，所述夹持定位块与所述称量推送块平行设置，且所述夹持定位块设置于所述称量推送块的一侧，所述称量推送块的另一侧设置有上料推送挡板，所述称量推送块上设置有若干个称量支撑盘，每个所述称量支撑盘在沿所述送料输送带方向上的两端均设置有限位升降挡板，所述夹持定位块设置有若干个位置与所述称量支撑盘一一对应的夹持定位槽。本实用新型自动化程度高、生产效率高、可靠性好。

Description

一种自动上料的锂离子电池注液装置

技术领域

本实用新型涉及新能源动力锂电池技术领域，特别是一种自动上料的锂离子电池注液装置。

背景技术

锂离子动力蓄电池作为一种绿色环保电池，具有高能量密度、高工作电压、高安全性能和长使用寿命等优点，因此在便携式电子设备、电动汽车等新能源储能方面显示出优越的前景。

锂离子动力蓄电池的电解液罐注是影响电池储电性能和电池循环充电次数的重要加工工序，其中注液量及电解液的吸收率是决定电池性能的关键，采用二次注液工艺可以解决超高压时电池浸润性不好，电解液没有完全吸收、一次注液未注够、电解液储存不稳定等问题；从而显著地提高锂离子动力蓄电池的充放电循环次数。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动上料的锂离子电池注液装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动上料的锂离子电池注液装置，包括夹持机械手和自动上料机构，所述自动上料机构包括送料输送带、称量推送块和夹持定位块，所述称量推送块设置于所述送料输送带的末端，且所述称量推送块与所述送料输送带共线设置，所述夹持定位块与所述称量推送块平行设置，且所述夹持定位块设置于所述称量推送块的一侧，所述称量推送块的另一侧设置有上料推送挡板，所述称量推送块上设置有若干个称量支撑盘，每个所述称量支撑盘在沿所述送料输送带方向上的两端均设置有限位升降挡板，所述夹持定位块设置有若干个位置与所述称量支撑盘一一对应的夹持定位槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料输送带和所述称量推送块之间的连接处设置有上料扫码枪，所述夹持定位块在沿所述送料输送带方向上的端部设置有定位影像探头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机械手包括升降移动座、夹持密封缸，所述夹持密封缸设置于所述升降移动座的底部，所述夹持密封缸包括底面的橡胶夹持部、顶面的金属顶壁部和设置于所述橡胶夹持部和所述金属顶壁部之间的金属缸体部，所述金属缸体部中设置有注液抽吸活塞，所述金属顶壁部固定安装有用于驱动所述注液抽吸活塞上下移动的活塞驱动液缸，所述橡胶夹持部设置有若干用于放置锂离子电池的电池夹持槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降移动座包括顶面的升降顶壁部和侧面的升降侧壁部，所述夹持密封缸的所述橡胶夹持部和所述金属缸体部均位于所述升降侧壁部的内侧，所述升降顶壁部设置有夹持驱动液缸，所述夹持驱动液缸的缸筒固定设置于所述升降移动座上，所述夹持驱动液缸的活塞杆自由端固定连接所述夹持密封缸，所述夹持驱动液缸用于驱动所述橡胶夹持部进出所述升降侧壁部以进行锂离子电池的夹持和松脱。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提供的一种自动上料的锂离子电池注液装置，可以自动完成锂离子电池的扫条码、称量和定位夹持作业，自动化程度高、生产效率高、可靠性好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种自动上料的锂离子电池注液装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述的自动上料机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图2，图1至图2是本实用新型一个具体实施例的结构示意图。

如图1和图2所示，一种自动上料的锂离子电池注液装置，包括夹持机械手和自动上料机构：

所述自动上料机构包括送料输送带11、称量推送块12和夹持定位块13，所述称量推送块12设置于所述送料输送带11的末端，且所述称量推送块12与所述送料输送带11共线设置，所述夹持定位块13与所述称量推送块12平行设置，且所述夹持定位块13设置于所述称量推送块12的一侧，所述称量推送块12的另一侧设置有上料推送挡板14，所述称量推送块12上设置有若干个称量支撑盘121，每个所述称量支撑盘121在沿所述送料输送带11方向上的两端均设置有限位升降挡板122，所述夹持定位块13设置有若干个位置与所述称量支撑盘121一一对应的夹持定位槽131。所述送料输送带11和所述称量推送块12之间的连接处设置有上料扫码枪15，所述夹持定位块13在沿所述送料输送带11方向上的端部设置有定位影像探头16。

所述夹持机械手包括升降移动座、夹持密封缸，所述夹持密封缸设置于所述升降移动座的底部，所述夹持密封缸包括底面的橡胶夹持部21、顶面的金属顶壁部22和设置于所述橡胶夹持部21和所述金属顶壁部22之间的金属缸体部23，所述金属缸体部23中设置有注液抽吸活塞24，所述金属顶壁部22固定安装有用于驱动所述注液抽吸活塞24上下移动的活塞驱动液缸25，所述橡胶夹持部21设置有若干用于放置锂离子电池的电池夹持槽26。所述升降移动座包括顶面的升降顶壁部31和侧面的升降侧壁部32，所述夹持密封缸的所述橡胶夹持部21和所述金属缸体部23均位于所述升降侧壁部32的内侧，所述升降顶壁部31设置有夹持驱动液缸33，所述夹持驱动液缸33的缸筒固定设置于所述升降移动座上，所述夹持驱动液缸33的活塞杆自由端固定连接所述夹持密封缸，所述夹持驱动液缸33用于驱动所述橡胶夹持部21进出所述升降侧壁部32以进行锂离子电池的夹持和松脱。

工作时，锂离子电池经过所述上料扫码枪15扫码后进入所述称量推送块12，当所述称量支撑盘121感应到锂离子电池后依次升起所述限位升降挡板122并进行称量记录，然后所述上料推送挡板14将锂离子电池推动至所述夹持定位块13；然后所述夹持驱动液缸33驱动所述橡胶夹持部21运动出所述升降侧壁部32，使所述电池夹持槽26张开夹持所述夹持定位块13中的锂离子电池，然后所述夹持驱动液缸33驱动所述橡胶夹持部21运动进所述升降侧壁部32，使所述电池夹持槽26缩小以夹持住锂离子电池，即完成自动上料作业。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动上料的锂离子电池注液装置，其特征在于：包括夹持机械手和自动上料机构，所述自动上料机构包括送料输送带（11）、称量推送块（12）和夹持定位块（13），所述称量推送块（12）设置于所述送料输送带（11）的末端，且所述称量推送块（12）与所述送料输送带（11）共线设置，所述夹持定位块（13）与所述称量推送块（12）平行设置，且所述夹持定位块（13）设置于所述称量推送块（12）的一侧，所述称量推送块（12）的另一侧设置有上料推送挡板（14），所述称量推送块（12）上设置有若干个称量支撑盘（121），每个所述称量支撑盘（121）在沿所述送料输送带（11）方向上的两端均设置有限位升降挡板（122），所述夹持定位块（13）设置有若干个位置与所述称量支撑盘（121）一一对应的夹持定位槽（131）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料的锂离子电池注液装置，其特征在于：所述送料输送带（11）和所述称量推送块（12）之间的连接处设置有上料扫码枪（15），所述夹持定位块（13）在沿所述送料输送带（11）方向上的端部设置有定位影像探头（16）。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料的锂离子电池注液装置，其特征在于：所述夹持机械手包括升降移动座、夹持密封缸，所述夹持密封缸设置于所述升降移动座的底部，所述夹持密封缸包括底面的橡胶夹持部（21）、顶面的金属顶壁部（22）和设置于所述橡胶夹持部（21）和所述金属顶壁部（22）之间的金属缸体部（23），所述金属缸体部（23）中设置有注液抽吸活塞（24），所述金属顶壁部（22）固定安装有用于驱动所述注液抽吸活塞（24）上下移动的活塞驱动液缸（25），所述橡胶夹持部（21）设置有若干用于放置锂离子电池的电池夹持槽（26）。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料的锂离子电池注液装置，其特征在于：所述升降移动座包括顶面的升降顶壁部（31）和侧面的升降侧壁部（32），所述夹持密封缸的所述橡胶夹持部（21）和所述金属缸体部（23）均位于所述升降侧壁部（32）的内侧，所述升降顶壁部（31）设置有夹持驱动液缸（33），所述夹持驱动液缸（33）的缸筒固定设置于所述升降移动座上，所述夹持驱动液缸（33）的活塞杆自由端固定连接所述夹持密封缸，所述夹持驱动液缸（33）用于驱动所述橡胶夹持部（21）进出所述升降侧壁部（32）以进行锂离子电池的夹持和松脱。