CN205692811U - 一种玻璃基片的保护装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种玻璃基片的保护装置。该保护装置用于防止玻璃基片从卡匣中滑落，包括：固定杆、活动前挡块、弹簧和凸起装置，其中：固定杆固定于卡匣取片处的两侧；活动前挡块位于固定杆上，且活动前挡块沿着固定杆移动；弹簧位于两个固定杆的上方和/或下方，弹簧的一端与卡匣相连，另一端与活动前挡块相连；凸起装置位于运送卡匣的平台上，且凸起装置为活动前挡块提供动力，该动力使得活动前挡块沿着固定杆移动。本申请提供的玻璃基片的保护装置，通过卡匣中的玻璃基片保护装置与运送卡匣平台上的凸起装置协同工作，使得活动前挡块可以沿着固定杆向下移动，为机械手提供相对较大的取片空间，降低机械手发生碰撞导致玻璃基片破损的几率。

Description

一种玻璃基片的保护装置

技术领域

本实用新型涉及显示技术领域，尤其涉及一种玻璃基片的保护装置。

背景技术

在制备显示器的过程中，需要用到自动物料搬送系统(AMHS)搬送玻璃基片，具体地，采用AMHS系统中的起重机器(Crane)将装载玻璃基片的卡匣搬送到指定位置。

在起重机器运送玻璃基片的过程中，有时为了提高工作效率，会实施高速传送，且在传送的过程中，有时还需要将卡匣进行旋转，才能使得卡匣到达指定位置，因此，在起重机器运送玻璃基片的过程中，很容易使得卡匣发生倾斜或波动，造成玻璃基片从卡匣中滑落。

鉴于上述问题，现有技术提供的解决方法是：在卡匣的开口处(取片处)添加玻璃基片挡片，且通常将玻璃基片挡片固定在卡匣中，通过玻璃基片挡片阻挡玻璃基片从卡匣中滑出；当起重机器将卡匣运送到指定位置后，机械手(Robot)会从玻璃基片挡片上方的空间将玻璃基片取出。

现有技术中提供的方法，有时的确可以有效地避免玻璃基片从卡匣中滑出，但在机械手取玻璃基片时，由于玻璃基片挡片上方的空间相对较小，导致机械手很容易与玻璃基片挡片或卡匣等部件发生碰撞，且如果在碰撞时机械手已经获取到玻璃基片，则可能导致玻璃基片破损。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种玻璃基片的保护装置，用于解决现有技术通过将玻璃挡片固定在卡匣上，导致机械手取片时容易发生碰撞的问题。所述玻璃基片保护的装置具体包括：

固定杆、活动前挡块、弹簧和凸起装置，其中：

所述固定杆固定于所述卡匣取片处的两侧；

所述活动前挡块位于所述固定杆上，且所述活动前挡块沿着所述固定杆移动；

所述弹簧位于所述固定杆的上方和/或下方，所述弹簧的一端与所述卡匣相连，另一端与所述活动前挡块相连；

所述凸起装置位于运送所述卡匣的平台上，且所述凸起装置为所述活动前挡块提供动力，所述动力使得所述活动前挡块沿着所述固定杆移动。

优选地，所述凸起装置位于运送所述卡匣的平台上，且所述凸起装置为所述活动前挡块提供动力，包括：

当所述凸起装置给所述活动前挡块提供托力时，所述活动前挡块沿着所述固定杆向上移动，挡住所述玻璃基片，防止所述玻璃基片从所述卡匣中滑落。

优选地，当所述凸起装置撤销所述托力后，所述活动前挡块沿着所述固定杆向下移动。

优选地，所述弹簧位于所述固定杆的上方和/或下方包括：

所述弹簧的数量为两个，均位于所述固定杆的上方或下方。

优选地，所述弹簧位于所述固定杆的上方和/或下方包括：

所述弹簧的数量为四个，分别位于所述固定杆的上方和下方。

优选地，所述装置还包括归正块，所述归正块位于所述固定杆的下方，且与所述活动前挡块相连。

优选地，所述卡匣包括：

后支撑和侧支撑，且所述后支撑和侧支撑为所述玻璃基片提供支撑力。

优选地，所述活动前挡块的尺寸不大于所述侧支撑的尺寸。

应用本申请提供的一种玻璃基片的保护装置，该装置具体包括：固定杆、活动前挡块、弹簧和凸起装置，其中：固定杆固定于卡匣取片处的两侧，活动前挡块位于固定杆上，且该活动前挡块沿着固定杆移动，弹簧位于两个固定杆的上方和/或下方，弹簧的一端与卡匣相连，另一端与活动前挡块相连，凸起装置位于运送卡匣的平台上，且凸起装置为活动前挡块提供动力，该动力使得活动前挡块沿着固定杆移动。应用本申请提供的玻璃基片的保护装置，在采用AMHS系统搬送玻璃基片的过程中，在装载玻璃基片的卡匣中装载玻璃基片的保护装置，通过与安装在运送卡匣平台上的凸起装置协同工作，即通过凸起装置和弹簧，使得活动前挡块可以沿着固定杆上下移动，这样，既可以防止在运送玻璃基片的过程中造成玻璃基片的滑落，又可以在取玻璃基片时，为机械手提供相对较大的取片空间，降低机械手发生碰撞导致玻璃基片破损的几率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中的一种玻璃基片的保护装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种玻璃基片的保护装置的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种玻璃基片的保护装置的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种玻璃基片的保护装置的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种玻璃基片的保护装置的结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种玻璃基片的保护装置的结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种玻璃基片的保护装置的结构示意图；

图8为本实用新型提供的一种玻璃基片的保护装置的结构示意图；

图9为本实用新型提供的一种玻璃基片的保护装置的结构示意图；

图10为本实用新型提供的一种玻璃基片的保护装置的结构示意图；

图11为现有技术中的一种玻璃基片的保护装置的结构示意图；

图12为本实用新型提供的一种玻璃基片的保护装置的结构示意图。

具体实施方式

通常，现有技术中为防止玻璃基片从卡匣滑出的方法有两种，一种方法是在玻璃基片与卡匣的接触面上涂抹防滑材料，即通过防滑材料的粘附性将玻璃基片固定于卡匣中，但是防滑材料具有一定的使用寿命，需要用户定时地更换防滑材料；且在实际应用中，一个卡匣中通常装载的玻璃基片的数量较多，且AMHS系统在一次工作时，通常会搬送大量的卡匣，因此采用防滑材料防止玻璃基片滑落的方法，显然步骤比较繁琐；另外，防滑材料会粘附空气中的灰层，因此，在防滑材料与玻璃接触时可能会污染玻璃基片，而在显示技术领域，玻璃基片的干净程度会直接影响显示器的发光性能。

另一种方法已在前述背景技术中已经记载，即通过在卡匣的开口处安装玻璃基片挡片，从而防止玻璃基片从卡匣中滑落，且该方法可以避免防滑材料带来的负面影响。具体地，现有技术中玻璃基片的保护装置参见图1，其中，卡匣101中安装有玻璃基片挡片102，且玻璃基片102挡片固定于卡匣101中。

如图1所示，当卡匣101发生倾斜时，玻璃基片挡片102可以挡住玻璃基片，即防止玻璃基片从取片处滑出。当起重机器在将卡匣101放置于指定位置时，机械手需要将玻璃基片从卡匣101中取出，通常会从玻璃基片挡片102上方的空间将基片取出，由于该空间相对较小，且又因为玻璃基片挡片102固定在卡匣101取片处，因此，机械手很容易与卡匣101或玻璃基片挡片102等发生碰撞，如果这时机械手已经获取玻璃基片，那么在机械手发生碰撞时可能将玻璃基片损坏。

而且，在实际应用中，卡匣的空间不易做太大，因为卡匣做大需要将整个设备厂房等相应加大，这样增加了用户成本或其它费用，因此，将卡匣的空间变大虽然可以解决机械手取片的问题，但由于成本较高，用户通常不会考虑将卡匣的空间做大。

鉴于上述问题，本申请提供了一种玻璃基片的保护装置。为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本申请提供了一种玻璃基片的保护装置，用于解决现有技术通过将玻璃挡片固定在卡匣上，导致机械手取片时容易发生碰撞的问题。该玻璃基片的保护装置的结构参见图2、图3和图4。该玻璃基片的保护装置具体包括：固定杆202、活动前挡块203、弹簧204和凸起装置206。

如图2所示，卡匣201用于承载玻璃基片，且卡匣201的结构通常为规则的矩形，固定杆202的数量通常为两个，分别固定于卡匣201的两侧，固定杆202上安置有活动前挡块203，通常一个固定杆202上的活动前挡块203的数量，应与该卡匣201装载的玻璃基片数相同，但可能还有其它情况，这里不作具体限定。

弹簧204分布于固定杆202的上方和下方，具体参见图3，图3为图2中固定杆202下方的部分放大图，由图3可知，弹簧204的一端与卡匣201相连，另一端与活动前挡块203相连，且弹簧204位于固定杆的上方和下方，具体如图4所示，图4为固定杆202上方的部分放大图。由图3和图4可知，通过弹簧204做拉伸或压缩运动，可以使得活动前挡块203沿着固定杆202上下移动。

本申请提供的玻璃基片的保护装置中还可以包括归正块205，且归正块205位于固定杆202的下方，与活动前挡块203相连(如图3)，用于将固定杆202上的活动前挡块203归正，即防止活动前挡块203侧偏，失去阻挡玻璃基片的效果。

凸起装置206(Pin)位于起重机器的平台上，该平台是指起重机器在运送卡匣201时承载卡匣201的平台，该凸起装置206的作用是：为活动前挡块203提供动力，使得活动前挡块203沿着固定杆202移动。

具体地，该动力可以是为活动前挡块203提供向上托力，这时弹簧204的运动状态会发生改变，且弹簧204状态的改变使得活动前挡块203向上运动，这时活动前挡块203将挡住玻璃基片，从而阻碍玻璃基片从卡匣201中滑落。

通常，卡匣201中还包括后支撑207和侧支撑208，用于为玻璃基片提供支撑力。具体如图5所示，通常在玻璃基片左右两侧分别装有侧支撑208，且在玻璃基片的后方有后支撑207，且后支撑207和侧支撑208均位于卡匣201中，具体后支撑207在卡匣201中的位置如图6所示，侧支撑208位于卡匣201的两侧。

下面针对本申请提供的玻璃基片的保护装置的工作原理进行详细说明，具体如图7所示，当凸起装置206向上运动时，凸起装置206会向归正块205提供向上的托力，由于归正块205与活动前挡块203相连，因此，整个活动前挡块203在凸起装置206的作用下向上移动，这时位于固定杆202下方的弹簧204与由原来的压缩状态变为拉伸状态，而位于固定杆202上方的弹簧204由原来的拉伸状态变为压缩状态(如图8)。

相应地，活动前挡块203上升到可以挡住整个玻璃基片的位置(如图9)，具体是在当起重机器在运送卡匣201的过程中，使凸起装置206向上运动，使得活动前挡块203向上运动到图9的位置，这时即使卡匣201发生倾斜，活动前挡块203会阻挡玻璃基片从卡匣201中滑出。

在实际应用中，有时起重机器波动的幅度相对较大，玻璃基片还是可能从活动前挡块203上方的空间中滑出，本申请针对该问题，可以通过调整活动前挡块203的大小，使得活动前挡块203的上方空间不足以让玻璃基片滑出卡匣，具体的调整方式也有多种，例如，可以将活动前挡块203的大小调整到该挡块的上方没有空间，即将玻璃基片完全挡住，等等。

在起重机器将卡匣201放放置到指定位置后，这时凸起装置206将向下运动到原来位置，由于归正块205失去向上托力，且因为重力的原因将向下运动，恢复到原来的位置，这时整个活动前挡块203也会向下运动。

活动前挡块203向下运动的原因是：归正块205在向上的托力撤销的情况下，由于重力的原因会向下运动，这时活动前挡块203也将向下运动，且给固定杆202下方的弹簧204施加了压力，使得弹簧204处于压缩状态，相反，固定杆202上方的弹簧204由于受到活动前挡块203的拉力而处于拉伸状态。最终通过弹簧204使得活动前挡块203恢复到原来的位置，这里活动前挡块203原来的位置是指：活动前挡块203与侧支撑208重合(如图10)，即在凸起装置做上升运动之前，活动前挡块203就处于图10所示的位置。

当活动前挡块203恢复到原来的位置后，这时机械手将会从卡匣201中取出玻璃基片，具体如图11和图12所示，图11为现有技术中玻璃保护装置的示意图，其中，玻璃基片挡片102的位置高于玻璃基片，且在前述内容已经记载，现有技术中的玻璃基片挡片102是固定于卡匣101上的，因此，机械手在取玻璃基片时，会先将玻璃基片抬高，再从图11所示的阴影面积表示的空间中取出玻璃基片。图12为本申请提供的玻璃基片的保护装置，其中，活动前挡块203在向下运动到原来位置时，会与侧支撑208重合，这时，机械手从图12所示的阴影面积表示的空间中取出玻璃基片。

由图11和图12可以发现：图12中机械手取基片时的活动空间，明显要比图11中机械手取基片时的活动空间要大，且图12中的活动前挡块203与侧支撑208重合，因此，减少了机械手与活动前挡块203碰撞的几率，且通常将活动前挡块203的尺寸与侧支撑208的尺寸相同，或者还可以比侧支撑208的尺寸小，避免活动前挡块203占用机械手取基片的空间。

上述实施例中的弹簧204的数量为四个，即通过固定杆202中的上方的弹簧204和下方的弹簧204做拉伸或压缩运动，从而使得活动前挡块203沿着固定杆202上下移动。但在实际应用中，弹簧204的数量可以为两个，具体地，这两个弹簧204可以均位于固定杆202的上方，或者均位于固定杆201的下方，同样也可以根据这两个弹簧的拉伸或压缩运动，使得活动前挡块203沿着固定杆202上下移动。

应用本申请提供的一种玻璃基片的保护装置，该装置具体包括：固定杆、活动前挡块、弹簧和凸起装置，其中：固定杆固定于卡匣取片处的两侧，活动前挡块位于固定杆上，，该活动前挡块沿着固定杆移动，弹簧位于两个固定杆的上方和/或下方，弹簧的一端与卡匣相连，另一端与活动前挡块相连，凸起装置位于运送卡匣的平台上，且凸起装置为活动前挡块提供动力，该动力使得活动前挡块沿着固定杆移动。应用本申请提供的玻璃基片的保护装置，在采用AMHS系统搬送玻璃基片的过程中，在装载玻璃基片的卡匣中装载玻璃基片的保护装置，通过与安装在运送卡匣平台上的凸起装置协同工作，即通过凸起装置和弹簧，使得活动前挡块可以沿着固定杆上下移动，这样，既可以防止在运送玻璃基片的过程中造成玻璃基片的滑落，又可以在取玻璃基片时，为机械手提供相对较大的取片空间，避免机械手发生碰撞导致玻璃基片破损的问题。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃基片的保护装置，所述玻璃基片装载于卡匣中，其特征在于，所述装置包括：

固定杆、活动前挡块、弹簧和凸起装置，其中：

所述固定杆固定于所述卡匣取片处的两侧；

所述活动前挡块位于所述固定杆上，且所述活动前挡块沿着所述固定杆移动；

所述弹簧位于所述固定杆的上方和/或下方，所述弹簧的一端与所述卡匣相连，另一端与所述活动前挡块相连；

所述凸起装置位于运送所述卡匣的平台上，且所述凸起装置为所述活动前挡块提供动力，所述动力使得所述活动前挡块沿着所述固定杆移动。

2.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述凸起装置位于运送所述卡匣的平台上，且所述凸起装置为所述活动前挡块提供动力，包括：

当所述凸起装置给所述活动前挡块提供托力时，所述活动前挡块沿着所述固定杆向上移动，挡住所述玻璃基片，防止所述玻璃基片从所述卡匣中滑落。

3.根据权利要求2所述的保护装置，其特征在于，当所述凸起装置撤销所述托力后，所述活动前挡块沿着所述固定杆向下移动。

4.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述弹簧位于所述固定杆的上方和/或下方包括：

所述弹簧的数量为两个，均位于所述固定杆的上方或下方。

5.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述弹簧位于所述固定杆的上方和/或下方包括：

所述弹簧的数量为四个，分别位于所述固定杆的上方和下方。

6.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述装置还包括归正块，所述归正块位于所述固定杆的下方，且与所述活动前挡块相连。

7.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述卡匣包括：

后支撑和侧支撑，且所述后支撑和侧支撑为所述玻璃基片提供支撑力。

8.根据权利要求7所述的保护装置，其特征在于，所述活动前挡块的尺寸不大于所述侧支撑的尺寸。