CN205687437U - 一种折叠移动塔式起重机折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠移动塔式起重机折叠机构，它涉及机械设备技术领域。桅杆一端通过销轴与起重臂的一端连接，另一端通过第二拉杆与起重臂另一端连接，第二拉杆与起重臂的连接处设有拉力传感器，第一塔身柱与支座铰接，第一塔身柱和第二塔身柱通过销轴铰接，撑杆与第二塔身柱和支座连接，油缸一端与第一塔身柱固定，另一端分别与第一摇臂和第二摇臂的其中一端相连，第一摇臂与第一塔身柱连接，第二摇臂与第二塔身柱连接，形成一个七连杆机构，腰绳将第一拉杆、第三拉杆和第一塔身柱连接。它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，机构简单可靠，一次可将整个起重臂和立柱全部展开或回缩，操作方便，同时设有拉力传感器进行过载保护。

Description

一种折叠移动塔式起重机折叠机构

技术领域：

本实用新型涉及一种折叠移动塔式起重机折叠机构，属于机械设备技术领域。

背景技术：

目前，折叠塔式起重机具有安装方便、自行架设等特点，但现有的折臂移动式塔机结构和安装比较复杂，塔身为桁架式结构，加工工艺比较复杂，而且在使用过程中不稳定，塔机自展开过程是通过钢丝绳机构牵引，或者通过二个及以上变幅油缸实现塔身柱的折叠，机构复杂，故障率较高。实用性不强，导致现在折叠移动式塔式起重机发展较为缓慢。

发明内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种折叠移动塔式起重机折叠机构。

本实用新型折叠移动塔式起重机折叠机构,它包含起重臂、第二塔身柱、第一塔身柱、第一摇臂、第二摇臂、油缸、第一拉杆、支座、第二拉杆、桅杆、第三拉杆、腰绳、撑杆、拉力传感器和角度检测仪，桅杆的一端通过销轴与起重臂的一端连接，另一端通过第二拉杆与起重臂另一端连接，桅杆通过第一拉杆和第三拉杆与支座连接，第二拉杆与起重臂的连接处设有拉力传感器，第一塔身柱与支座铰接，第一塔身柱和第二塔身柱通过销轴铰接，撑杆与第二塔身柱和支座连接，油缸的一端与第一塔身柱固定，另一端分别与第一摇臂和第二摇臂的其中一端相连，第一摇臂另一端与第一塔身柱连接，同时第二摇臂另一端与第二塔身柱连接，形成一个七连杆机构，腰绳将第一拉杆、第三拉杆和第一塔身柱连接。

进一步地，所述第一塔身柱上设有角度检测仪实时监测塔身柱是否垂直稳定，防止发送倾倒事故。

本实用新型的有益效果：它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，机构简单可靠，一次可将整个起重臂和立柱全部展开或回缩，操作非常方便；同时，设有拉力传感器进行过载保护，第一塔身柱上设有角度检测仪防止发送倾倒事故。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型折叠后的状态结构示意图；

图2为本实用新型展开过程中的结构示意图；

图3为本实用新型完全展开的结构示意图。

1-起重臂；2-第二塔身柱；3-第一塔身柱；4-第一摇臂；5-第二摇臂；6-油缸；7-第一拉杆；8-支座；10-第二拉杆；11-桅杆；12-第三拉杆；13-腰绳；14-撑杆；15-拉力传感器，16-角度检测仪。

具体实施方式：

如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含起重臂1、第二塔身柱2、第一塔身柱3、第一摇臂4、第二摇臂5、油缸6、第一拉杆7、支座8、第二拉杆10、桅杆11、第三拉杆12、腰绳13、撑杆14、拉力传感器15和角度检测仪16，桅杆11的一端通过销轴与起重臂1的一端连接，另一端通过第二拉杆10与起重臂1另一端连接，且桅杆11通过第一拉杆7和第三拉杆12与支座8连接，第二拉杆10与起重臂1的连接处设有拉力传感器15，第一塔身柱3与支座8铰接，第一塔身柱3和第二塔身柱2通过销轴铰接，撑杆14与第二塔身柱2和支座8连接，油缸6的一端与第一塔身柱3固定，另一端与分别与第一摇臂4和第二摇臂其中5的其中一端相连，第一摇臂4另一端与第一塔身柱3连接，同时第二摇臂5另一端与第二塔身柱2连接，形成一个七连杆机构，腰绳13将第一拉杆7、第三拉杆12和第一塔身柱3连接。

进一步地，所述第一塔身3柱上设有角度检测仪16实时监测塔身柱是否垂直稳定，防止发送倾倒事故。

本具体实施方式工作原理为：推动油缸6推力传递给第二摇臂5和第一摇臂4，由于第二塔身柱2的一端处于自由状态，第二摇臂5推动第二塔身柱2，而第二塔身柱2通过撑杆14与支座8连接，这样形成一个闭环，只有自由端可以产生相对位移，从而第二塔身柱2向上运动，而第一塔身柱3和第二塔身柱2同时根据七连杆的关系进行向上移动，移动到一定的位置时，腰绳13与第一拉杆7、第三拉杆12开始受力，角度随着变大，腰绳13拉起拉杆12开始受到拉力，将桅杆11拉起，桅杆11连接起重臂1的另一端，同理拉起起重臂1，直到油缸6伸到最长时第一塔身柱3和第二塔身柱2呈垂直状态，起重臂1达到水平状态，桅杆11作为起重臂1和第二塔身柱2的支撑，连接起重臂1、支座8保持平衡状态，此时腰绳13不在起作用，处于松弛状态。在吊装完成后将塔吊回收，只要操作油缸6回缩，整个结构依次回缩到位，同时，设有拉力传感器进行过载保护，第一塔身柱上设有角度检测仪实时监测塔身柱是否垂直稳定，防止发送倾倒事故。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种折叠移动塔式起重机折叠机构，其特征在于：它包含起重臂(1)、第二塔身柱(2)、第一塔身柱(3)、第一摇臂(4)、第二摇臂(5)、油缸(6)、第一拉杆(7)、支座(8)、第二拉杆(10)、桅杆(11)、第三拉杆(12)、腰绳(13)、撑杆(14)、拉力传感器(15)和角度检测仪(16)，桅杆(11)的一端通过销轴与起重臂(1)的一端连接，另一端通过第二拉杆(10)与起重臂(1)另一端连接，桅杆(11)通过第一拉杆(7)和第三拉杆(12)与支座(8)连接，第二拉杆(10)与起重臂(1)的连接处设有拉力传感器(15)，第一塔身柱(3)与支座(8)铰接，第一塔身柱(3)和第二塔身柱(2)通过销轴铰接，撑杆(14)与第二塔身柱(2)和支座(8)连接，油缸(6)的一端与第一塔身柱(3)固定，另一端分别与第一摇臂(4)和第二摇臂(5)的其中一端相连，第一摇臂(4)另一端与第一塔身柱(3)连接，同时第二摇臂(5)另一端与第二塔身柱(2)连接，形成一个七连杆机构，腰绳(13)将第一拉杆(7)、第三拉杆(12)和第一塔身柱(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种折叠移动塔式起重机折叠机构，其特征在于，所述第一塔身柱(3)上还设有角度检测仪(16)。