CN205685330U - 线卷输送机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线卷输送机械手，包括线卷夹持臂，所述线卷夹持臂成对设置，两线卷夹持臂均铰支于夹持臂座上，两线卷夹持臂与夹持驱动机构传动连接；所述夹持臂座固连在滑台上，该滑台移动支承在转台上，滑台与直线驱动机构传动连接；所述转台转动支承在机架上，该转台与旋转驱动机构传动连接。采用本实用新型的线卷输送机械手不仅能实现对线卷的输送，而且其输送方位可以方便地进行调节。

Description

线卷输送机械手

技术领域

本实用新型涉及一种电线电缆生产设备，尤其涉及一种电线电缆生产设备上所用的线卷输送装置。

背景技术

在电线电缆生产流程中，当电线电缆生产完成后需要卷绕成线卷，并对其进行包装，以便于运输与销售，这就需要一线卷输送装置，负责电线电缆成卷后向后道工序的包装工位的输送任务，在现代化的电线电缆生产设备中，卷绕完成的线卷是通过专用的机械手向包装工位输送的。通常电线电缆生产设备中从成卷工位到包装工位处于一直线上，即电线卷输送机械手仅需要将电线卷输送一段直线距离，但由于生产线的布局的变化、包装设备形式的不同等多种原因，往往电线电缆的成卷工位与包膜设备不是处于一直线上，这就需要有新的、特殊的机械手来完成相应的电线卷输送工作。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种线卷输送机械手，它不仅能实现对线卷的输送，而且其输送方位可以方便地进行调节。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种线卷输送机械手，包括线卷夹持臂，所述线卷夹持臂成对设置，两线卷夹持臂均铰支于夹持臂座上，两线卷夹持臂与夹持驱动机构传动连接；所述夹持臂座固连在滑台上，该滑台移动支承在转台上，滑台与直线驱动机构传动连接；所述转台转动支承在机架上，该转台与旋转驱动机构传动连接。

在上述结构中，由于所述线卷夹持臂成对设置，两线卷夹持臂均铰支于夹持臂座上，两线卷夹持臂与夹持驱动机构传动连接，则两线卷夹持臂可以在夹持驱动机构的驱动下从两侧对线卷进行自动的抱合夹持，这可以很好地保持卷绕成型后的线卷的形状，避免输送过程中线卷形状产生变化。又由于所述夹持臂座固连在滑台上，该滑台移动支承在转台上，滑台与直线驱动机构传动连接，则直线驱动机构可以驱动滑台在转台上前后移动，从而使铰支在夹持臂座上的线卷夹持臂可以夹持线卷前后输送。还由于所述转台转动支承在机架上，该转台与旋转驱动机构传动连接，则转台可以在旋转驱动机构的驱动下在机架上转动而改变周向位置，从而可以使位于转台上的被夹持的线卷改变输送方向。这样，使得本线卷输送机械手不仅能实现对线卷的输送，而且其输送方位可以方便地进行调节。

本实用新型的一种优选实施方式，所述两线卷夹持臂分别固连在各自转轴上，各转轴摆动支承在夹持臂座上。采用该实施方式，线卷夹持臂通过转轴与夹持臂座铰支连接，其安装简便，且可以通过改变线卷夹持臂在转轴上的周向位置来改变两线卷夹持臂间开口度的大小，适应不同直径线卷的夹持要求。

本实用新型的另一种优选实施方式，所述夹持驱动机构包括气缸，气缸两端分别与两转动臂铰连，两转动臂分别固连在两转轴上。采用该实施方式，以气缸作为夹持驱动机构，结构简单、动作可靠。

本实用新型的又一种优选实施方式，所述两转动臂上均设置有转动臂齿轮，该两转动臂齿轮相互啮合。采用该实施方式，可保证两转动臂相互约束而同时开合，便于线卷夹持臂同时接触线卷实现对线卷的夹持。

本实用新型进一步的优选实施方式，所述滑台通过直线导轨副移动支承在转台上。采用该实施方式，直线导轨副运动阻力小，动作灵活，能适应电线电缆生产设备高速运转的要求。

本实用新型另一进一步的优选实施方式，所述直线驱动机构为连接于转台与滑台之间的无杆气缸。采用该实施方式，采用无杆气缸作为直线驱动机构，其结构紧凑，占用空间小。

本实用新型又一进一步的优选实施方式，所述转台通过回转支承轴承转动支承在机架上。采用该实施方式，转台运转灵活，回转支承轴承可以与驱动机构的传动副有机结合，节省安装空间。

本实用新型更进一步的优选实施方式，所述旋转驱动机构包括齿轮齿条机构，齿轮齿条机构中的齿轮设置于回转支承轴承外圈上，齿轮齿条机构中的齿条移动支承在机架上，该齿条与直线驱动动力装置相连。采用该实施方式，通过简单的直线驱动动力装置驱动齿条移动便可使设置于回转支承轴承外圈上的齿轮转动，从而带动转台回转，齿条直线移动的距离即确定了转台的转动角度，其结构简单，控制方便。

本实用新型另一更进一步的优选实施方式，在所述齿条上设置有导槽，导槽内卡插有滚动轴承，滚动轴承转动支承在机架上。采用该实施方式，卡插于齿条导槽内的滚动轴承一方面可以实现对齿条的支承，使齿条能灵活地前后移动，另一方面还可以限定齿条的位置，使齿条与齿轮保持确定的啮合间隙，保证机构的正常可靠运行。

本实用新型又一更进一步的优选实施方式，在所述转台上还固连有面板，面板处于线卷夹持臂与滑台之间。采用该实施方式，线卷夹持臂从卷绕工位夹持线卷后可以带动线卷向后移动到面板上，由面板对线卷形成支托，从而进一步保证线卷输送过程的顺利进行。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型线卷输送机械手作进一步的详细说明。

图1是本实用新型一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示结构中线卷夹持臂部位的局部俯视图；

图3是图1所示结构中A－A部位的剖视图；

图4是图1所示结构中B－B部位的剖视图。

图中：1－直线驱动动力装置、2－面板、3－线卷夹持臂、4－直线驱动机构、5－旋转驱动机构、6－机架、7－回转支承轴承、8－夹持臂座、9－转轴、10－转台、11－转动臂、12－夹持驱动机构、13－滑台、14－直线导轨副、15－齿轮、16－转动臂齿轮、17－齿条、18－滚动轴承、19－导槽。

具体实施方式

在图1、图2及图3所示的线卷输送机械手中，线卷夹持臂3为用钢板折弯成型的条状构件，当然也可以采用铸铁或铸铝件，线卷夹持臂3成对设置，两线卷夹持臂3的前端均安装有夹持块，用以夹持线卷，其后端为剖分式结构，用以与各自的转轴9夹紧固连，两转轴9均通过轴承及轴承座支承在夹持臂座8上，可以相对于夹持臂座8摆动，这样使两线卷夹持臂3均铰支于夹持臂座8上，从而使线卷夹持臂3能开合来夹持线卷；两线卷夹持臂3与夹持驱动机构12传动连接，夹持驱动机构12包括气缸，气缸两端分别与两转动臂11铰连，两转动臂11分别与两转轴9固连，这样，夹持驱动机构12通过气缸、转动臂11、转轴9驱动线卷夹持臂3开合来夹持或放开线卷；转动臂11呈L型，其一端为与夹持驱动机构12中气缸的铰连端，其另一端上设置有转动臂齿轮16，转动臂齿轮16为不完整的扇形状齿轮，两转动臂11上的转动臂齿轮16相互啮合。夹持臂座8通过左右两侧的连接块固连在滑台13上，滑台13通过直线导轨副14移动支承在转台10上，滑台13与直线驱动机构4传动连接，直线驱动机构4为连接于转台10与滑台13之间的无杆气缸，当然也可以是普通的气缸或液压缸或电动推杆等。转台10通过回转支承轴承7转动支承在机架6上，其内圈固连在机架6上，其外圈与转台10固连，转台10与旋转驱动机构5传动连接，如图3与图4所示，旋转驱动机构5包括齿轮齿条机构，齿轮齿条机构中的齿轮15即为设置于回转支承轴承7外圈上的齿轮，齿轮齿条机构中的齿条17移动支承在机架6上，在齿条17背面设置有导槽19，导槽19内卡插有滚动轴承18，滚动轴承18转动支承在机架6上，从而使齿条17可以在滚动轴承18的支承下相对于机架6前后移动，齿条17与直线驱动动力装置1相连，该直线驱动动力装置1为直线运动的气缸，当然也可以采用电动推杆或液压缸等直线驱动机械，齿条17与气缸的活塞杆相连，直线驱动动力装置1通过气缸驱动齿条17前后运动带动齿轮15旋转，从而可使转台10转动而改变线卷夹持臂3的工作方位。在转台10上还通过安装支柱固连有面板2，面板2处于线卷夹持臂3与滑台13之间，面板2对输送过程中的线卷形成托持。

以上仅列出了本实用新型的一些具体实施方式，但本实用新型并不仅限于此，还可以作出较多的改进与变换，如所述夹持驱动机构12也可以不是包括气缸，而可以是电动推杆，还可以是电机驱动的齿轮机构等其它形式的传动机构，只要是能驱动线卷夹持臂3转动开合即可；在线卷夹持臂3上还可以安装定位调节螺钉，在夹持臂座8上设置相应的限位挡块，以限定线卷夹持臂3开合夹持的位置；在所述转台10与机架6之间也可以设置限位挡块，用以准确定位转台6的旋转位置，保证线卷夹持臂3的工作方位。如此等等，只要是在本实用新型基本原理基础上所作出的改进与变换，均应视为落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种线卷输送机械手，包括线卷夹持臂（3），其特征在于：所述线卷夹持臂（3）成对设置，两线卷夹持臂（3）均铰支于夹持臂座（8）上，两线卷夹持臂（3）与夹持驱动机构（12）传动连接；所述夹持臂座（8）固连在滑台（13）上，该滑台（13）移动支承在转台（10）上，滑台（13）与直线驱动机构（4）传动连接；所述转台（10）转动支承在机架（6）上，该转台（10）与旋转驱动机构（5）传动连接。

2.根据权利要求1所述的线卷输送机械手，其特征在于：所述两线卷夹持臂（3）分别固连在各自转轴（9）上，各转轴（9）摆动支承在夹持臂座（8）上。

3.根据权利要求1或2所述的线卷输送机械手，其特征在于：所述夹持驱动机构（12）包括气缸，气缸两端分别与两转动臂（11）铰连，两转动臂（11）分别固连在两转轴（9）上。

4.根据权利要求3所述的线卷输送机械手，其特征在于：所述两转动臂（11）上均设置有转动臂齿轮（16），该两转动臂齿轮（16）相互啮合。

5.根据权利要求1所述的线卷输送机械手，其特征在于：所述滑台（13）通过直线导轨副（14）移动支承在转台（10）上。

6.根据权利要求1所述的线卷输送机械手，其特征在于：所述直线驱动机构（4）为连接于转台（10）与滑台（13）之间的无杆气缸。

7.根据权利要求1所述的线卷输送机械手，其特征在于：所述转台（10）通过回转支承轴承（7）转动支承在机架（6）上。

8.根据权利要求1所述的线卷输送机械手，其特征在于：所述旋转驱动机构（5）包括齿轮齿条机构，齿轮齿条机构中的齿轮（15）设置于回转支承轴承（7）外圈上，齿轮齿条机构中的齿条（17）移动支承在机架（6）上，该齿条（17）与直线驱动动力装置（1）相连。

9.根据权利要求8所述的线卷输送机械手，其特征在于：在所述齿条（17）上设置有导槽（19），导槽（19）内卡插有滚动轴承（18），滚动轴承（18）转动支承在机架（6）上。

10.根据权利要求1所述的线卷输送机械手，其特征在于：在所述转台（10）上还固连有面板（2），面板（2）处于线卷夹持臂（3）与滑台（13）之间。