CN205685069U - 一种夹持工件的气动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹持工件的气动机构,包括:机构主体、活塞、夹头、进气口和出气口,所述机构主体上设有空腔,所述夹头包括夹头主体和夹头口,所述夹头主体和活塞位于所述空腔内,所述夹头口位于所述机构主体外部,所述活塞套在所述夹头主体上,所述活塞在气源的推动下可沿所述夹头主体移动,在所述空腔通入气源的状态下,所述活塞夹紧所述夹头,在所述空腔停止通入气源的状态下所述夹头松开。本实用新型机构能够大大减少成本,并且能够快速稳定地夹持工件(例如光电子器件),完全可以取代标准气缸该有的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持工件的气动机构。
背景技术
气缸是一种靠气源执行动作的标准产品,其原理是:密封的腔体内一活塞简单的执行推、回、等动作。而动力源就是压缩空气或其他具备有一定压力的气体,这时机械或结构工程师想要实现某个工艺的重复往返的机械动作,直接做法就是去市场采购一标准的气缸安装好,然后连接些辅助的夹具。当然在选型的时候也是根据实际机械动作的需要,从而来根据软件的计算得到相关的参数。实际工作当中,要完成某个简单而又具有重复往返型的机械动作,例如就执行对工件的夹持、松开机械动作,并且受限到整台设备空间的布局,工程师通常做法是利用标准汽缸连接辅助性夹具,然后通过杠杆或其他原理方式来达到对工件的夹持、松开的目的。这样的工艺往往是结构复杂,成本高,拆卸或更换夹具比较麻烦。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种结构简单、组装方便快捷的夹持工件的气动机构。
一种夹持工件的气动机构,包括:机构主体、活塞、夹头、进气口和出气口,所述机构主体上设有空腔,所述夹头包括夹头主体和夹头口,所述夹头主体和活塞位于所述空腔内,所述夹头口位于所述机构主体外部,所述活塞套在所述夹头主体上,所述活塞在气源的推动下可沿所述夹头主体移动,在所述空腔通入气源的状态下,所述活塞夹紧所述夹头,在所述空腔停止通入气源的状态下所述夹头松开。
所述夹头的上段的宽度大于下段的宽度,在所述空腔通入气源的状态下,所述活塞夹紧所述夹头主体的上段,在所述空腔停止通入气源的状态下,所述活塞位于所述夹头主体的下段。
还包括进气口接头和出气口接头,所述进气口接头安装在所述进气口处,所述出气口接头安装在出气口处。
还包括盖板,所述盖板和所述机构主体围成所述空腔。
所述活塞与空腔的侧壁之间设有密封圈。
所述活塞与盖板之间设有密封圈。
所述盖板与机构主体之间设有密封圈。
本实用新型机构能够在空间受到限制且一体化设计很协调的状态下,自由发挥其本质的功能,大大减少成本,并且能够快速、精准、稳定地夹持工件(例如光电子器件),完全可以取代标准气缸该有的功能。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的夹持工件的气动机构的结构示意图
图2是图1的夹持工件的气动机构的结构示意图
图3是图1的夹持工件的气动机构的剖视结构示意图
图4是一种夹持工件的气动机构的剖视结构示意图
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1至4所示,一种夹持工件的气动机构,其特征是,包括:机构主体4、活塞7、夹头5、进气口和出气口,所述机构主体4上设有空腔,所述夹头5包括夹头主体和夹头口,所述夹头主体和活塞7位于所述空腔内,所述夹头口位于所述机构主体4外部,所述活塞7套在所述夹头主体上,所述活塞7在气源的推动下可沿所述夹头主体移动,这样即可以实现对夹头的夹紧和松开。
工件1可以是不同的电子元件,例如光电子器件,而根据不同的工件1,可以更换不同的夹头5。
所述空腔未通入气源(例如压缩空气气体)的状态下所述夹头5的夹头口松开,此时可以将需要固定的工件1放入夹头口内,在所述空腔通入气源的状态下,气源从进气口进入空腔,并从出气口流出,所述活塞7夹紧所述夹头,从而夹头5将工件1牢牢夹紧。
夹持工件的气动机构还可以包括进气口接头32和出气口接头31,所述进气口接头32安装在所述进气口处,所述出气口接头31安装在出气口处,进气口接头32和出气口接头31是可更换的,可以根据不同的气源进行更换。
夹持工件的气动机构还可以包括盖板2,所述盖板2和所述机构主体4围成所述空腔。
所述活塞7与空腔的侧壁(也即机构主体4的内壁)之间设有密封圈9,所述活塞7与盖板2之间设有密封圈6,所述盖板2与机构主体4之间设有密封圈8。
夹头5通过紧固件51、52、53和54固定在机构主体4上,可以方便地更换夹头5。
在一个实施例中,所述夹头5的上段的宽度大于下段的宽度,在所述空腔通入气源的状态下,所述活塞7上升至最高位置,夹紧所述夹头主体的上段,从而抱死夹头5;在所述空腔停止通入气源的状态下,所述活塞7回落至空腔的最低位置,即位于所述夹头主体的下段,活塞7此时松开夹头5,可以将工件1取出。
Claims (7)
1.一种夹持工件的气动机构,其特征是,包括:机构主体、活塞、夹头、进气口和出气口,所述机构主体上设有空腔,所述夹头包括夹头主体和夹头口,所述夹头主体和活塞位于所述空腔内,所述夹头口位于所述机构主体外部,所述活塞套在所述夹头主体上,所述活塞在气源的推动下可沿所述夹头主体移动,在所述空腔通入气源的状态下,所述活塞夹紧所述夹头,在所述空腔停止通入气源的状态下所述夹头松开。
2.如权利要求1所述的夹持工件的气动机构,其特征是,所述夹头的上段的宽度大于下段的宽度,在所述空腔通入气源的状态下,所述活塞夹紧所述夹头主体的上段,在所述空腔停止通入气源的状态下,所述活塞位于所述夹头主体的下段。
3.如权利要求1所述的夹持工件的气动机构,其特征是,还包括进气口接头和出气口接头,所述进气口接头安装在所述进气口处,所述出气口接头安装在出气口处。
4.如权利要求1所述的夹持工件的气动机构,其特征是,还包括盖板,所述盖板和所述机构主体围成所述空腔。
5.如权利要求1所述的夹持工件的气动机构,其特征是,所述活塞与空腔的侧壁之间设有密封圈。
6.如权利要求4所述的夹持工件的气动机构,其特征是,所述活塞与盖板之间设有密封圈。
7.如权利要求4所述的夹持工件的气动机构,其特征是,所述盖板与机构主体之间设有密封圈。
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