CN205684712U - 收样装置及采用该收样装置的粉末冶金冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收样装置及采用该收样装置的粉末冶金冲床，该收样装置包括机架和传送轨道，所述机架上固定有传送安装架，所述传送轨道包括用于与冲床出料口处连接的传送入口端和固定在传送安装架上的传送出口端，所述收样装置包括用于将冲床出料口处的工件推动至传送入口端的推动组件；所述机架上设有转动电机，转动电机上转动连接有转盘；所述转盘相对机架转动且所述传送出口端设在转盘的上方，具有能提高工件容纳量的效果。

Description

收样装置及采用该收样装置的粉末冶金冲床

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金领域，特别涉及一种收样装置及采用该收样装置的粉末冶金冲床。

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末（或金属粉末与非金属粉末的混合物）作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料及各种类型工件的工艺技术。粉末冶金包括生产粉末、压制成型、烧结和后处理这些步骤。其中，压制成型（也称整形）一般在整形冲床下进行。

授权公告号为CN2628191Y、授权公告日为2004年7月28日的中国专利公开了一种粉末冶金整形全自动冲床，它包括床身；装在床身上的曲轴；与曲轴相连可沿床身上导轨作上下滑动的冲击滑块；冲击滑块上开有T形孔，其横孔为矩形孔，其下孔为直孔；横孔内穿有可上下滑动的横杆；装在床身上用于限位的挡块；装在冲击滑块直孔上的脱模上冲模机构；装在床身上的装料下冲模机构；装在装料下冲模机构的下模板上的供料机构。

现有技术的不足之处在于，整形结束的工件一般通过输送轨道的作用和/或自身的势能下进入出料处，而输送带对每个工件的作用和每个工件自身的势能相同，所以工件到达出料处的位置是基本保持不变的，即前后被输送的工件会不可避免的出现碰触的情况，在后的工件不断碰撞到在先的工件上，使得工件之间形成一条线从而堵塞在后工件的出料；这种出料处只能排列一条线的方式能容纳的工件量较少，使得操作人员收集工件的频率加大，在一定程度上提高了生产成本。

因此，研发出一种能提高工件容纳量的收样装置具有一定的生产应用价值。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种收样装置，其解决了出料处容纳工件量少的问题，具有能提高工件容纳量的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种收样装置，包括机架和传送轨道，所述机架上固定有传送安装架，所述传送轨道包括用于与冲床出料口处连接的传送入口端和固定在传送安装架上的传送出口端，所述收样装置包括用于将冲床出料口处的工件推动至传送入口端的推动组件；所述机架上设有转动电机，转动电机上转动连接有转盘；所述转盘相对机架转动且所述传送出口端设在转盘的上方。

采用上述结构，待工件成型后，利用推动组件将工件推至传送入口端；位于传送入口端的工件基于推动组件的推动作用而具有一定的初始速度，且其自身势能转化成动能，所以其能沿着传送轨道滑动至传送出口端；

工件通过传送出口端进入转盘，工件在转盘上的运动轨迹（相对机架而言）为：最初时，工件运动轨迹受其自身的动能和转盘的共同作用，工件做轴向运动，且其运动轨迹的半径逐渐增加；当工件的动能在摩擦力作用下减少至0时，其运动轨迹仅受转盘作用，工件做轴向运动且其运动轨迹的半径保持不变；

在工件随转盘转动的过程中，在先工件不断偏离传送出口端，不同工件呈放置所述的工件运动轨迹的不同位置上，上述运动轨迹上能容纳工件的数量远大于呈直线放置的工件的数量，所以通过本申请可以提高出料处的工件容纳量，便于操作人员集中大量处理，减少操作人员收集工件的频率，降低生产成本。

进一步优选为：所述转盘上对应于传送出口端的位置设有降低工件滑落速度并阻止工件直接自传送出口端向转盘上位于传送出口端前方的位置移动的限位块；所述限位块上靠近传送出口端设置的一侧设有弹性缓冲块。

采用上述结构，通过限位块和工件的碰撞减少工件的动能，除了能防止工件直接自传送出口端滑出转盘；还由于工件的运动轨迹受到其初始速度的影响，所以通过限位块的设置还能减少工件在运动过程中由于运动轨迹的直径过大而造成工件滑出的情况；另外，由于工件为粉末冶金的压制定型样，其抗冲击力有限，通过弹性缓冲块，可以减少工件的磕碰，提高工件的表面精度和质量。

进一步优选为：所述限位块的一端固定在传送出口端上，其另一端沿着转盘的转动方向延伸设置。

采用上述结构，工件位于传送出口端的前方时，限位块能与其碰撞；当限位块与工件碰撞后，工件沿着限位块转动，进一步发生碰撞来降低工件的动能，同时还能对工件起到引导工作轨迹的目的。

进一步优选为：所述弹性缓冲块和限位块可拆卸连接。

采用上述结构，弹性缓冲块和工件直接碰撞，随时间增加，弹性缓冲块形变的能力达到上限而存在损毁或减效的隐患，所以弹性缓冲块需要定期更换；而限位块一般由刚性材料制成，其不需要或极少需要更换；将两者设成可拆，可以满足两者的不同更换需求，还能相对节能省材。

进一步优选为：所述转动电机的电机轴位于转盘中心的正下方，且所述传送出口端位于转盘中心的正上方。

采用上述结构，可使得不同工件自传送出口端开始的转动均是从旋转的中心出发的，使不同的工件的运动轨迹能够保持一致，从而减少运动轨迹紊乱造成不同工件之间的碰撞的情况。

进一步优选为：所述转盘的外围设有防止工件被甩出的挡板。

采用上述结构，工件在转动过程中，其存在被甩出的隐患，而在转盘的外围设有挡板，当挡板和工件发生碰撞后，工件改变了运动轨迹，可以防止工件被甩出。

进一步优选为：所述推动组件包括推动气缸和用于与工件直接接触的推动板，所述推动板在推动气缸控制下来回运动。

采用上述结构，通过推动气缸推动工件，其推力可稳定控制；在推动气缸和工件之间设有推动板，推动板一般较为平整，推动板可将推动气缸的推力分散后再作用至工件上，避免推动气缸和工件的直接接触，减少工件受损的机会（如推动气缸的不平整处与工件接触、或推动气缸骤停骤开造成的停顿冲击工件）。

进一步优选为：所述传送轨道由至少两段工作轨道组成，相邻的所述工作轨道之间的角度可调。

采用上述结构，可以改变工件在传送轨道上运动的运动路径，通过改变运动路径来控制工件进入转盘时的速度，从而有效的控制工件在转盘上的运动轨迹。

进一步优选为：所述传送轨道上靠近推动组件设置处开设有若干个粉料孔，所述传送轨道下设有与粉料孔连通的集料盒。

采用上述结构，工件在压制成型后，其表面上或多或少存在残留的粉料，工件在通过粉料孔时，工件外表面上的粉料可被排出，减少表面粉料对后期烧结等工艺的影响。

本实用新型的第二目的是提供一种粉末冶金冲床。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种粉末冶金冲床，采用所述的收样装置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.提高工件容纳量：

工件通过传送出口端进入转盘，工件在转盘上的运动轨迹（相对机架而言）为：最初时，工件运动轨迹受其自身的动能和转盘的共同作用，工件做轴向运动，且其运动轨迹的半径逐渐增加；当工件的动能在摩擦力作用下减少至0时，其运动轨迹仅受转盘作用，工件做轴向运动且其运动轨迹的半径保持不变；

在工件随转盘转动的过程中，在先工件不断偏离传送出口端，不同工件呈放置所述的工件运动轨迹的不同位置上，上述运动轨迹上能容纳工件的数量远大于呈直线放置的工件的数量，所以通过本申请可以提高出料处的工件容纳量；通过对工件排列轨迹的加长控制可进一步提高出料处的工件容纳量；

2.工件排列轨迹可控：

工件排列轨迹可控主要是通过控制工件的速度和转盘对工件的作用来控制，而工件的速度主要受工件的势能（主要取决于传送轨道的竖直高度）、推动组件对工件的作用力、工件通过传送轨道的路径（主要取决于传送轨道的长度，其可通过相邻的工作轨道之间的角度调节来控制）、限位块和传送出口端之间的距离的影响；而转盘对工件的作用主要通过转动电机对转盘的作用及转盘外表面对工件的摩擦力作用力来实现；通过这些参数的调节对工件排列轨迹进行控制，使其在满足工件未被甩出且保证产品质量的前提下，能进一步提高工件容纳量；

3.工件质量可控：

首先，利用冲床气缸对工件进行平稳的压制，再通过推动组件将工件平稳的推送至传送轨道上，在通过粉料孔时工件表面残留的粉料被排出，使得工件能始终保持平整的状态；其次，工件进入转盘后，不同工件之间具有相同的运动轨迹且不同工件之间留有一定的空间，不同工件之间发生碰撞的可能性低；通过防护板、挡板和限位块的设置，进一步减少工件与其他组件的碰撞或滑出的可能性，进一步提高产品质量。

附图说明

图1是实施例1的立体结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是实施例1的主视结构示意图；

图4是图3的B-B示意图；

图5是图4的C部放大图；

图6是图4的D部放大图；

图7是图1的E部放大图；

图8是实施例2的侧视结构示意图。

图中，1、冲床安装架；2、冲床出料口；3、上模；4、下模；5、冲床气缸；6、推动组件；601、推动板；602、推动气缸；7、传送轨道；701、第一工作轨道；702、第二工作轨道；703、第三工作轨道；8、防护板；9、传送入口端；10、铰接轴；11、粉料孔；12、集料盒；13、抽吸装置；14、机架；15、支撑座；16、放置块；17、调节气缸；18、转动电机；19、转盘；20、电机轴；21、固定盘；22、挡板；23、传送出口端；24、传送安装架；25、限位块；26、弹性缓冲块；27、夹子；28、缺口；29、出料板；30、支撑杆；31、调节螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种粉末冶金冲床，如图1-7所示。

结合图1和图2，该粉末冶金冲床包括冲床安装架1，冲床安装架1上设有冲床出料口2。冲床安装架1上沿着冲床出料口2对称设有上模3和下模4。上模3和下模4上均设有冲床气缸5，冲床气缸5可推动上模3和/或下模4上下运动并压制放置在上模3和下模4上的工件使之成型。

结合图1和图2，冲床安装架1上靠近冲床出料口2设有用于与工件直接接触的推动板601，推动板601上连有推动推动板601移动的推动气缸602，推动气缸602的运动方向和冲床气缸5的运动方向互相垂直。推动板601和推动气缸602构成推动组件6，推动冲床出料口2上的工件移动。

结合图1和图2，冲床安装架1上靠近冲床出料口2处设有呈倾斜设置的传送轨道7。传送轨道7包括从上到下依次设置的第一工作轨道701、第二工作轨道702和第三工作轨道703。传送轨道7的两侧均设有用于防止工件滑出的防护板8。

结合图3至图5，第一工作轨道701的一端（即传送入口端9）直接固定在冲床安装架1上且其与推动板601对称设在冲床出料口2的两侧，其另一端和第二工作轨道702铰接，第二工作轨道702能绕着铰接轴10转动。传送入口端9和冲床出料口2连通。第一工作轨道701上设有若干个粉料孔11，且第一工作轨道701下设有与粉料孔11连通的集料盒12，集料盒12内的粉料通过管路被抽吸装置13吸收。

参照图4，第三工作轨道703的两端均通过机架14固定。其中，第三工作轨道703上靠近第二工作轨道702设置的一端通过设在机架14上的支撑座15固定并设于第二工作轨道702的下方，且第三工作轨道703上靠近第二工作轨道702设置的一端的下表面上设有放置块16。放置块16上设有调节气缸17，调节气缸17的活塞杆设在第二工作轨道702的下方且两者未固定。

结合图1和图6，机架14上固定有转动电机18，转动电机18上转动连接有转盘19，转盘19相对机架14转动，转动电机18的电机轴20位于转盘19中心的正下方。转盘19的下方设有固定盘21且两者竖直方向上未抵接设置，固定盘21固定设在机架14上且两者相对静止。固定盘21的缘部上设有一圈向上凸起的挡板22，该挡板22位于转盘19的外围且其可防止工件被甩出。第三工作轨道703上远离第二工作轨道702的一端（即传送出口端23）位于转盘19中心的正上方，传送出口端23的两侧通过传送安装架24固定在挡板22上，且传送出口端23和转盘19未抵接设置，两者的运动相互独立。转盘19上对应于传送出口端23的位置设有降低工件滑落速度并阻止工件直接自传送出口端向转盘19上位于传送出口端23前方的位置移动的限位块25，限位块25的一端固定在传送出口端23上，其另一端沿着转盘19的转动方向延伸设置。限位块25上靠近传送出口端23设置的一侧设有弹性缓冲块26（参照图7），弹性缓冲块26通过夹子27可拆卸安装在限位块25上。

参照图7，挡板22上设有便于出料的缺口28，且对应缺口28上设有出料板29，出料板29通过支撑杆30固定在机架14上。

安装时，先根据工作区域的大小将冲床安装架1和机架14固定在适当的位置并在其上安装上相应的组件，将第一工作轨道701的一端（传送入口端9）固定在冲床安装架1上，再直接或间接通过支撑座15和传送安装架24将第三工作轨道703固定在机架14上；在第一工作轨道701和第三工作轨道703直接设有角度可调的第二工作轨道702，第二工作轨道702的一端铰接在第一工作轨道701上，其另一端通过调节气缸17调动位置恰好位于第三工作轨道703上以便工件在第二工作轨道702和第三工作轨道703之间的移动；

工作时，将粉末放置在冲床出料口2处的下模4上，利用冲床气缸5推动上模3和/或下模4上下运动并压制放置在上模3和下模4上的工件使之成型；待工件成型后，冲床气缸5回复至初始状态，利用推动组件6将工件推至传送入口端9；位于传送入口端9的工件基于推动组件6的推动作用而具有一定的初始速度，且其具有一定的势能，所以其能依次沿着第一工作轨道701、第二工作轨道702和第三工作轨道703滑动，在此过程中其表面残留的粉末通过传送入口端9被回收且工件受防护板8限制会全部至传送出口端23，另外，由第一工作轨道701、第二工作轨道702和第三工作轨道703构成的传送轨道7的路径比传统的单一轨道的路径更长，工件在本申请通过本申请的传送轨道7时受到的摩擦阻力更大，所以至传送出口端23的工件的速度相对较小；

当速度相对较小的工件通过传送出口端23进入转盘19时，工件先自传送出口端23向转盘19上位于传送出口端23前方的位置移动，待工件移动至限位块25处时工件与弹性缓冲块26发生碰撞，工件的部分动能被抵消，且工件随着在转盘19的作用下转动，工件的运动轨迹（相对固定盘21而言）为：最初时，其运动轨迹受其自身的动能和转盘19的共同作用，工件做轴向运动，且其运动轨迹的半径逐渐增加；当工件的动能在摩擦力作用下减少至0时，其运动轨迹仅受转盘19作用，工件做轴向运动且其运动轨迹的半径保持不变；

在工件随转盘19转动的过程中，在先工件不断偏离传送出口端23，不同工件呈放置所述的工件运动轨迹的不同位置上，上述运动轨迹上能容纳工件的数量远大于呈直线放置的工件的数量，所以通过本申请可以提高出料处的工件容纳量，便于操作人员集中大量处理，减少操作人员收集工件的频率，降低生产成本；

同时，可通过控制转动电机18的转动速度和/或定时转动转动电机18来减少相邻工件之间的空间，进一步增加工件的容纳量。实施例2：粉末冶金冲床，与实施例1的不同之处在于，如图8所示，将调节气缸17改成调节螺栓31。

Claims (10)

1.一种收样装置，包括机架（14）和传送轨道（7），所述机架（14）上固定有传送安装架（24），所述传送轨道（7）包括用于与冲床出料口（2）处连接的传送入口端（9）和固定在传送安装架（24）上的传送出口端（23），其特征在于，所述收样装置包括用于将冲床出料口（2）处的工件推动至传送入口端（9）的推动组件（6）；所述机架（14）上设有转动电机（18），转动电机（18）上转动连接有转盘（19）；所述转盘（19）相对机架（14）转动且所述传送出口端（23）设在转盘（19）的上方。

2.根据权利要求1所述的收样装置，其特征在于，所述转盘（19）上对应于传送出口端（23）的位置设有降低工件滑落速度并阻止工件直接自传送出口端（23）向转盘（19）上位于传送出口端（23）前方的位置移动的限位块（25）；所述限位块（25）上靠近传送出口端（23）设置的一侧设有弹性缓冲块（26）。

3.根据权利要求2所述的收样装置，其特征在于，所述限位块（25）的一端固定在传送出口端（23）上，其另一端沿着转盘（19）的转动方向延伸设置。

4.根据权利要求2所述的收样装置，其特征在于，所述弹性缓冲块（26）和限位块（25）可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的收样装置，其特征在于，所述转动电机（18）的电机轴（20）位于转盘（19）中心的正下方，且所述传送出口端（23）位于转盘（19）中心的正上方。

6.根据权利要求1所述的收样装置，其特征在于，所述转盘（19）的外围设有防止工件被甩出的挡板（22）。

7.根据权利要求1所述的收样装置，其特征在于，所述推动组件（6）包括推动气缸（602）和用于与工件直接接触的推动板（601），所述推动板（601）在推动气缸（602）控制下来回运动。

8.根据权利要求1所述的收样装置，其特征在于，所述传送轨道（7）由至少两段工作轨道组成，相邻的所述工作轨道之间的角度可调。

9.根据权利要求1所述的收样装置，其特征在于，所述传送轨道（7）上靠近推动组件（6）设置处开设有若干个粉料孔（11），所述传送轨道（7）下设有与粉料孔（11）连通的集料盒（12）。

10.一种粉末冶金冲床，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的收样装置。