CN205670264U - 一种模糊逻辑液位控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模糊逻辑液位控制系统,包括储水箱、上水箱、下水箱,在水管上安装有阀门A,在水管上安装有阀门B;在上水箱的外部安装有液位变送器A,在下水箱的外部安装有液位变送器B;储水箱通过水管与水泵相连,水泵与水位调节阀相连,水位调节阀的一端通过进水管与上水箱相通;液位变送器A和液位变送器B均与控制器相连,控制器的输出变量控制伺服电机,伺服电机与水位调节阀相连,水位调节阀与比较器的输入端相连,控制器的输出端与比较器的输入端相连,比较器的输出端与模糊化处理模块相连,模糊化处理模块与模糊推理模块相连,模糊推理模块与逆模糊化模块相连,逆模糊化模块与所述控制器的输入端相连。
Description
技术领域
本实用新型涉及液位控制技术领域,尤其涉及一种模糊逻辑液位控制系统。
背景技术
目前,在需要控制导电液体的液位的场合下,通常都采用由导电探头、液位继电器、交流接触器和泵连接而成的液位控制系统。这种液位控制系统有三根与液位继电器对应触点通过导线连接的探头,分别为辅助探头、控制液面上限的上限探头及控制液面下限的下限探头。当导电液体的液面与上限探头接触或与下限探头脱离接触时,液位继电器及交流接触器就会动作切断电源,使泵停止工作。这种液位控制系统的缺点在于不能使液面停留在上限探头及下限探头之间,这样在安装调试及检修时就会产生麻烦,如需等导电液体到达与上限探头接触或与下限探头脱离接触的高度时才能对上、下限探头进行调试,这不仅浪费了调试时间,而且有时还会造成导电液体的浪费。
模糊逻辑控制室利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。在传统的控制领域里,控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键,系统动态的信息越详细,则越能达到精确控制的目的。然而,对于复杂的系统,由于变量太多,往往难以正确的描述系统的动态,于是工程师便利用各种方法来简化系统动态,以达成控制的目的,但却不尽理想。换言之,传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力,但对于过于复杂或难以精确描述的系统,则显得无能为力了。因此便尝试着以模糊数学来处理这些控制问题。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术中的不足,提供了一种模糊逻辑液位控制系统。
本实用新型是通过以下技术方案实现:
一种模糊逻辑液位控制系统,包括储水箱、上水箱、下水箱,所述上水箱和下水箱通过水管相连,并在水管上安装有阀门A,所述下水箱和储水箱通过水管相连,并在水管上安装有阀门B;在所述上水箱的外部安装有液位变送器A,在所述下水箱的外部安装有液位变送器B;所述储水箱通过水管与水泵相连,所述水泵与水位调节阀相连,所述水位调节阀的一端通过进水管与上水箱相通;所述液位变送器A和液位变送器B均与控制器相连,所述控制器的输出变量控制伺服电机,所述伺服电机与水位调节阀相连,所述水位调节阀与比较器的输入端相连,且所述控制器的输出端与比较器的输入端相连,所述比较器的输出端与模糊化处理模块相连,所述模糊化处理模块与模糊推理模块相连,所述模糊推理模块与逆模糊化模块相连,且所述逆模糊化模块与所述控制器的输入端相连。
作为本实用新型的优选技术方案,所述控制器的输出变量控制伺服电机的两端电枢电压的大小和极性,根据水位的变化和变量的大小及极性的改变控制伺服电机正/反转和转速的快慢,从而达到伺服电机控制水位调节阀的开度大小以及调节水位调节阀的动作快慢和响应时间长短。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型采用二维模糊逻辑控制,利用液位变送器A和液位变送器B的水位误差变化率作为控制器的输入变量,液位变送器A和液位变送器B能够检测上水箱和下水箱中的液位,并能够根据水位的变化和变量的大小及极性的改变控制伺服电机正/反转和转速的快慢,从而达到伺服电机控制水位调节阀的开度大小以及调节水位调节阀的动作快慢和响应时间长短。
附图说明
图1为本实用新型的原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1,图1为本实用新型的原理图。
所述一种模糊逻辑液位控制系统,包括储水箱1、上水箱2、下水箱3,所述上水箱2和下水箱3通过水管相连,并在水管上安装有阀门A4,所述下水箱3和储水箱1通过水管相连,并在水管上安装有阀门B5;在所述上水箱2的外部安装有液位变送器A6,在所述下水箱3的外部安装有液位变送器B7;所述储水箱1通过水管与水泵8相连,所述水泵8与水位调节阀9相连,所述水位调节阀9的一端通过进水管与上水箱2相通;所述液位变送器A6和液位变送器B7均与控制器10相连,所述控制器10的输出变量控制伺服电机11,所述伺服电机11与水位调节阀9相连,所述水位调节阀9与比较器12的输入端相连,且所述控制器10的输出端与比较器12的输入端相连,所述比较器12的输出端与模糊化处理模块13相连,所述模糊化处理模块13与模糊推理模块14相连,所述模糊推理模块14与逆模糊化模块15相连,且所述逆模糊化模块15与所述控制器10的输入端相连。
本实用新型采用二维模糊逻辑控制,利用液位变送器A和液位变送器B的水位误差变化率作为控制器的输入变量,液位变送器A和液位变送器B能够检测上水箱和下水箱中的液位。控制器10的输出变量控制伺服电机11的两端电枢电压的大小和极性,根据水位的变化和变量的大小及极性的改变控制伺服电机11正/反转和转速的快慢,从而达到伺服电机11控制水位调节阀9的开度大小以及调节水位调节阀9的动作快慢和响应时间长短。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种模糊逻辑液位控制系统,其特征在于:包括储水箱(1)、上水箱(2)、下水箱(3),所述上水箱(2)和下水箱(3)通过水管相连,并在水管上安装有阀门A(4),所述下水箱(3)和储水箱(1)通过水管相连,并在水管上安装有阀门B(5);在所述上水箱(2)的外部安装有液位变送器A(6),在所述下水箱(3)的外部安装有液位变送器B(7);所述储水箱(1)通过水管与水泵(8)相连,所述水泵(8)与水位调节阀(9)相连,所述水位调节阀(9)的一端通过进水管与上水箱(2)相通;所述液位变送器A(6)和液位变送器B(7)均与控制器(10)相连,所述控制器(10)的输出变量控制伺服电机(11),所述伺服电机(11)与水位调节阀(9)相连,所述水位调节阀(9)与比较器(12)的输入端相连,且所述控制器(10)的输出端与比较器(12)的输入端相连,所述比较器(12)的输出端与模糊化处理模块(13)相连,所述模糊化处理模块(13)与模糊推理模块(14)相连,所述模糊推理模块(14)与逆模糊化模块(15)相连,且所述逆模糊化模块(15)与所述控制器(10)的输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种模糊逻辑液位控制系统,其特征在于:所述控制器(10)的输出变量控制伺服电机(11)的两端电枢电压的大小和极性,根据水位的变化和变量的大小及极性的改变控制伺服电机(11)正/反转和转速的快慢,从而达到伺服电机(11)控制水位调节阀(9)的开度大小以及调节水位调节阀(9)的动作快慢和响应时间长短。
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CN201620346224.2U CN205670264U (zh) | 2016-04-22 | 2016-04-22 | 一种模糊逻辑液位控制系统 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201620346224.2U CN205670264U (zh) | 2016-04-22 | 2016-04-22 | 一种模糊逻辑液位控制系统 |
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CN205670264U true CN205670264U (zh) | 2016-11-02 |
Family
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CN (1) | CN205670264U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106647832A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-10 | 西安理工大学 | 一种基于CompactLogix的模糊自整定PID的液位控制方法 |
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2016
- 2016-04-22 CN CN201620346224.2U patent/CN205670264U/zh not_active Expired - Fee Related
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