CN205665866U - 采集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种采集设备，属于表计数据采集记录领域。该采集设备包括图像采集装置、连接杆和控制装置。所述连接杆的一端与所述图像采集装置连接，所述连接杆的另一端设有手持部，所述手持部设有所述控制装置，所述控制装置包括通信模块和处理模块，所述处理模块与所述通信模块耦合，所述处理模块与所述图像采集装置耦合。本采集设备通过连接杆实现了采集安装在较高处的表计的数据，使得数据的采集更加方便与精确。通过控制装置使得用户在采集图像时，可以清晰的看见被采集的图像是否清晰以及采集区域是否完全覆盖表计的数据显示区域。

Description

采集设备

技术领域

本实用新型涉及表计数据记录领域，具体而言，涉及一种采集设备。

背景技术

现有的六氟化硫封闭式组合电器(Gas Insulated Switchgear，GIS)、刚性气体绝缘封闭母线(Gas Insulated transmission Line，GIL)等部分表计离地面有一定高度，通常工作人员在采集数据的时候，需要工作人员通过高阶梯爬到相应的高度位置，手动记录表计所显示的数据。例如，将表计数据记录在笔记本上，再做后续整理。

但是，现有的针对表计数据采集的高空作业，过于危险，而且，记录方式复杂，且容易出错，数据采集的效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采集设备，其能够改善上述问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种采集设备，其包括图像采集装置、连接杆和控制装置。所述连接杆的一端与所述图像采集装置连接，所述连接杆的另一端设有手持部。所述手持部设有所述控制装置，所述控制装置包括通信模块和处理模块，所述处理模块与所述通信模块耦合，所述处理模块与所述图像采集装置耦合。

在本实用新型较佳的实施例中，上述通信模块为GPRS无线通信模块。

在本实用新型较佳的实施例中，上述GPRS无线通信模块与所述图像采集装置的无线通信模块耦合。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括带动所述图像采集装置转动的转动件，所述图像采集装置通过所述转动件与所述连接杆转动连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述转动件包括转轴、支架和内部设有驱动所述转轴旋转的旋转电机的底座，所述底座的一端与所述连接杆的一端固定连接，所述底座的另一端与所述转轴的一端连接，所述转轴的另一端与所述支架的一端连接，所述支架的另一端与所述图像采集装置连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述控制装置还包括操控面板，所述操控面板与所述处理模块耦合。

在本实用新型较佳的实施例中，上述操控面板包括显示屏和输入装置，所述输入装置和所述显示屏均与所述处理模块耦合，所述输入装置包括设置在操控面板上的第一按钮、第二按钮、第三按钮、第四按钮和第五按钮。

在本实用新型较佳的实施例中，上述连接杆为活动杆或固定杆。

在本实用新型较佳的实施例中，上述活动杆包括伸缩杆或折叠杆。

在本实用新型较佳的实施例中，上述活动杆包括第一套筒、第一伸缩件、第二套筒、第二伸缩件、第三套筒、第三伸缩件、第四套筒、第四伸缩件和支撑杆，所述第一套筒的下端设置所述手持部，所述第一套筒的上端通过所述第一伸缩件与所述第二套筒的下端连接，所述第二套筒的上端通过所述第二伸缩件与所述第三套筒的下端连接，所述第三套筒的上端通过所述第三伸缩件与所述第四套筒的下端连接，所述第四套筒的上端通过所述第四伸缩件与所述支撑杆的下端连接，所述支撑杆的上端通过转动件与所述图像采集装置活动连接。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型提供一种采集设备，该采集设备能够实现采集安装在较高处的表计的数据。具体地，该采集设备通过连接杆将图像采集装置移动到在较高处的表计的数据显示面，且该面上显示有待采集的数据，控制装置控制图像采集装置获取表计上所显示的数据，再通过通信模块将带有数据的图像发送至远程服务器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的一种采集设备的结构图；

图2为图1所示的一种采集设备的结构图中A处的局部结构图；

图3为图1所示的一种采集设备的结构图中B处的局部结构图；

图4为本实用新型实施例一提供的一种采集设备中的模块图；

图5为本实用新型实施例二提供的一种采集设备的结构图。

图中：

采集设备100；

图像采集装置110；

连接杆120；

第一套筒1201；第二套筒1203；第三套筒1205；

第四套筒1207；支撑杆1209；

第一伸缩件1202；第二伸缩件1204；第三伸缩件1206；

第四伸缩件1208；

控制装置130；

显示屏1301；输入装置1302；接线端口1303；操控面板1304；

处理模块1308；通信模块1309；

第一区域13041；第二区域13042；

第一按钮13021；第二按钮13022；

第三按钮13023；第四按钮13024；第五按钮13025；

转动件140；

底座1401；转轴1402；支架1403；旋转电机1404；固定片14031；

手持部150。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参照图1，实施例一提供一种采集设备100，其包括图像采集装置110、连接杆120和控制装置130。所述连接杆120的一端与所述图像采集装置110连接，所述连接杆120的另一端设有手持部150，所述手持部150设有所述控制装置130，所述控制装置130与所述图像采集装置110耦合。

其中，连接杆120用于支撑图像采集装置110采集安装在较高处的表计的数据。

连接杆120可以是长度固定的固定杆，也可以是长度可伸缩的活动杆。例如，连接杆120可以是伸缩杆或折叠杆。其中，伸缩杆是指用户在使用时通过拉伸杆体，然后通过杆体上的紧固件将每节杆体固定，在不使用的时候将紧固件拧松，就可以将杆体收缩的一种活动杆。折叠杆是指用户在使用时可以展开，不使用的时候可以折叠收起的一种活动杆。在实施例一中，连接杆120优选为固定杆。

为了避免在雷雨天气下使用时触雷而引发安全事故，或者是在使用时表计出现漏电的情况下，电流通过连接杆120流入人体而引发安全事故等。以及扩展该采集设备100的应用场景，提高该采集设备100的利用率。因此，在实施例一中，连接杆120的材料优选为绝缘材料。

其中，图像采集装置110用于采集表计上的数据信息，即通过拍照或者摄像的方式来采集图像。将采集到的图像存储在该图像采集装置110自带的存储设备里面，其中，存储设备可以是SD卡、CF卡、T－Flash卡等。

其中，图像采集装置110可以采用高清数字相机，也可以采用高清摄像机等。在实施例一中不作具体限定。

其中，采集设备100还包括带动所述图像采集装置110转动的转动件140，所述图像采集装置110通过所述转动件140与所述连接杆120转动连接。

请参照图2，转动件140包括转轴1402、支架1403和底座1401，所述底座1401的一端与所述连接杆120的一端固定连接，所述底座1401的另一端与所述转轴1402的一端连接，所述转轴1402的另一端与所述支架1403的一端连接，所述支架1403与图像采集装置110的连接端设有用于固定图像采集装置110的固定片14031，所述固定片14031与所述图像采集装置110通过螺钉连接。

其中，底座1401的上下两部分构成，且上部分的形状是开口的半球形，下部分是矩形，底座1401的下部分与连接杆120固定连接，底座1401内部设有驱动转轴1402旋转的旋转电机。转轴1402的形状是一个嵌套在底座1401上部分半球形内的球体，转轴1402通过旋转电机可以绕底座1401任意方向旋转，转轴1402与支架1403固定连接。

如图3所示，采集设备100还包括控制装置130，控制装置130用于操作图像采集装置110进行图像采集，以及将图像采集装置110采集到的图像发送给其他用户。

具体地，所述控制装置130包括壳体，所述壳体的第一表面设有操控面板1304，所述操控面板1304包括第一区域13041和第二区域13042，所述第一区域13041位于所述第二区域13042的左侧，其中，显示屏1301位于所述第一区域13041内。所述输入装置1302位于第二区域13042内，输入装置1302包括设置在操控面板1304上的第一按钮13021、第二按钮13022、第三按钮13023、第四按钮13024和第五按钮13025。

其中，第一按钮13021、第二按钮13022、第三按钮13023和第四按钮13024在操控面板1304上成矩阵排列，具体地，第一按钮13021与第二按钮13022处于同一水平线，第三按钮13023和第四按钮13024处于同一水平线，形成一个2＊2的矩阵。第五按钮13025位于上述四个按钮的中心。

其中，在控制装置130的壳体内还设有处理模块1308和通信模块1309，壳体上设有接线端口1303，处理模块1308和通信模块1309与接线端口1303连接，且图像采集装置110也与接线端口1303连接，处理模块1308和通信模块1309通过接线端口1303与图像采集装置110连接。具体地，接线端口1303设有不同的输入/输出引脚，处理模块1308、通信模块1309以及图像采集装置110通过接线端口1303不同的输入/输出引脚耦合，实现数据的交互。

其中，处理模块1308均与第一按钮13021、第二按钮13022、第三按钮13023、第四按钮13024和第五按钮13025耦合。具体地，处理模块1308设有五个输入端口，该五个输入端口依次与第一按钮13021、第二按钮13022、第三按钮13023、第四按钮13024和第五按钮13025连接。当上述按钮被按下时，处理模块1308能够检测到相应的输入端口的输入信号发生改变，以检测到对应的按钮被按下，从而执行该按钮对应的功能。例如，当第一按钮13021被按下时，与第一按钮13021连接的处理模块1308的输入端口的电平发生改变，处理模块1308在检测到与第一按钮13021连接的处理模块1308的输入端口的电平的改变时，执行第一按钮13021对应的操作。

于本实用新型实施例中，第一按钮13021和第二按钮13022用于调节图像采集装置110采集图像时的焦距，具体地，第一按钮13021用于将焦距调大，第二按钮13022用于将焦距调小。第三按钮13023和第四按钮13024用于对图像采集装置110采集到的图像翻页查看以及控制图像采集装置110旋转，具体地，第三按钮13023用于上翻页查看已经被采集到的图像，第四按钮13024用于下翻页查看已经被采集到的图像；长按第三按钮13023，使得转动件140的底座1401内的旋转电机1404转动，带动转轴1402绕着底座1401水平转动，从而使得图像采集装置110水平旋转，长按第四按钮13024，使得转动件140的底座1401内的旋转电机1404转动，带动转轴1402绕着底座1401翻转，从而使得图像采集装置110翻转。第五按钮13025用于关闭或打开图像采集装置110、确定是否进行图像采集以及其他菜单键所具有的功能。具体地，当用户长按第五按钮13025时，可以关闭或打开图像采集装置110。当用户在进行图像采集时，按动第五按钮13025一次便可以确定采集图像。

其中，显示屏1301用于实时显示图像采集装置110采集区域里面的图像以及显示图像采集装置110已经采集后的图像。显示屏1301上显示的图像为图像采集装置110采集时的图像或者已经采集到的图像。通过显示屏1301上显示的图像查看图像上的表计数据，可以通过输入装置1302对显示屏1301上的图像进行相应操作，如可以进行图像采集、对采集到的图像进行查看、对采集到不清晰图像删除等操作。

通过显示屏1301还可以观察图像采集装置110采集图像时的图像的清晰度。具体地，用户可以通过移动连接杆120上连接的图像采集装置110到表计的距离，调节图像采集装置110的焦距，使得采集到的图像清晰。用户还可以通过操控面板1304上的第一按钮13021和第二按钮13022的共同作用来调节图像采集装置110的焦距。如果发现图像采集装置110的采集区域无法完全覆盖表计，即通过显示屏1301无法看清楚表计上的数据，用户可以通过控制装置130上的输入设备1302操控图像采集装置110相对连接杆120旋转，具体地，通过操作第三按钮13023或第四按钮13024，使得转动件140的底座1401内部的旋转电机1404工作，旋转电机1404工作时就会带动转轴1402转动，从而带动支架1403绕着转轴1402转动，继而使得图像采集装置110旋转。当显示屏1301上显示的图像是清晰的时候为止，便可以进行图像采集。

请参照图4，控制装置130包括处理模块1308、通信模块1309、显示屏1301和输入装置1302。所述输入装置1302与所述处理模块1308耦合，所述显示屏1301与所述处理模块1308耦合。所述处理模块1308与所述通信模块1309耦合，所述处理模块1308与所述图像采集装置110耦合。所述处理模块1308与所述旋转电机1404耦合。

具体地，控制装置130中的处理模块1308用于控制图像采集装置110采集图像以及控制旋转电机1404旋转。为了得到清晰的图像，处理模块201在控制图像采集装置110采集的时候会控制图像采集装置110的焦距以及通过控制旋转电机1404旋转，从而使得图像采集装置110绕底座1401转动，通过转动角度确保整个表计都在图像采集装置110的采集区域。

其中，控制装置130中的通信模块1309用于和图像采集装置110通信以及将图像采集装置110采集到的图像发送至远程服务器。具体地，通信模块1309可以是无线传输模块，通信模块1309与图像采集装置110的耦合。其中，通信模块1309与图像采集装置110可以通过数据线连接进行通信，还可以通过无线网络或者蓝牙等无线传输方式连接进行通信，在此不一一举例。优选地，通信模块1309与图像采集装置110的无线通信模块耦合，即通过无线连接的方式进行通信，使得控制装置130与图像采集装置110无线连接，其中无线连接可以是蓝牙连接，也可以是wifi连接等。从而使得用户可以通过控制装置130去控制图像采集装置110进行图像采集。通信模块1309可以是WiFi模块、GPRS模块、ZigBee模块或其他已知的具有无线传输功能的通信模块。在实施例一中，通信模块1309优选为GPRS模块。并且，通信模块1309还可以将图像采集装置110采集的图像发送至远程服务器。其中，远程服务器为远端的监控中心，用于收集和处理采集到的图像，得到采集到的图像上的表计数据。具体实施方式为：图像采集装置110采集表计上的数据，通过拍照或者摄像的方式将表计上的数据通过图像的形式保存到本地，控制装置130将所采集的图像通过通信模块1309发送给远程服务器。

具体实施方式，用户在使用时，可以通过选用不同长度的连接杆120来提高图像采集装置110所能到达的采集高度。可以单手或双手握住连接杆120的手持部150，使安装有图像采集装置110的一端靠近被采集的表计，用户可以通过上下移动连接杆120的方式来调节图像采集装置110与被采集的表计的水平高度，使得图像采集装置110的采集区域完全覆盖被采集表计显示有待采集数据的一面，即该表计的用于显示预采集数据的显示屏全部位于该图像采集装置110的视场内，即能够被该图像采集装置110完全拍摄到。从而通过连接杆120可以使用户在采集位于较高处的表计的数据时更加方便，不用再使用高阶梯等其他繁重设备便可以通过连接杆120上连接的图像采集装置110采集表计上的数据。

用户还可以通过操作控制装置130上的输入装置1302和根据显示屏1301上显示的图像来操作图像采集装置110采集图像。具体地，用户可以通过输入装置1302里的第一按钮13021和第二按钮13022来调节图像采集装置110的焦距，通过第三按钮13023和第四按钮13024来调节图像采集装置110旋转以及查看已经采集到的图像，通过第五按钮13025来控制图像采集装置110确定是否采集图像以及关闭或打开图像采集装置110。具体地，用户在采集图像时，当显示屏1301上显示的图像不能清楚的反映出表计上的数据时，用户可以操作第一按钮13021或第二按钮13022进行调焦，使得显示屏1301上显示的图像变得清晰，即图像上的数据能够清楚的看见；当显示屏1301上显示的图像没有将表计上显示有数据的一面呈现出来时，可以通过长按第三按钮13023，使得转动件140的底座1401内的旋转电机1404转动，旋转电机1404就会带动转轴1402绕着底座1401水平转动，从而使得图像采集装置110水平转动，以使图像采集装置110的采集区域覆盖到表计上显示有数据的一面，还可以通过长按第四按钮13024，使得转动件140的底座1401内的旋转电机1404转动，旋转电机1404就会带动转轴1402绕着底座1401翻转，以使图像采集装置110的采集区域覆盖到表计上显示有数据的一面；当用户需要查看已经采集到的图像时，用户可以按一次第三按钮13023，在显示屏1301上进行上翻页查看图像上的数据，也可以按一次第四按钮13024，在显示屏1301上进行下翻页查看图像上的数据；当用户按一次第五按钮13025时，图像采集装置110就会将覆盖在图像采集装置110的采集区域内的图像进行采集。

需要说明的是，其中，长按是指按住第一按钮13021、第二按钮13022.第三按钮13023、第四按钮13024或第五按钮13025中任一按钮的时间在预设时间以上，例如预设时间可以是5秒，当然也可以是其他的数值，具体根据用户在使用时而设定。按一次是指用户在使用输入装置1302时，按动按钮一次。

需要说明的是，上述手持部150可以是一个区域，该区域为用户手持本采集设备100的区域，也可以理解为该手持部150为一个装置，该装置设置在连接杆120的一端，供用户在使用该采集设备100时手持的一个部件，即用户通过握住该手持部150去实施该采集设备100。

需要说明的是，实施例一中所述表计可以是指位于高处的GIS和GIL等部分表计，诸如此类表计都可以用本采集设备100采集图像数据。

实施例二

请参照图5，与实施例一不同的是：实施例二的连接杆120为活动杆。

为了方便用户携带，在实施例二中，优选地，连接杆120为活动杆中的伸缩杆。

其中活动杆包括第一套筒1201、第一伸缩件1202、第二套筒1203、第二伸缩件1204、第三套筒1205、第三伸缩件1206、第四套筒1207、第四伸缩件1208和支撑杆1209。所述第一套筒1201的下端设置所述手持部150，所述第一套筒1201的上端通过所述第一伸缩件1202与所述第二套筒1203的下端连接，所述第二套筒1203的上端通过所述第二伸缩件1204与所述第三套筒1205的下端连接，所述第三套筒1205的上端通过所述第三伸缩件1206与所述第四套筒1207的下端连接，所述第四套筒1207的上端通过所述第四伸缩件1208与所述支撑杆1209的下端连接，所述支撑杆1209的上端与所述图像采集装置110通过转动件140活动连接。

在实施例二中，手持部150优选地作为一个部件。其中，该手持部150位于第一套筒1201的下端。为了增加用户在使用该采集设备100时的摩擦力，手持部150的材料优选为橡胶材料，且在该手持部150的外表面设有直条。

其中，控制装置130可以设置在第一套筒1201上，也可以设置在除第一套筒1201以外的任意位置上。在本实施例二中，优选地，控制装置130设置在第一套筒1201上。将控制装置130设置在第一套筒1201上，可以使用户在操作控制装置130时更加方便，也使用户能够方便的查看图像采集装置110采集图像时的图像情况，便于用户通过控制装置130调节图像采集装置110。

其中，该采集设备100的连接杆120使用伸缩杆可以使得用户在携带的时候更加方便。通过旋转第一伸缩件1202、第二伸缩件1204、第三伸缩件1206或第四伸缩件1208中任意伸缩件都可以调节伸缩杆的长度，以使该采集设备100可以应用在不同高度下的表计的数据的采集。从而扩展了该采集设备100的应用场景。

需要说明的是，在本实施例二中，伸缩杆的节数是不做限定的，上述伸缩杆仅仅是作为本实施例二中其中一种优选方式。伸缩杆的节数也可以是多节，如可以是1、2、3、4、5、6、7节等等，并且每节的长度不作限定。

综上所述，本实用新型提供了一种采集设备100，它集图像采集装置110、连接杆120和控制装置130与一体，实现了可以采集安装在较高处的表计的数据，使得数据的采集更加方便与精确。通过伸缩式的连接杆120使得用户在携带的时候更加方便，通过控制装置130上的显示屏1301显示的图像，使得用户在采集图像时可以清晰的看见被采集的图像是否清晰以及采集区域是否完全覆盖表计的数据显示区域。通过控制装置130将图像采集装置110采集到的图像发送到远程服务器以及控制图像采集装置110转动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改造也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种采集设备，其特征在于，包括图像采集装置、连接杆和控制装置，所述连接杆的一端与所述图像采集装置连接，所述连接杆的另一端设有手持部，所述手持部设有所述控制装置，所述控制装置包括通信模块和处理模块，所述处理模块与所述通信模块耦合，所述处理模块与所述图像采集装置耦合。

2.根据权利要求1所述的采集设备，其特征在于，所述通信模块为GPRS无线通信模块。

3.根据权利要求2所述的采集设备，其特征在于，所述GPRS无线通信模块与所述图像采集装置的无线通信模块耦合。

4.根据权利要求1所述的采集设备，其特征在于，还包括带动所述图像采集装置转动的转动件，所述图像采集装置通过所述转动件与所述连接杆转动连接。

5.根据权利要求4所述的采集设备，其特征在于，所述转动件包括转轴、支架和底座，所述底座内设有驱动所述转轴旋转的旋转电机，所述旋转电机与所述处理模块耦合，所述底座的一端与所述连接杆的一端固定连接，所述底座的另一端与所述转轴的一端连接，所述转轴的另一端与所述支架的一端连接，所述支架的另一端与所述图像采集装置连接。

6.根据权利要求1所述的采集设备，其特征在于，所述控制装置还包括操控面板，所述操控面板与所述处理模块耦合。

7.根据权利要求6所述的采集设备，其特征在于，所述操控面板包括显示屏和输入装置，所述输入装置和所述显示屏均与所述处理模块耦合，所述输入装置包括设置在操控面板上的第一按钮、第二按钮、第三按钮、第四按钮和第五按钮。

8.根据权利要求1所述的采集设备，其特征在于，所述连接杆为活动杆或固定杆。

9.根据权利要求8所述的采集设备，其特征在于，所述活动杆为伸缩杆。

10.根据权利要求8所述的采集设备，其特征在于，所述活动杆包括第一套筒、第一伸缩件、第二套筒、第二伸缩件、第三套筒、第三伸缩件、第四套筒、第四伸缩件和支撑杆，所述第一套筒的下端设置所述手持部，所述第一套筒的上端通过所述第一伸缩件与所述第二套筒的下端连接，所述第二套筒的上端通过所述第二伸缩件与所述第三套筒的下端连接，所述第三套筒的上端通过所述第三伸缩件与所述第四套筒的下端连接，所述第四套筒的上端通过所述第四伸缩件与所述支撑杆的下端连接，所述支撑杆的上端通过转动件与所述图像采集装置活动连接。