CN105300361B - 一种带电作业远程勘查智能装备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带电作业远程勘查智能装备，包括：壳体，所述壳体包括：相对的第一表面以及第二表面；位于所述第一表面与所述第二表面之间的腔室；设置在所述腔室内的控制器以及图像采集装置；设置在所述第一表面的图像采集窗口；设置在所述第二表面的观测窗口；设置在所述第一表面，且位于所述图像采集窗口入光侧的参照物装置；其中，所述图像采集装置用于采集故障点以及所述参照物装置的图像信息；所述控制器用于根据所述图像信息的缩放比例计算所述故障点的高度。本发明通过将故障点图像与参照物装置图像进行对比能够获取故障点的高度以及与图像采集地之间的，提高了测量效率以及安全性。

Description

一种带电作业远程勘查智能装备
技术领域
本发明涉及供电系统维护技术领域，更具体的说，涉及一种带电作业远程勘查智能装备。
背景技术
随着全国用电的普及，用电量的增加，电力网线错综复杂，居民用电、工业用电、输变电等形成了复杂的电力系统，因此产生的电力营业所也不计其数，哪里的电力线损坏、烧坏、风化了或是被刮断了，最先知道的是电力营业所，后由营业所的工作人员报修到电力公司的作业班，作业班先派维护人员去现场进行勘测，需要测量故障点离地面高度，以便于确定周围可操作范围和现场停车作业环境。
如何提供一种测量效率高，安全性好的测量故障点高度的装置是当前亟待解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种带电作业远程勘查智能装备，可以自动测量故障点高度，测量效率以及安全性高。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种带电作业远程勘查智能装备，该带电作业远程勘查智能装备包括：
壳体，所述壳体包括：相对的第一表面以及第二表面；位于所述第一表面与所述第二表面之间的腔室；
设置在所述腔室内的控制器以及图像采集装置；
设置在所述第一表面的图像采集窗口；
设置在所述第二表面的观测窗口；
设置在所述第一表面，且位于所述图像采集窗口入光侧的参照物装置；
其中，所述图像采集装置用于采集故障点以及所述参照物装置的图像信息；所述控制器用于根据所述图像信息的缩放比例计算所述故障点的高度。
优选的，在上述带电作业远程勘查智能装备中，所述参照物装置包括：
设置在所述第一表面的圆盘，所述圆盘可以相对所述第一表面转动；
固定在所述圆盘表面的多个参考标杆；所述参考标杆的高度不同；所述参考标杆的延伸方向不同；每一个所述参考标杆仅与所述圆盘的一个直径线段平行；
通过旋转所述圆盘，可以调节尺寸匹配的参考标杆与所述故障点同时位于当前图像采集视野。
优选的，在上述带电作业远程勘查智能装备中，还包括：设置在所述腔室内的通信装置；所述通信装置用于向设定的控制终端发送所述高度。
优选的，在上述带电作业远程勘查智能装备中，所述控制器还用于根据所述高度确定所述待检测电路需要施工设备的型号；
所述通信装置还用于向所述控制终端发送所述施工设备的型号。
优选的，在上述带电作业远程勘查智能装备中，所述控制器还用于根据所述第一图像确定所述故障点的故障类型；
所述通信装置还用于向所述控制终端发送所述故障类型。
优选的，在上述带电作业远程勘查智能装备中，还包括：与所述控制器连接的触控显示屏；所述触控显示屏用于显示所述图像采集装置采集的图像，还用于输入控制指令；
所述控制器还用于根据所述控制指令对所述图像采集装置进行参数设定。
优选的，在上述带电作业远程勘查智能装备中，还包括：设置在所述壳体内的存储器，所述存储器与所述控制器连接；所述存储器用于存储所述高度，还用于存储所述图像采集装置采集的图像。
通过上述描述可知，本发明提供的带电作业远程勘查智能装备包括：壳体，所述壳体包括：壳体，所述壳体包括：相对的第一表面以及第二表面；位于所述第一表面与所述第二表面之间的腔室；设置在所述腔室内的控制器以及图像采集装置；设置在所述第一表面的图像采集窗口；设置在所述第二表面的观测窗口；设置在所述第一表面，且位于所述图像采集窗口入光侧的参照物装置；其中，所述图像采集装置用于采集故障点以及所述参照物装置的图像信息；所述控制器用于根据所述图像信息的缩放比例计算所述故障点的高度。
本发明技术方案中，所述参照物装置的高度已知。在进行故障点高度测量时，所述故障点与地面的垂线位置设置有与所述参照物装置相同的标志物。所述带电作业远程勘查智能装备通过所述图像信息可以获取所述参照物装置的高度缩放比例，进而可以根据所述图像信息中所述故障点与地面的图像距离以及所述缩放比例计算所述故障点的实际高度，无需长时间近位于所述故障点下方，可以远距离斜向测量故障点的实际高度，测量效率高以及安全性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种带电作业远程勘查智能装备的第一表面的俯视图；
图2为本申请实施例提供的一种带电作业远程勘查智能装备的第二表面的俯视图；
图3为本申请实施例提供的一种带电作业远程勘查智能装备的电路连接关系示意图；
图4为本申请实施例提供的一种带电作业远程勘查智能装备的测量原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例提供了一种带电作业远程勘查智能装备，该带电作业远程勘查智能装备可以自动测量故障点高度以及所述故障点与图像采集地之间的，测量效率以及安全性高。所述带电作业远程勘查智能装备的结构可以如图1-3所示。
参考图1-3，图1为本申请实施例提供的一种带电作业远程勘查智能装备的第一表面的俯视图，图2为本申请实施例提供的一种带电作业远程勘查智能装备的第二表面的俯视图，图3为本申请实施例提供的一种带电作业远程勘查智能装备的电路连接关系示意图。
所述带电作业远程勘查智能装备包括：壳体，所述壳体包括：相对的第一表面4以及第二表面8；位于所述第一表面4与所述第二表面8之间的腔室；设置在所述腔室内的控制器21以及图像采集装置22；设置在所述第一表面4的图像采集窗口1；设置在所述第二表面8的观测窗口5；设置在所述第一表面4，且位于所述图像采集窗口1入光侧的参照物装置。
其中，所述图像采集装置22用于采集故障点以及所述参照物装置的图像信息。所述控制器21与所述图像采集装置连接。所述控制器21用于根据所述图像信息的缩放比例计算所述故障点的高度。
所述参照物装置的高度已知。在进行故障点高度测量时，所述故障点与地面的垂线位置设置有与所述参照物装置相同的标志物。所述带电作业远程勘查智能装备通过所述图像信息中所述标志物图像与参照物装置图像的比例可以获取所述参照物装置的高度缩放比例，进而可以根据所述图像信息中所述故障点与地面的图像距离以及所述缩放比例计算所述故障点的实际高度，无需长时间近位于所述故障点下方，可以远距离斜向测量故障点的实际高度，测量效率高以及安全性好。
需要说明的是，所述图像采集装置22同时采集所述故障点、所述参照物装置以及所述标标志物的图像，将三者同时成像在同一个设定的视野区域内，即三者位于同一照片。
可选的，所述参照物装置包括：设置在所述第一表面4的圆盘3，所述圆盘3可以相对所述第一表面4转动；固定在所述圆盘表面的多个参考标杆2；所述参考标杆2的高度不同；所述参考标杆2的延伸方向不同；每一个所述参考标杆2仅与所述圆盘3的一个直径线段平行。
由于每一个所述参考标杆2仅与所述圆盘3的一个直径线段平行，因此，在选择当前匹配的参考标杆2对故障点进行测量时，通过转动所述圆盘3，可以使得选定的匹配的参考标杆2位于图像采集窗口1的图像采集的视野区域内，且该参考标杆2处于垂直状态，进而便于进行测量。标志物与所述参照物装置相同。测量时，标志物的放置方式与参照物装置的防止方式相同，以便于准确确定所述缩放比例。
当手持所述带电作业远程勘查智能装备测量所述高度时，采集地点与故障点的距离不同，所述图像采集装置22采集的图像信息对应的图像的大小不同，进而使得缩放比例不同。所述故障点的实际高度是通过所述缩放比例进行计算获得的，设置多个不同高度的参考标杆2，对故障点高度进行测量时，采用与当前匹配的参考标杆2，可以获得一个适合的缩放比例，使得计算得出的故障点的实际高度更加精确。
通过旋转所述圆盘3，可以调节尺寸匹配的参考标杆2与所述故障点位于当前图像采集视野，获取适合的缩放比例，使得计算获得的故障点的实际高度更加精确。
可选的，所述带电作业远程勘查智能装备还包括：设置在所述腔室内的通信装置23。所述通信装置23与所述控制器21连接。所述通信装置23用于向设定的控制终端26发送所述高度。所述通信装置23为无线通信模块，可以与所述控制终端26进行远程通信，能够及时的将所述高度发送给所述控制终端26。所述通信装置23还用于将所述图像采集装置采集的图像发送给所述控制终端26，以便于控制终端26侧的维护人员对现场环境进行了解，以便于进行维修工作调度。
所述带电作业远程勘查智能装备还包括：设置在所述壳体内的存储器24，所述存储器24与所述控制器21连接；所述存储器24用于存储所述高度，还用于存储所述图像采集装置采集的图像。
所述存储器24还存储有数据库。所述数据库存储有不同型号的施工设备的施工高度参数。所述控制器21还用于根据所述高度确定所述待检测电路需要施工设备的型号。具体的，所述控制器21可以根据所述高度在所述数据库内查找设定型号的施工设备，该施工设备的施工高度与所述故障点的高度相匹配。所述通信装置23还用于向所述控制终端26发送所述施工设备的型号，这样可以快速选定施工设备，提高检修工作效率。
所述壳体表面还设置有环境参数采集装置，所述环境参数采集装置与所述控制器21连接。所述环境参数采集装置用于采集环境参数。所述环境参数包括：温度参数以及湿度参数。可以通过温度传感器采集所述温度参数，通过湿度传感器采集所述湿度参数。所述通信装置23还用于向所述控制终端26发送所述环境参数，以便于结合现场环境进行维修工作调度。
所述腔室内还设置有电源模块，所述电源模块用于为所述带电作业远程勘查智能装备各电子部件供电。所述壳体设置有电源开关7，所述电源开关7包括第一状态以及第二状态。当电源开关7处于第一状态时，所述电源模块进行供电，所述带电作业远程勘查智能装备处于工作状态，当电源开关7处于第二状态时，所述电源模块不进行供电，所述带电作业远程勘查智能装备处于非工作状态。
所述带电作业远程勘查智能装备还包括：与所述控制器连接的触控显示屏6；所述触控显示屏6用于显示所述图像采集装置22采集的图像，还用于输入控制指令；所述控制器21还用于根据所述控制指令对所述图像采集装置22进行参数设定，所述参数设定可以是焦距调节等。
可选的，所述控制器21还用于根据所述图像采集装置采集的图像确定所述故障点的故障类型；所述通信装置还用于向所述控制终端发送所述故障类型。
本申请实施例所述带电作业远程勘查智能装备中，所述壳体的长宽高均小于30cm，为手持式测量装置，便于携带存放。
参考图4，图4为本申请实施例提供的一种带电作业远程勘查智能装备的测量原理示意图。当输电铁塔30中的线路32存在故障时，该线路32为故障点。维护人员可以在地点A处进行远测量，地点A为图像采集地点。维护人员通过带电作业远程勘查智能装备33对线路32进行成像，获取图像信息，该图像信息包括标志物的图像。标志物位于图4中虚线上。通过采集该线路32的图像即可获取该线路32距地面高度H。无需攀爬故障点所处的设备，即可测量故障点的高度，效率高，安全性好。
带电作业远程勘查智能装备33的控制器还可以根据图像采集装置采集的图像判断故障类型，如对图4所示实施方式，根据所述图像，所述控制器可以判断是该线路32是否发生损坏故障、烧坏故障、风化故障或是被刮断故障，或者是该线路32的悬挂装置31故障。带电作业远程勘查智能装备33将故障类型发送给控制终端，可以便于维修动作调度，根据故障类型快速确定对应故障维护的维护人员进行维修工作。
通过上述描述可知，本申请实施例提供的带电作业远程勘查智能装备可以对故障点进行远高度测量，提高了工作效率以及安全性。同时，所述带电作业远程勘查智能装备为便携式手持设备，便于携带运输。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种带电作业远程勘查智能装备，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体包括：相对的第一表面以及第二表面；位于所述第一表面与所述第二表面之间的腔室；
设置在所述腔室内的控制器以及图像采集装置；
设置在所述第一表面的图像采集窗口；
设置在所述第二表面的观测窗口；
设置在所述第一表面，且位于所述图像采集窗口入光侧的参照物装置；
其中，所述图像采集装置用于采集故障点以及所述参照物装置的图像信息；所述控制器用于根据所述图像信息的缩放比例计算所述故障点的高度；在进行故障点高度测量时，所述故障点与地面的垂线位置设置有与所述参照物装置相同的标志物，通过所述标志物的图像与所述参照物装置的图像的比例获取所述缩放比例。
2.根据权利要求1所述的带电作业远程勘查智能装备，其特征在于，所述参照物装置包括：
设置在所述第一表面的圆盘，所述圆盘可以相对所述第一表面转动；
固定在所述圆盘表面的多个参考标杆；所述参考标杆的高度不同；所述参考标杆的延伸方向不同；每一个所述参考标杆仅与所述圆盘的一个直径线段平行；
通过旋转所述圆盘，可以调节尺寸匹配的参考标杆与所述故障点同时位于当前图像采集视野。
3.根据权利要求1所述的带电作业远程勘查智能装备，其特征在于，还包括：设置在所述腔室内的通信装置；所述通信装置用于向设定的控制终端发送所述高度。
4.根据权利要求3所述的带电作业远程勘查智能装备，其特征在于，所述控制器还用于根据所述高度确定待检测电路需要施工设备的型号；
所述通信装置还用于向所述控制终端发送所述施工设备的型号。
5.根据权利要求4所述的带电作业远程勘查智能装备，其特征在于，所述控制器还用于根据所述图像采集装置采集的图像确定所述故障点的故障类型；
所述通信装置还用于向所述控制终端发送所述故障类型。
6.根据权利要求1所述的带电作业远程勘查智能装备，其特征在于，还包括：与所述控制器连接的触控显示屏；所述触控显示屏用于显示所述图像采集装置采集的图像，还用于输入控制指令；
所述控制器还用于根据所述控制指令对所述图像采集装置进行参数设定。
7.根据权利要求1所述的带电作业远程勘查智能装备，其特征在于，还包括：设置在所述壳体内的存储器，所述存储器与所述控制器连接；所述存储器用于存储所述高度，还用于存储所述图像采集装置采集的图像。
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