CN205665782U - 一种自动售货机的伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机的伸缩装置，包括设置在整机外框顶部的伸缩组件装置；所述伸缩组件装置包括真空泵、Z轴电机、盘线轮、缆线、伸缩套管以及吸盘；所述伸缩套管直接与所述吸盘固定连接(即硬性固定连接)；所述伸缩套管内穿过真空软管；所述真空泵与所述吸盘之间通过隐藏在所述伸缩套管内的真空软管相连通。本实用新型提供的自动售货机的伸缩装置，具有硬性连接结构强度高，结构简单合理，安全可靠、真空软管隐藏设计等诸多技术优势。

Description

一种自动售货机的伸缩装置

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种自动售货机的伸缩装置。

背景技术

众所周知，自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。很显然，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机；

在一种传统的吸盘式自动售货机的结构中，该传统自动售货机采用了多个滑轮组装置(还包括滑轮驱动装置)以及真空泵、真空软管、重物块和吸盘等结构组成的设计；真空泵置于整机外框的外侧，该真空软管与真空泵进行连通，同时该真空软管与吸盘进行连通；当吸盘向下运动去抓取(即吸住抓取)商品时，此时通过真空泵的抽取负压作用对吸盘进行抽气，吸盘下放到吸盘和商品面接触后，真空泵继续抽气，使负压值增大，引起电流变化，滑轮的驱动电机感受到后，停止下放吸盘，最终通过吸盘对待售商品进行吸附取物；

但是，该传统自动售货机的吸盘在取物过程中，真空管作为绳索提拉吸盘上下运动的结构件；当吸盘刚和待售商品接触时，吸力很小(检测装置误判没有吸到)，滑轮驱动电机会继续下放吸盘，此时吸盘就失去了真空管的提拉，吸盘真空压力又不大，无法支撑吸盘和配重块在待售商品表面的垂直，吸盘和配重块往往会倒下，造成吸盘抓取失败。究其本质原因在于，真空软管与吸盘为软性连接，在吸盘携带真空软管下放过程中即便触碰到物品也不能保证对物品的牢固吸引(即真空软管以及吸盘其不能保证其在下放过程中不发生弯曲)，继而造成取物失败操作。

综上所述，如何克服现有技术中传统自动售货机软性连接而引起取物成功率低下的上述技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供的自动售货机的伸缩装置，用以解决上述技术缺陷。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种自动售货机的伸缩装置，包括设置在整机外框顶部的伸缩组件装置；

所述伸缩组件装置包括真空泵、Z轴电机、盘线轮、缆线、伸缩套管以及吸盘；所述真空泵、所述Z轴电机、所述盘线轮、所述伸缩套管以及吸盘自上而下依次设置；所述Z轴电机驱动所述盘线轮转动；所述盘线轮上缠绕设置有所述缆线；所述缆线的一端与所述盘线轮连接，所述缆线的另一端与所述伸缩套管连接；

所述伸缩套管直接与所述吸盘固定连接(即硬性固定连接)，且所述真空泵位于所述伸缩组件装置的上方；所述伸缩套管内穿过真空软管；所述真空泵与所述吸盘之间通过隐藏在所述伸缩套管内的真空软管相连通。

优选的，作为一种可实施方案；所述伸缩套管具体包括多个依次套接的套管，且由外层至内层依次套接的多根套管的内径依次变小。

优选的，作为一种可实施方案；所述缆线与所述伸缩套管结构中最内层的套管相连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述缆线与所述盘线轮之间的具体连接方式为可拆卸连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述缆线与最内层的所述套管之间的具体连接方式为可拆卸连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述吸盘具体为圆形吸盘。

优选的，作为一种可实施方案；所述套管为不锈钢套管。

优选的，作为一种可实施方案；所述套管为铝合金套管。

优选的，作为一种可实施方案；所述套管为ABS工程塑料套管。

优选的，作为一种可实施方案；所述Z轴电机具体为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种自动售货机的伸缩装置，分析上述产品的主要构造可知：

该自动售货机的伸缩装置主要由设置在所述整机外框顶部的伸缩组件装置等结构组成；

上述伸缩组件装置具体由Z轴电机、盘线轮、缆线、伸缩套管以及真空软管和吸盘等结构组成；同时所述真空泵、所述Z轴电机、所述盘线轮、所述伸缩套管以及所述真空软管和所述吸盘自上而下依次设置；所述Z轴电机驱动所述盘线轮转动；所述盘线轮上缠绕设置有所述缆线；所述缆线的一端与所述盘线轮固定连接，所述缆线的另一端与所述伸缩套管连接；结合上述结构件的连接关系、位置关系以及结构布局分析可知：Z轴电机驱动带动盘线轮转动，最终拉动伸缩套管向上提拉，同时伸缩套管可依靠自身重力向下放；

上述伸缩套管直接与所述吸盘固定连接(即硬性固定连接)，且所述真空泵位于所述伸缩组件装置的上方；所述伸缩套管内穿过真空软管；所述真空泵与所述吸盘之间通过隐藏在所述伸缩套管内的真空软管相连通。

上述自动售货机的伸缩装置，其吸盘在竖直方向运动的伸缩套管硬连接，靠伸缩套管本身的重量确保吸盘向下运动，吸盘刚和商品接触并没吸牢商品时，由于是硬性连接，吸盘不会倒下，从而仍能保证吸盘和商品很好接触，真空泵继续工作，使吸盘吸牢商品。同时，真空软管被设计安装在上述伸缩套管内隐藏起来，这样可以保证伸缩套管自由伸缩运动与伸缩套管互不干扰，且真空软管隐藏设计更科学更美观。

综上，本实用新型提供的自动售货机的伸缩装置，克服了传统自动售货机软性连接、取物成功率低的技术缺陷，同时其具有硬性连接结构强度高，结构简单合理，安全可靠、真空软管隐藏设计等诸多技术优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的自动售货机的伸缩装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的自动售货机的伸缩装置的立体局部透视结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的自动售货机的伸缩装置中的伸缩套管的放大结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的自动售货机的伸缩装置的另一种变形结构示意图；

附图标记说明：

真空泵1；

Z轴电机2；

盘线轮3；

缆线4；

伸缩套管5；套管51；

吸盘6；

真空软管7。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1(另参见图2和图3)，本实用新型实施例提供的一种自动售货机的伸缩装置，包括设置在所述整机外框顶部的伸缩组件装置；该自动售货机结构中的整机外框、围板、外侧门板等结构本实用新型不再一一赘述；同时上述附图也不再示意。

所述伸缩组件装置包括真空泵1、Z轴电机2、盘线轮3、缆线4、伸缩套管5以及吸盘6；所述真空泵1、所述Z轴电机2、所述盘线轮3、所述伸缩套管5以及吸盘6自上而下依次设置；所述Z轴电机2驱动所述盘线轮3转动；所述盘线轮3上缠绕设置有所述缆线4；所述缆线4的一端与所述盘线轮3连接，所述缆线4的另一端与所述伸缩套管5连接；

所述伸缩套管5直接与所述吸盘6固定连接(即硬性固定连接)，且所述真空泵1位于所述伸缩组件装置的上方；所述伸缩套管6内穿过真空软管7(另参见图2)；所述真空泵1与所述吸盘6之间通过隐藏在所述伸缩套管内的真空软管7相连通。

分析上述产品的主要构造可知：上述伸缩组件装置具体由Z轴电机、盘线轮、缆线、伸缩套管以及真空软管和吸盘等结构组成；同时所述真空泵、所述Z轴电机、所述盘线轮、所述伸缩套管以及所述真空软管和所述吸盘自上而下依次设置；所述Z轴电机驱动所述盘线轮转动；所述盘线轮上缠绕设置有所述缆线；所述缆线的一端与所述盘线轮固定连接，所述缆线的另一端与所述伸缩套管连接；结合上述结构件的连接关系、位置关系以及结构布局分析可知：Z轴电机驱动带动盘线轮转动，最终拉动伸缩套管向上提拉，同时伸缩套管可依靠自身重力向下放；

上述伸缩套管直接与所述吸盘固定连接(即硬性固定连接)，且所述真空泵位于所述伸缩组件装置的上方；所述伸缩套管内穿过真空软管；所述真空泵与所述吸盘之间通过隐藏在所述伸缩套管内的真空软管相连通。

上述自动售货机的伸缩装置，其吸盘在竖直方向运动的伸缩套管硬连接，靠伸缩套管本身的重量确保吸盘向下运动，吸盘刚和商品接触并没吸牢商品时，由于是硬性连接，吸盘不会倒下，从而仍能保证吸盘和商品很好接触，真空泵继续工作，使吸盘吸牢商品。同时，真空软管被设计安装在上述伸缩套管内隐藏起来，这样可以保证伸缩套管自由伸缩运动与伸缩套管互不干扰，且真空软管隐藏设计更科学更美观。

综上，本实用新型提供的自动售货机的伸缩装置，克服了传统自动售货机软性连接、取物成功率低的技术缺陷，同时其具有硬性连接结构强度高，结构简单合理，安全可靠、真空软管隐藏设计等诸多技术优势。

需要说明的是，本实用新型实施例提供的自动售货机的伸缩装置，其具有硬性连接结构强度高，结构简单合理。其中，吸盘、伸缩套管各自的结构以及结构之间的硬性连接都是关键技术；因此其固定连接方式可以是粘接连接或是套入热塑连接等等，对此本实用新型实施例不再一一赘述。

下面对本实用新型实施例提供的自动售货机的伸缩装置的具体结构以及具体技术效果做一下详细说明：

如图3所示，优选的，作为一种可实施方案；所述伸缩套管5具体包括多个依次套接的套管51，且由外层至内层依次套接的多根套管51的内径依次变小。

且所述缆线与所述伸缩套管结构中最内层的套管相连接。

需要说明的是，伸缩套管是自动售货机的伸缩装置最为重要的结构；其可以具有多种结构形式，例如由可实现伸缩的多层套管结构构成；伸缩套管具体包括多个依次套接的套管，且由外层至内层依次套接的多根套管的内径依次变小，且所述缆线与所述伸缩套管结构中最内层的套管相连接。

这样一来，当缆线拉住最内层的套管向上提拉时就可以实现对伸缩套管的向上实现收缩；同时当缆线向下放线后由于套管的重力作用，最内层套管也会慢慢地向下运动从而实现伸长，上述过程便完成了“伸缩”功能。

优选的，作为一种可实施方案；所述缆线与所述盘线轮之间的具体连接方式为可拆卸连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述缆线与最内层的所述套管之间的具体连接方式为可拆卸连接。

需要说明的是，为了便于对套管以及缆线进行有效的方便的拆卸，上述缆线与最内层的套管之间的具体连接方式为可拆卸连接；且缆线与盘线轮之间的具体连接方式为可拆卸连接。由于缆线是易损耗材，经常收到拉拽磨损，所以采用上述连接方式这样有利于对缆线等进行拆卸更换，便于保修和维护。

在本实用新型实施例的具体结构中，上述真空泵也可以更换到其他位置处，其非重要的结构改进；例如真空泵也可以直接设置到吸盘的上方等(参见图4)；对此本实用新型实施例不再一一赘述

优选的，作为一种可实施方案；所述吸盘6具体为圆形吸盘。

需要说明的是，上述吸盘优选使用圆形形状的吸盘，这样可以便于对物品(即商品)实施有效的负压吸引，保证吸物(即商品)更加牢固可靠。

优选的，作为一种可实施方案；所述套管51为不锈钢套管。

优选的，作为一种可实施方案；所述套管51为铝合金套管。

优选的，作为一种可实施方案；所述套管51为ABS工程塑料套管。

需要说明的是，本实用新型实施例提供的自动售货机的伸缩装置，其具有硬性连接结构强度高，结构简单合理。其中，伸缩套管结构也应当具有一定的连接强度，只有这样才能保证其硬性连接关系。所以伸缩套管应当选材两个方面(即重量和结构强度)，其优选具有一定重量的套管，且结构强度较好的套管(例如：金属套管，具体优选不锈钢套管，另外也可以选择铝合金套管)；

当然其也可以选择使用工程塑料套管(例如优选使用：ABS工程塑料套管)；工程塑料件是可以作为本实用新型实施例的自动售货机的伸缩装置的伸缩套管的结构材料，工程塑料有良好的机械性能和尺寸稳定性，在高、低温下仍能保持其优良性能，可以作为工程结构件的塑料。

工程塑料包括聚碳酸酯(Polycarbonate，PC)、聚酰胺(尼龙，Polyamide，PA)、聚甲醛(Polyacetal，Polyoxy Methylene，POM)、变性聚苯醚(Poly Phenylene Oxide，变性PPE)、聚酯(PETP，PBTP)、聚苯硫醚(Polyphenylene Sulfide，PPS)、聚芳基酯等等。拉伸强度均超过50MPa，耐冲击性更强，其硬度、抗冲击力、抗老化性能更优。其中，作为本实用新型实施例最优选的方案为ABS注塑件、PPS注塑件或PEEK注塑件。PEEK是Polyetheretherketone的简称，中文名是聚醚醚酮树脂，是一种高端的特种工程塑料，具有突出的高强度特点，同时还具有抗压、耐辐照、绝缘性稳定、耐水解等特点。(ABS，Acrylonitrile Butadiene Styrene plastic)塑料(即丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料)相对比较上述两种材料成本更低，性价比更高。

优选的，作为一种可实施方案；所述Z轴电机2具体为步进电机。

需要说明的是，在具体结构中，Z轴电机实际上是竖直方向(即三维坐标系的Z轴方向)的驱动电机；所以上述竖直方向的驱动电机在本实用新型实施例中简称Z轴电机。空间直角坐标系，过空间定点O作三条互相垂直的数轴，它们都以O为原点，具有相同的单位长度。这三条数轴分别称为x轴(横轴)、y轴(纵轴)、z轴(竖轴)，统称为坐标轴。

综上所述，本实用新型实施例提供的自动售货机的伸缩装置，克服了传统自动售货机软性连接、取物成功率低的技术缺陷，同时其具有硬性连接结构强度高，结构简单合理，安全可靠、真空软管隐藏设计等诸多技术优势。综上，本实用新型实施例提供的自动售货机的伸缩装置，具体诸多方面的技术优势，因此其必将带来良好的市场前景和经济效益。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动售货机的伸缩装置，其特征在于，包括设置在整机外框顶部的伸缩组件装置；

所述伸缩组件装置包括真空泵、Z轴电机、盘线轮、缆线、伸缩套管以及吸盘；所述真空泵、所述Z轴电机、所述盘线轮、所述伸缩套管以及吸盘自上而下依次设置；所述Z轴电机驱动所述盘线轮转动；所述盘线轮上缠绕设置有所述缆线；所述缆线的一端与所述盘线轮连接，所述缆线的另一端与所述伸缩套管连接；

所述伸缩套管直接与所述吸盘固定连接，且所述真空泵位于所述伸缩组件装置的上方；所述伸缩套管内穿过真空软管；所述真空泵与所述吸盘之间通过隐藏在所述伸缩套管内的真空软管相连通。

2.如权利要求1所述的自动售货机的伸缩装置，其特征在于，

所述伸缩套管具体包括多个依次套接的套管，且由外层至内层依次套接的多根套管的内径依次变小。

3.如权利要求2所述的自动售货机的伸缩装置，其特征在于，

所述缆线与所述伸缩套管结构中最内层的套管相连接。

4.如权利要求3所述的自动售货机的伸缩装置，其特征在于，

所述缆线与所述盘线轮之间的具体连接方式为可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的自动售货机的伸缩装置，其特征在于，

所述缆线与最内层的所述套管之间的具体连接方式为可拆卸连接。

6.如权利要求1所述的自动售货机的伸缩装置，其特征在于，

所述吸盘具体为圆形吸盘。

7.如权利要求1所述的自动售货机的伸缩装置，其特征在于，

所述套管为不锈钢套管。

8.如权利要求1所述的自动售货机的伸缩装置，其特征在于，

所述套管为铝合金套管。

9.如权利要求1所述的自动售货机的伸缩装置，其特征在于，

所述套管为ABS工程塑料套管。

10.如权利要求1所述的自动售货机的伸缩装置，其特征在于，

所述Z轴电机具体为步进电机。