CN205662008U - 带污物承接盘的机械臂 - Google Patents

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黄毅
谢衍
刘华
王玉平
张军
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Abstract

本实用新型涉及一种机械运输领域,尤其涉及一种带承接盘的机械臂运输装置,包括机械臂、底座和滑轨,机械臂固定于底座上方,底座与滑轨匹配滑动,其特征在于:还包括污物承接盘,所述污物承接盘固定于机械臂底部与底座上表面之间,所述污物承接盘的盘体中部向下凹陷形成污物容纳腔,所述污物承接盘底部设有排污孔,所述排污孔通过排污管将污物引出。本实用新型中带污物承接盘的机械臂运输装置,可减少搬运货物中含有腐蚀性液体和水渍对滑轨表面产生腐蚀和损坏或碎屑掉入滑轨轨道中,引起轨道故障,同时本设计中污物承接盘的卡接板直接插入卡槽中,可便捷拆卸清理,提高工作效率。

Description

带污物承接盘的机械臂
技术领域
本实用新型涉及一种机械运输领域,尤其涉及一种带污物承接盘的机械臂。
背景技术
随着工业自动化的普及和发展,用于机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸搬运的机械臂装置日益普及,能更好的节约能源和提高运输设备或产品的效率。但是在机械臂搬运物品过程中,搬运货物往往含有水渍容易导致滑轨轨道表面发生腐蚀,或搬运货物的碎屑掉入机械滑轨中会阻碍机械的正常运转。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,提供一种带污物承接盘的机械臂,解决机械臂在运输过程中对滑轨表面的损坏和维护滑轨正常运转,提高机械臂运输工作的效率。
为了实现本实用新型的目的,本实用新型所采用的技术方案为:
设计一种带污物承接盘的机械臂,包括机械臂、底座和滑轨,机械臂固定于底座上方,底座与滑轨匹配滑动,其特征在于:还包括污物承接盘,所述污物承接盘固定于机械臂底部与底座上表面之间,所述污物承接盘的盘体中部向下凹陷形成污物容纳腔,所述污物承接盘底部设有排污孔,所述排污孔通过排污管将污物引出。
进一步的,所述污物承接盘由盘体和向上的翻边组成,所述盘体上大下小,呈漏斗状或倒置的圆台状或棱台状。
进一步的,所述污物承接盘的宽度不小于滑轨两外缘最大宽度。
进一步的,所述排污管出水端设有闸阀。
进一步的,所述承接盘底部一侧设有卡接板,所述底座上设有与卡接板相匹配的卡槽。
进一步的,所述承接盘为不锈钢盘。
本实用新型的有益效果在于:
1.本设计带污物承接盘的机械臂运输装置,可减少搬运货物中含有腐蚀性液体和水渍对滑轨表面产生腐蚀和损坏。
1.本设计进一步防止搬运货物中的碎屑掉入滑轨轨道中,引起轨道故障,影响机械臂搬运的工作效率。
2.本设计中污物承接盘的卡接板直接插入卡座中,可便捷拆卸清理,提高工作效率。
3.本实用新型还具有其他优点,将在实施例中同所对应的结构一并提出。
附图说明
图1为本实用新型主要部件分体结构示意图;
图中:1.机械臂;2.底座;3.滑轨;4.污物承接盘;41.盘体;42.向上的翻边;5.卡接板;6.排污孔;7.卡槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
实施例1:一种带承接盘的机械臂运输装置,参见图1;包括机械臂1、底座2和滑轨3,机械臂1固定于底座2上方,底座2与滑轨3匹配滑动,其特征在于:还包括污物承接盘4,所述污物承接盘4固定于机械臂1底部与底座2上表面之间,所述污物承接盘的盘体中部向下凹陷形成污物容纳腔,所述污物承接盘底部设有排污孔6,所述排污孔通过排污管将污物引出。进一步的,所述污物承接盘4由盘体41和向上的翻边42组成,所述盘体上大下小,呈漏斗状或倒置的圆台状或棱台状,搬运货物的液体流入污物承接盘内聚集在盘体的中部,从排污孔就污物排出。所述污物承接盘的宽度不小于滑轨两外缘最大宽度,保证了机械臂搬运货物时,货物中溢出的水渍和杂物掉入污物承接盘内,而不会溅到滑轨表面从而腐蚀了滑轨或者阻碍正常运作。进一步的,所述排污管出水端设有闸阀,可以定期进行污物排放,有效提高了工作效率。
作为优选的,所述承接盘底部一侧设有卡接板5,所述底座2上设有与卡接板5相匹配的卡槽7。所述卡槽7固定在底座2上表面,污物承接盘4通过侧壁的卡接板5直接插入卡槽7内即可固定,可便捷的拆卸污物承接盘,对污物承接盘进行定期清洗,减少机械维护成本。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例,但并不局限于此,本领域的普通技术人员,极易根据上述实施例,领会本实用新型的精神,并做出不同的引申和变化,但只要不脱离本实用新型的精神,都在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种带污物承接盘的机械臂,包括机械臂、底座和滑轨,机械臂固定于底座上方,底座与滑轨匹配滑动,其特征在于:还包括污物承接盘,所述污物承接盘固定于机械臂底部与底座上表面之间,所述污物承接盘的盘体中部向下凹陷形成污物容纳腔,所述污物承接盘底部设有排污孔,所述排污孔通过排污管将污物引出。
2.如权利要求1所述的带污物承接盘的机械臂,其特征在于:所述污物承接盘由盘体和向上的翻边组成,所述盘体上大下小,呈漏斗状或倒置的圆台状或棱台状。
3.如权利要求1或权利要求2所述的带污物承接盘的机械臂,其特征在于:所述污物承接盘的宽度不小于滑轨两外缘最大宽度。
4.如权利要求1所述的带污物承接盘的机械臂,其特征在于:所述排污管出水端设有闸阀。
5.如权利要求1或权利要求2所述的带污物承接盘的机械臂,其特征在于:所述承接盘底部一侧设有卡接板,所述底座上设有与卡接板相匹配的卡槽。
6.如权利要求1所述的带污物承接盘的机械臂,其特征在于:所述承接盘为不锈钢盘。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106976691A (zh) * 2017-04-27 2017-07-25 重庆市永川区天堂化工厂 传送用轨道
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