CN205653098U - 一种双驱动－双钩电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双驱动－双钩电动葫芦，属于起重设备技术领域。本实用新型一种双驱动－双钩电动葫芦，包括卷筒、主起升电机、减速器、固定板和钩体，所述固定板为2个，分别为固定板A和固定板B；所述卷筒设置于固定板A和固定板B之间，所述主起升电机、减速器分列于固定板A、固定板B外侧，主起升电机的传动轴穿过卷筒轴向中心后和减速器传动式连接；减速器和卷筒转动式连接。钩体呈在钩杆两侧对称设置的双挂钩的结构，包括卡子和2个挡板，所述卡子卡在钩杆的颈部；所述2个挡板的固定端分别固定连接在卡子的两侧，其自由端搭靠在2个挂钩的钩头内侧。本实用新型实现了单电机双驱动和双钩体防护的目的，而且，结构紧凑，制造成本低。

Description

一种双驱动－双钩电动葫芦

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种双驱动－双钩电动葫芦。

背景技术

电动葫芦(双梁起重机)是集起吊和搬运于一体的特种设备，广泛应用于多种领域。由于传统葫芦的起升机构和运行机构是两个独立体，主动轮组和被动轮组设置在由钢板焊接的方箱形梁盒内，不仅制造工艺复杂、焊接工作量大，且整体设备的体积大、自重大，运行时功率大、噪音大，增加了制造企业的生产成本和用户的使用成本。

目前，使用的电动葫芦由于原始设计原因，钩头没有钢丝绳防脱钩装置，在生产作业过程中，很容易发生钢丝绳跳脱现象，造成吊物坠落，引发安全事故，给生产安全埋下隐患。为此研制一套钩头防脱保险装置，用以消除安全隐患，防止安全事故发生，保障人身和设备的安全。

经查阅图纸及实物勘查，确认车间所使用的电动葫芦钩头为20#钢锻造而成，此种材质钩头强度高，刚性好，但根据我国电动葫芦制造安装规范规定，电动葫芦钩头部位一般不允许焊接或钻孔，因此如何将防脱装置在钩头上的安装固定是此项目研究的重点。

经检索，公开号为CN201390628，公开日2013.05.15的中国专利公开了一种双驱动电动葫芦，它包括有卷筒、钢丝绳、吊钩及起吊装置，在一个卷筒内圆周上用齿圈、中心用轴承向两端对称安装有两台减速机，各减速机输入轴上分别用联轴器向外端连接有一台同步电机，各电机与卷筒之间固定有螺栓，在卷筒两端与减速机结合处分别设有滚珠和油封。该实用新型用两台同步电机和减速机两端对称安装在一个卷筒内，具有体积小、起重吨位大、工作安全可靠的优点。该实用新型为了保证两侧的平衡，使用了两台提升电机和两台减速机，制作成本较高。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中存在的电动葫芦自身重量大，功率大，制作成本高，钩体无防护的问题，本实用新型提供了一种双驱动－双钩电动葫芦。它实现了单电机双驱动和双钩体防护的目的，而且，结构紧凑，制造成本低。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种双驱动－双钩电动葫芦，包括卷筒、主起升电机、减速器、固定板和钩体，所述固定板为2个，分别为固定板A和固定板B；所述卷筒设置于固定板A和固定板B之间，所述主起升电机、减速器分列于固定板A、固定板B外侧，主起升电机的传动轴穿过卷筒轴向中心后和减速器传动式连接；减速器和卷筒转动式连接。钩体呈在钩杆两侧对称设置的双挂钩的结构，包括卡子和2个挡板，所述卡子卡在钩杆的颈部；所述2个挡板的固定端分别固定连接在卡子的两侧，其自由端搭靠在2个挂钩的钩头内侧。

优选地，还包括2个主动轮、2个被动轮和2个平移电机；固定板A的两端部外侧固定有1个主动轮和1个被动轮、固定板B的两端部外侧固定有另外1个主动轮和1个被动轮，2个主动轮和2个被动轮均相对设置；所述2个平移电机分别固定于固定板A和固定板B的内侧，并和2个主动轮传动式连接；2个主动轮和2个被动轮均在轨道上平移。卡子为哈夫卡子，通过螺栓穿过卡口固定在钩杆的颈部。

优选地，卷筒外周的钢丝绳为2卷，在卷筒上左右对称设置；钩体还包括设置于2个挡板固定端，对自由端施加正向力的2个弹簧。

优选地，还包括副起升电机，固定于主起升电机的旁侧；钩体还包括轴销，所述弹簧为扭力弹簧；所述卡子左右两侧对称设置有固定耳环；轴销穿过固定耳环，扭力弹簧的主体部分套在轴销上，扭力弹簧外伸的垂直杆抵在挡板的内侧。

优选地，所述主起升电机为伺服电机。轴销的自由端通过销子限制扭力弹簧的移动。

优选地，所述销子为开口销。

优选地，所述挡板的长度大于挂钩的钩口的宽度。

优选地，所述扭力弹簧为两组，每组2个，在固定耳环两侧，轴销上对称分布。

优选地，所述挡板由废旧金属板制作，降低制作成本。

优选地，所述自由端的端部设置有钩头直径大小的凹槽。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种双驱动－双钩电动葫芦，主起升电机和减速器分列卷筒两侧，通过传动轴穿过卷筒两者传动式连接，无需要双电机配重即达到了尽可能的左右平衡，而且，通过卷筒中心传动轴的传动，卷筒两端产生双驱动的效果，提高了电动葫芦提升吨位；钩体通过卡子和挡板的配合，挡板的固定端固定在卡子上，挡板的自由端自由搭靠在钩头内侧，恰好能够挡住钢丝绳脱钩；起吊完毕，需要取出钢丝绳时，只要稍微提起钩体，挡板在自身重力作用下，脱离钩口，取出钢丝绳，操作方便、省力；

(2)本实用新型的一种双驱动－双钩电动葫芦，2个主动轮、2个被动轮和2个小功率的平移电机，能使整个装置在轨道上平移至任意工点，操作方便，通用性强；哈夫卡子对挡板的固定方便，且牢固，通过轴销，挡板还能够自由转动；

(3)本实用新型的一种双驱动－双钩电动葫芦，钢丝绳为2卷，和卷筒两端的双驱动配合，进一步提高提升吨位；施加正向力的弹簧，对钩口的防护更加坚固，进一步防止钢丝绳脱钩；

(4)本实用新型的一种双驱动－双钩电动葫芦，副起升电机为相对较小的功率的起升电机，让整个装置可以有两种起升速度，搭配使用，提高通用性；扭力弹簧和轴销的配合，挡板能够转动且对挡板紧贴钩头的压力可调，提高装置的通用性；

(5)本实用新型的一种双驱动－双钩电动葫芦，伺服电机能够提高提升高度的准确性和速度的可控性；销子限制弹簧的移动，防止弹簧脱离出销子；

(6)本实用新型的一种双驱动－双钩电动葫芦，开口销只要插入轴销的头部即可，插入方便，对弹簧的防护效果好；

(7)本实用新型的一种双驱动－双钩电动葫芦，每组弹簧为两个，对称式分布，对挡板起到双重施压的效果；

(8)本实用新型的一种双驱动－双钩电动葫芦，凹槽卡入钩头，结合更加紧密，进一步提高对钢丝绳的防护效果。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的钩体放大后示意图；

图4为本实用新型的钩体放大后俯视图。

示意图中的标号说明：1、卷筒；2、主起升电机；3、减速器；4、固定板A；5、固定板B；6、主动轮；7、被动轮；8、平移电机；9、轨道；10、传动轴；11、钢丝绳；12、连接器；13、钩体；14、副起升电机；131、卡子；132、挡板；133、轴销；134、销子；135、弹簧；136、钩杆；137、挂钩；1311、卡口；1312、螺栓；1313、固定耳环；1321、自由端；1351、垂直杆；1371、钩头；13211、凹槽。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

实施例1

如图1所示，本实施例的一种双驱动－双钩电动葫芦，包括卷筒1、主起升电机2、减速器3、固定板和钩体13，固定板为2个，分别为固定板A4和固定板B5；卷筒1设置于固定板A4和固定板B5之间，主起升电机2、减速器3分列于固定板A4、固定板B5外侧，主起升电机2的传动轴10穿过卷筒1轴向中心后和减速器3传动式连接；减速器3和卷筒1转动式连接。如图3所示，钩体13呈在钩杆136两侧对称设置的双挂钩137的结构，包括卡子131和2个挡板132，卡子131卡在钩杆136的颈部；2个挡板132的固定端分别固定连接在卡子131的两侧，其自由端1321搭靠在2个挂钩137的钩头1371内侧。

本实施例的一种双驱动－双钩电动葫芦，主起升电机2和减速器3分列卷筒1两侧，通过传动轴10穿过卷筒1两者传动式连接，无需双电机配重即达到了尽可能的左右平衡，而且，通过卷筒1中心传动轴10的传动，卷筒1两端产生双驱动的效果，提高了电动葫芦提升吨位。钩体13通过卡子131和挡板132的配合，卡子131和螺栓将挡板132的固定端固定，挡板132的自由端1321自由搭靠在钩头1371内侧，恰好能够挡住钢丝绳11脱钩；起吊完毕，需要取出钢丝绳11时，只要稍微提起钩体13，挡板132在自身重力作用下，脱离钩口，取出钢丝绳11，操作方便、省力。

实施例2

本实施例的一种双驱动－双钩电动葫芦，其基本结构同实施例1，改进之处在于：如图2所示，还包括2个主动轮6、2个被动轮7和2个平移电机8；固定板A4的两端部外侧固定有1个主动轮6和1个被动轮7、固定板B5的两端部外侧固定有另外1个主动轮6和1个被动轮7，2个主动轮6和2个被动轮7均相对设置；2个平移电机8分别固定于固定板A4和固定板B5的内侧，并和2个主动轮6传动式连接；2个主动轮6和2个被动轮7均在轨道9上平移。钩体13还包括轴销133，卡子131为哈夫卡子，通过螺栓1312穿过卡口1311固定在钩杆136的颈部，哈夫卡子对挡板132的固定方便，且牢固，通过螺栓1312，挡板132还能够自由转动。如图4所示，钩体13还包括设置于挡板132固定端，对自由端1321施加正向力的2个弹簧135，对钩口的防护更加坚固，进一步防止钢丝绳11脱钩，本实施例中弹簧135为扭力弹簧；卡子131左右两侧对称设置有固定耳环1313；轴销133穿过固定耳环1313，扭力弹簧的主体部分套在轴销133上，扭力弹簧外伸的垂直杆1351抵在挡板132的内侧。

本实施例的一种双驱动－双钩电动葫芦，2个主动轮6、2个被动轮7和2个小功率的平移电机8，能使整个装置在轨道上平移至任意工点，操作方便，通用性强。

实施例3

本实施例的一种双驱动－双钩电动葫芦，其基本结构同实施例2，改进之处在于：卷筒1外周的钢丝绳11为2卷，在卷筒1上左右对称设置，和卷筒两端的双驱动配合，进一步提高提升吨位。还包括副起升电机14，固定于主起升电机2的旁侧，副起升电机14可以为相对较小的功率的起升电机，让整个装置可以有两种起升速度，搭配使用，提高通用性。主起升电机2为伺服电机，够提高提升高度的准确性和速度的可控性。轴销133的自由端通过销子134限制弹簧135的移动。销子134为开口销，只要插入轴销133的头部即可，插入方便，对弹簧135的防护效果好。挡板132的长度大于挂钩137的钩口的宽度。

实施例4

本实施例的双驱动－双钩电动葫芦，其基本结构同实施例3，改进之处在于：如图4所示，扭力弹簧为两组，每组2个，在固定耳环1313两侧，轴销133上对称分布，对挡板132起到双重施压的效果。挡板132由废旧金属板制作。自由端1321的端部设置有钩头1371直径大小的凹槽13211，卡入钩头1371，结合更加紧密，进一步提高对钢丝绳11的防护效果。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双驱动－双钩电动葫芦，包括卷筒(1)、主起升电机(2)、减速器(3)、固定板和钩体(13)，其特征在于：所述固定板为2个，分别为固定板A(4)和固定板B(5)；所述卷筒(1)设置于固定板A(4)和固定板B(5)之间，所述主起升电机(2)、减速器(3)分列于固定板A(4)、固定板B(5)外侧，主起升电机(2)的传动轴(10)穿过卷筒(1)轴向中心后和减速器(3)传动式连接；减速器(3)和卷筒(1)转动式连接；所述钩体(13)呈在钩杆(136)两侧对称设置的双挂钩(137)的结构，包括卡子(131)和2个挡板(132)，所述卡子(131)卡在钩杆(136)的颈部；所述2个挡板(132)的固定端分别固定连接在卡子(131)的两侧，其自由端(1321)搭靠在2个挂钩(137)的钩头(1371)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种双驱动－双钩电动葫芦，其特征在于：还包括2个主动轮(6)、2个被动轮(7)和2个平移电机(8)；固定板A(4)的两端部外侧固定有1个主动轮(6)和1个被动轮(7)、固定板B(5)的两端部外侧固定有另外1个主动轮(6)和1个被动轮(7)，2个主动轮(6)和2个被动轮(7)均相对设置；所述2个平移电机(8)分别固定于固定板A(4)和固定板B(5)的内侧，并和2个主动轮(6)传动式连接；2个主动轮(6)和2个被动轮(7)均在轨道(9)上平移；所述卡子(131)为哈夫卡子，通过螺栓(1312)穿过卡口(1311)固定在钩杆(136)的颈部。

3.根据权利要求2所述的一种双驱动－双钩电动葫芦，其特征在于：卷筒(1)外周的钢丝绳(11)为2卷，在卷筒(1)上左右对称设置；所述钩体(13)还包括设置于2个挡板(132)固定端，对自由端(1321)施加正向力的2个弹簧(135)。

4.根据权利要求2所述的一种双驱动－双钩电动葫芦，其特征在于：还包括副起升电机(14)，固定于主起升电机(2)的旁侧；所述钩体(13)还包括轴销(133)，所述弹簧(135)为扭力弹簧；所述卡子(131)左右两侧对称设置有固定耳环(1313)；轴销(133)穿过固定耳环(1313)，扭力弹簧的主体部分套在轴销(133)上，扭力弹簧外伸的垂直杆(1351)抵在挡板(132)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种双驱动－双钩电动葫芦，其特征在于：所述主起升电机(2)为伺服电机；所述轴销(133)的自由端通过销子(134)限制扭力弹簧的移动。

6.根据权利要求5所述的一种双驱动－双钩电动葫芦，其特征在于：所述销子(134)为开口销。

7.根据权利要求5所述的一种双驱动－双钩电动葫芦，其特征在于：所述扭力弹簧为两组，每组2个，在固定耳环(1313)两侧，轴销(133)上对称分布。

8.根据权利要求7所述的一种双驱动－双钩电动葫芦，其特征在于：所述挡板(132)的长度大于挂钩(137)的钩口的宽度。

9.根据权利要求8所述的一种双驱动－双钩电动葫芦，其特征在于：所述挡板(132)由废旧金属板制作。

10.根据权利要求9所述的一种双驱动－双钩电动葫芦，其特征在于：所述自由端(1321)的端部设置有钩头(1371)直径大小的凹槽(13211)。