CN205651364U - 一种电磁吸盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁吸盘结构，包括：壳体、铁芯、线圈、磁盘、隔磁环，所述壳体内设置有线圈，线圈末端与壳体相连接；所述铁芯插入壳体中部，铁芯与壳体之间设置有间隙；所述铁芯设置为圆形，铁芯前端面上通过隔磁环，均匀设置有磁盘；所述壳体前端设置有盖体。本实用新型提供的一种电磁吸盘结构，可通过调节电压调整吸力大小、适应不同规格钢板；通过多组隔磁环结构设计，使得铁芯和磁盘形成均匀磁路，有利于增强吸附钢板的稳定性。

Description

一种电磁吸盘结构

技术领域

本实用新型涉及一种电磁吸盘结构，属于机器人制造技术领域。

背景技术

目前，在钢板加工业，机器人制造被越来越多的使用在自动化生产中。常见钢板移动的机器手是采用气吸式吸盘，但这种方式对钢板表面平整度和光滑度有较高要求，对钢板重量有限定，而且吸盘前端到达额定压力需要一定时间。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种电磁吸盘结构。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种电磁吸盘结构，包括：壳体、铁芯、线圈、磁盘、隔磁环，所述壳体内设置有线圈，线圈末端与壳体相连接；所述铁芯插入壳体中部，铁芯与壳体之间设置有间隙；所述铁芯设置为圆形，铁芯前端面上通过隔磁环，均匀设置有磁盘；所述壳体前端设置有盖体。

作为优选方案，所述壳体采用10号低碳钢制成，用于减少剩磁。

作为优选方案，所述铁芯、磁盘采用8号低碳钢制成，用于减少剩磁。

作为优选方案，所述盖体采用隔磁材料。

作为优选方案，所述盖体采用铝板制成。

作为优选方案，所述隔磁环采用黄铜焊料焊接构成。

有益效果：本实用新型提供的一种电磁吸盘结构，可通过调节电压调整吸力大小、适应不同规格钢板；通过多组隔磁环结构设计，使得铁芯和磁盘形成均匀磁路，有利于增强吸附钢板的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为铁芯、磁盘底部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1所示，一种电磁吸盘结构，壳体1边缘与机器手臂相连接，壳体1内设置有两个舱室，舱室内分别设置有线圈2，线圈2末端与壳体1相连接；圆形铁芯3中部设置有主轴，主轴插入壳体1中部，通过轴承4与壳体1转动连接，主轴末端通过螺母固定在壳体1上。所述主轴前端与后端的壳体1上均设置有挡圈5，用于调节主轴插入壳体1的进深，从而调整圆形铁芯3与壳体1之间的间隙δ，确保δ=0.1-0.3mm。壳体1前端设置有铝板制成的盖体6，用于压住线圈2。壳体1与机器手臂连接处还设置有减震弹簧7，用于减缓壳体1的震动。

如图2所示，圆形铁芯3底部通过黄铜焊料焊接构成的隔磁环8，将多组扇形结构磁盘9焊接在圆形铁芯3上，扇形结构磁盘9设置为6块，均匀设置在铁芯3上。铁芯3与磁盘9之间既焊为一体，又相互分隔，铁芯3成为内磁极，磁盘9成为外磁极。磁路由壳体1的外圈，经磁盘9、工件和铁芯3，再到壳体1内圈形成闭合回路，由于铁芯3与磁盘9的均匀结构，能形成均匀磁路，有利于增强吸附钢板的稳定性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种电磁吸盘结构，包括：壳体、铁芯、线圈、磁盘，其特征在于：还包括：隔磁环，所述壳体内设置有线圈，线圈末端与壳体相连接；所述铁芯插入壳体中部，铁芯与壳体之间设置有间隙；所述铁芯设置为圆形，铁芯前端面上通过隔磁环，均匀设置有磁盘；所述壳体前端设置有盖体。

2.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘结构，其特征在于：所述壳体采用10号低碳钢制成。

3.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘结构，其特征在于：所述铁芯、磁盘采用8号低碳钢制成。

4.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘结构，其特征在于：所述盖体采用隔磁材料。

5.根据权利要求4所述的一种电磁吸盘结构，其特征在于：所述盖体采用铝板制成。

6.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘结构，其特征在于：所述隔磁环采用黄铜焊料焊接构成。