CN205651143U - 一种四轴四联动便携式铣床的碎屑收集结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种四轴四联动便携式铣床的碎屑收集结构，包括中空结构的底座，底座上方固设有外防护罩，外防护罩内设有铣刀Z轴运动系统、X轴运动系统、Y轴运动系统与B轴旋转系统，B轴旋转系统包括电机B、转盘与工作台，中空的工作台朝向电机B的一侧设有开口，工作台上方的转盘底部固设有一转轴，转轴通过传动链与电机B连接；底座上侧壁设有正对B轴旋转系统的收集口，底座设有一抽屉B，收集口正对抽屉B的上开口。本实用新型所述的收集口位于B轴旋转系统的下方，工件加工后，调节Y轴运动系统使B轴工作台升起，然后将碎屑清扫至收集口，碎屑从收集口进入抽屉，然后将抽屉抽出倾倒掉碎屑即可，结构简单，使用方便。

Description

一种四轴四联动便携式铣床的碎屑收集结构

技术领域

本实用新型属于铣床领域，尤其是涉及一种四轴四联动便携式铣床的碎屑收集结构。

背景技术

随着生产需求的提升，越来越多的数控铣床应用于生产中，实际生产使用中，铁屑的排除一直都比较麻烦，经常需要人工操作才能将铣床内的铁屑清楚干净，清理起来比较麻烦，需要浪费较多的人力，另外，对于教学用铣床，体积小，各部件分布紧凑，空间较小，清理起来也比较费时费力。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种四轴四联动便携式铣床的碎屑收集结构，解决数控铣床碎屑清理费时费力的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种四轴四联动便携式铣床的碎屑收集结构，包括中空结构的底座，所述底座上方固设有外防护罩，所述外防护罩内设有铣刀、Z轴运动系统、X轴运动系统、Y轴运动系统与B轴旋转系统，所述铣刀为卧式铣刀并连接Z轴运动系统，且铣刀尖部平行于Z轴运动系统的运动方向，所述Z轴运动系统与铣刀均设于X轴运动系统的上方，且Z轴运动系统的运动方向垂直于X轴运动系统的运动方向，所述B轴旋转系统设于X轴运动系统的一侧，所述铣刀尖部朝向B轴旋转系统，所述B轴旋转系统固设于Y轴运动系统的一侧，所述Y轴运动系统的运动方向垂直于Z轴运动系统、X轴运动系统与B轴旋转系统；

所述B轴旋转系统包括电机B、转盘与工作台，所述工作台为中空结构，工作台朝向电机B的一侧设有开口，所述转盘设于工作台上方，且转盘底部固设有一贯穿工作台上底面的转轴，所述转轴与电机B通过贯穿工作台开口的传动链相连；

所述底座上侧壁设有正对B轴旋转系统的收集口，底座设有一抽屉B，所述收集口正对抽屉B的上开口，收集口的直径小于抽屉B上开口各边的边长。

进一步，所述抽屉B的前侧壁设于底座的左侧壁或右侧壁。

更进一步，所述抽屉B的前侧壁设于底座靠近B轴旋转系统的一侧壁。

其中，所述抽屉B的长度小于底座沿X轴运动系统方向的宽度。

进一步，所述抽屉B的长度小于底座在平行于X轴运动系统运动方向上的宽度的1/2。

其中，所述工作台为长方体，工作台上下底面的边长大于收集口的直径。

进一步，所述转盘直径小于工作台上下底面的边长。

进一步，所述抽屉B设有把手B。

进一步，所述外防护罩包括左右挡板与连接左右挡板的后挡板，所述X轴运动系统的运动方向垂直于后挡板。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种四轴四联动便携式铣床的碎屑收集结构具有以下优势：

本发明所述的收集口位于B轴旋转系统的下方，工件加工后，调节Y轴运动系统使B轴工作台升起，然后将碎屑清扫至收集口，碎屑从收集口进入抽屉，然后将抽屉抽出倾倒掉碎屑即可，结构简单，使用方便；尤其适用于教学用小体积铣床，工件小，碎屑相对较少，碎屑倾倒不费力。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种四轴四联动便携式铣床的碎屑收集结构的第一立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种四轴四联动便携式铣床的碎屑收集结构的第二立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种便携式铣床的底座与外防护罩的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的一种四轴四联动便携式铣床的碎屑收集结构的控制系统的框图示意图。

附图标记说明：

1-外防护罩；11-左右挡板；12-后挡板；121-控制仓；13-上挡板13；14-观察门；141-观察窗；142-把手C；2-底座；21-抽屉A；211-前侧壁；2111-把手A；212-侧壁；2121-滑轨A；2122-齿条；2123-电机E；22-抽屉B；221-把手B；23-收集口；3-Z轴运动系统；31-铣刀；32-柔性防护罩Z；33-硬性防护罩；34-拖链Z；35-电机Z；4-X轴运动系统；41-柔性防护罩X；42-支架；43-电机X；44-拖链槽；45-拖链X；5-Y轴运动系统；51-电机Y；52-柔性防护罩Y；6-B轴旋转系统；61-工作台；62-转盘；63-电机B；71-坐标轴选择旋钮；72-倍数放大旋钮A；73-手动操作旋钮；74-F值旋钮；75-倍数放大旋钮B；8-交互装置；9-控制系统；91-控制模块；92-输入模块；93-输出模块；94-采集模块，95-限位传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-3所示，铣床底座2为中空的长方体结构，底座2在X轴运动系统4一侧的下方设有向前拉开的抽屉A 21，抽屉A 21侧壁212外侧的上部设有平行于抽屉A 21底板的齿条2122，齿条2122的齿与电机E 2123转轮咬合，齿条2122的下面设有平行于齿条2122的滑轨A 2121，滑轨A 2121包括内轨、中轨与外轨，内轨连接侧壁212的外侧，外轨连接底座2侧壁或 上壁；抽屉A 21内设有交互装置8，抽屉A 21前侧壁211设有手动操作系统与把手A 2111，把手A 2111的右侧设有手动操作旋钮73，手动操作旋钮73的右上设有坐标轴选择旋钮71，手动操作旋钮73的右下设有倍数放大旋钮A 72，把手A 2111的左侧设有F值旋钮74，F值旋钮74的左侧设有倍数放大旋钮B 75，且F值旋钮74、倍数放大旋钮B 75与把手A 2111同高；

底座2在B轴旋转系统6的下方设有抽屉B 22，抽屉B 22向底座2右侧方打开，靠近B轴旋转系统6的一侧，抽屉B 22设有把手B 221，抽屉B22的长度小于底座2在平行于X轴运动系统4运动方向上的宽度的1/2，底座2的上侧壁设有一正对B轴旋转系统6的收集口23，B轴旋转系统6包括一工作台61，转盘62设于长方体工作台61的上表面，转盘62的直径小于工作台61上、下底面的边长，传动链穿过工作台61后侧壁连接转轴，收集口23的直径小于工作台61的边长，小于等于转盘62的半径，同时小于抽屉B 22上开口的各边边长；

底座2上面设有外防护罩1，外防护罩1包括两左右挡板11与连接两左右挡板11的后挡板12，两左右挡板11与后挡板12的顶部设有上挡板13，上挡板13前后方向的宽度小于左右挡板11的宽度，上挡板13的前沿连接弧形观察门14，观察门14的中间设有观察窗141，观察门14的端部设有把手C 142，后挡板12正对Y轴运动系统5处设有控制仓121，控制仓121内设有控制系统9；

外防护罩1内设有四轴四联动系统，包括Z轴运动系统3、X轴运动系统4、Y轴运动系统5与B轴旋转系统6，Z轴运动系统3包括电机Z 35、丝杠Z与滑轨Z，丝杠Z的连接端连接电机Z 35，滑轨Z设于丝杠Z的一侧，铣刀31与丝杠Z上的丝母Z固接，铣刀31为卧式铣刀31，并沿平行于丝杠Z的滑轨Z运动,丝杠上方设有柔性防护罩Z 32，柔性防护罩Z 32上方设有硬性防护罩33，铣刀31的拖链Z设于硬性防护罩33上，用于铣刀31线缆 的防护，

X轴运动系统4的运动方向垂直于后挡板12，包括电机X 43、丝杠X与滑轨X，丝杠X的连接端连接电机X 43，Z轴运动系统3设于丝杠X上方的滑轨X上，并与丝杠X上的丝母X固接，从而使Z轴运动系统3沿滑轨X运动，丝杠Z垂直于丝杠X，X轴运动系统4的外侧，即与B轴旋转系统6相反的一侧设有平行于丝杠X的拖链槽44，拖链X 45沿拖链槽44运动，用于防护Z轴运动系统3的线缆,滑轨X的上方设有柔性防护罩X 41；

B轴旋转系统6设于X轴一侧，并与铣刀31尖部同侧，B轴旋转系统6包括电机B 63、转轴与转盘62，转盘62位于工作台61上表面，并与工作台61上表面平行，转盘62底部设有转轴，转轴位于工作台61内，工作台61后侧壁设有一开口，传动链穿过此开口连接转轴与电机B 63；

Y轴运动系统5设于B轴旋转系统6的一侧，包括电机Y 51、丝杠Y与滑轨Y，丝杠Y垂直于转盘62、丝杠Z与丝杠X，且丝杠Y的连接端连接电机Y 51，滑轨Y设于丝杠Y与B轴旋转系统6之间，滑轨Y设有柔性防护罩Y 52，B轴旋转系统6与丝杠Y上的丝母Y固接，并沿滑轨Y运动，电机B 63、电机X 43与Y轴运动系统5位于转盘62的同侧；

如图4所示，控制系统9包括控制模块91、输入模块92、输出模块93与采集模块94，控制模块91连接输入模块92、输出模块93与采集模块94，采集模块94连接各限位传感器95，输入模块92连接交互装置8、坐标轴选择旋钮71、倍数放大旋钮A 72、手动操作旋钮73、F值旋钮74与倍数放大旋钮B 75，输出模块93连接电机Z 35、电机X 43、电机Y 51、电机B 63与交互装置8。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种四轴四联动便携式铣床的碎屑收集结构，其特征在于：包括中空结构的底座(2)，所述底座(2)上方固设有外防护罩(1)，所述外防护罩(1)内设有铣刀(31)、Z轴运动系统(3)、X轴运动系统(4)、Y轴运动系统(5)与B轴旋转系统(6)，所述铣刀(31)为卧式铣刀(31)并连接Z轴运动系统(3)，且铣刀(31)尖部平行于Z轴运动系统(3)的运动方向，所述Z轴运动系统(3)与铣刀(31)均设于X轴运动系统(4)的上方，且Z轴运动系统(3)的运动方向垂直于X轴运动系统(4)的运动方向；所述B轴旋转系统(6)设于X轴运动系统(4)的一侧，所述铣刀(31)尖部朝向B轴旋转系统(6)，所述B轴旋转系统(6)固接于Y轴运动系统(5)的一侧，所述Y轴运动系统(5)的运动方向垂直于Z轴运动系统(3)、X轴运动系统(4)与B轴旋转系统(6)；

所述B轴旋转系统(6)包括电机B(63)、转盘(62)与工作台(61)，所述工作台(61)为中空结构，工作台(61)朝向电机B(63)的一侧设有开口，所述转盘(62)设于工作台(61)上方，且转盘(62)底部固设有一贯穿工作台(61)上底面的转轴，所述转轴与电机B(63)通过贯穿工作台开口的传动链相连；

所述底座(2)上侧壁设有正对B轴旋转系统(6)的收集口(23)，底座(2)设有一抽屉B(22)，所述收集口(23)正对抽屉B(22)的上开口，收集口(23)的直径小于抽屉B(22)上开口各边的边长。

2.根据权利要求1所述的一种四轴四联动便携式铣床的碎屑收集结构，其特征在于：所述抽屉B(22)的前侧壁设于底座(2)的左侧壁或右侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种四轴四联动便携式铣床的碎屑收集结构，其特征在于：所述抽屉B(22)的前侧壁设于底座(2)靠近B轴旋转系统(6)的一侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种四轴四联动便携式铣床的碎屑收集结构，其特征在于：所述抽屉B(22)的长度小于底座(2)沿X轴运动系统(4)方向的 宽度。

5.根据权利要求4所述的一种四轴四联动便携式铣床的碎屑收集结构，其特征在于：所述抽屉B(22)的长度小于底座(2)在平行于X轴运动系统(4)运动方向上的宽度的1/2。

6.根据权利要求1所述的一种四轴四联动便携式铣床的碎屑收集结构，其特征在于：所述工作台(61)为长方体，工作台(61)上下底面的边长大于收集口(23)的直径。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种四轴四联动便携式铣床的碎屑收集结构，其特征在于：所述转盘(62)直径小于工作台(61)上下底面的边长。

8.根据权利要求7所述的一种四轴四联动便携式铣床的碎屑收集结构，其特征在于：所述抽屉B(22)设有把手B(221)。

9.根据权利要求7所述的一种四轴四联动便携式铣床的碎屑收集结构，其特征在于：所述外防护罩(1)包括左右挡板(11)与连接左右挡板(11)的后挡板(12)，所述X轴运动系统(4)的运动方向垂直于后挡板(12)。