CN205634507U - 一种触摸投影呼梯装置 - Google Patents

Abstract

一种触摸投影呼梯装置，采用触摸投影技术，当乘梯用户移动手指接触该装置在电梯轿厢壁上的呼梯按键投影进行选层呼梯时，通过触摸投影识别模块从手指触摸区域的物理坐标提取出呼梯按键的按键逻辑信号并转换为呼梯请求指令，产生呼梯信号，然后传至呼梯装置，使乘梯用户能够呼梯。

Description

一种触摸投影呼梯装置

技术领域

本实用新型涉及一种呼梯装置，尤其涉及一种能够通过触摸投影实现呼梯的装置。

背景技术

目前的垂直升降电梯的轿厢内的呼梯方式包括了：采用内选呼梯按钮供乘梯人进行呼梯；采用液晶触摸屏供乘梯人进行触摸选择呼梯；采用液晶触摸屏供乘梯人进行手写的方式呼梯；采用刷卡式非接触电子卡片供乘梯人进行呼梯；采用智能手机及其他无线中远程移动通信设备供乘梯人进行呼梯。其中按钮式呼梯装置因其原理结构简单、成本最低而应用最广。但是这些提供这些呼梯方式的呼梯装置存在一些问题：如呼梯按钮使用时间长易损坏或因接触不良导致呼梯失败，还存在接线复杂的问题；液晶屏呼梯虽然能提供电子广告或更显档次，但是液晶屏也存在易损问题，特别是在儿童玩耍或者工人搬卸时容易存在人为损坏或碰损问题；而采用不需要轿厢内显示直接进行智能呼梯的系统又存在成本高、通信控制较复杂的问题。因此需要一种能够不易损坏又能够带有显示功能的呼梯装置。

实用新型内容

本实用新型涉及一种触摸投影呼梯装置，采用触摸投影技术，乘梯用户在呼梯时移动手指触屏目的楼层的数字投影，通过触摸投影识别模块从手指触摸区域的物理坐标提取出呼梯按键的逻辑坐标转换并转换为呼梯请求指令，产生呼梯信号，然后传至电梯呼梯指令模块，使电梯呼梯指令模块向电梯主控制器发出呼梯指令，从而实现呼梯。

一种触摸投影呼梯装置，包括电梯主控制器1、电梯呼梯指令模块2、触摸投影识别模块3、呼梯按键投影4；所述的触摸投影识别模块3安装于电梯轿厢内或厅外，产生一个投映到墙壁上的呼梯按键投影4；当乘梯用户移动手指接触该装置在墙壁上的呼梯按键投影4上的呼梯投影按键数字时，触摸投影识别模块3从手指触摸区域的物理坐标提取出呼梯按键的按键逻辑信号并转换为呼梯请求指令，产生呼梯信号，然后传至电梯呼梯指令模块2，电梯呼梯指令模块2根据该数字编码信号与电梯主控制器1通信，发出目的楼层呼梯指令，电梯主控制器1接收该目的楼层呼梯指令，控制电梯轿厢运行以响应用户的呼梯动作。

所述触摸投影识别模块3还包括：按键投影模块31、光栅接收模块32、微型摄像模块33、控制单元34、通信单元35；所述的按键投影模块31利用按键影像膜片将呼梯按键投影4以红光或蓝光激光投射到墙壁上；所述的微型摄像模块33接收来自手指触摸呼梯按键投影4的位置的激光反射特征影像；所述的光栅接收模块32需要安装在触摸投影识别模块3的最底下并紧靠底部，保证指尖在接触到按键投影所在的平面时，指尖反射的激光在尽可能的贴近实体平面上，能够水平透过光栅被光栅接收模块32接收到，从而判断出指尖选取了按键指令；所述控制单元34通过将微型摄像模块33得到的指尖位置的激光反射特征影像结合光栅接收模块32水平透过光栅接收到的反射激光信号，提取出呼梯按键的按键逻辑信号并转换为呼梯请求指令，发送给通信单元35；所述通信单元35连接电梯呼梯指令模块2，将控制单元34产生的信号发送给电梯呼梯指令模块2，生成呼梯指令再送至电梯主控制器1进行呼梯。

所述电梯呼梯指令模块2包括轿厢内呼梯模块、厅外呼梯模块；所述触摸投影识别模块3的安装位置包括轿厢墙壁、厅外门侧墙壁、或大厅门侧呼梯展示台。

所述电梯主控制器1和电梯呼梯指令模块2之间的通讯方式包括CAN通讯、485通讯、422通讯、232通讯、蓝牙通讯、Wifi通讯中的一种；所述电梯呼梯指令模块2和触摸投影识别模块3之间的通讯方式也包括CAN通讯、485通讯、422通讯、232通讯、蓝牙通讯、Wifi通讯中的一种。

本实用新型的有益效果是：

1、电梯系统的呼梯按键为虚拟投影，使用本系统，节省了传统轿厢按键成本，解决了按键操纵盘连接可靠性差，按键寿命短的问题；

2、相比液晶屏轿厢操纵盘，本实用新型的操纵盘不易被人为损坏，例如投影到玻璃钢轿厢壁上，则更为坚固耐用。

附图说明

图1为本装置的原理框图1；

图2为本装置的原理框图2；

图3为本装置的触摸投影识别模块工作原理图1；

图4为本装置的安装实施例1；

标号说明

电梯主控制器1；电梯呼梯指令模块2；触摸投影识别模块3；呼梯按键投影4；电梯轿厢5；按键投影模块31；光栅接收模块32；微型摄像模块33；控制单元34；通信单元35。

具体实施方式

下面结合附图来进一步阐述本实用新型的结构。

图1为本装置的原理框图1。该图中一种触摸投影呼梯装置包括：包括电梯主控制器1、电梯呼梯指令模块2、触摸投影识别模块3、呼梯按键投影4；所述的触摸投影识别模块3安装于电梯轿厢内或厅外，产生一个投映到墙壁上的呼梯按键投影4；当乘梯用户移动手指接触该装置在墙壁上的呼梯按键投影4上的呼梯投影按键数字时，触摸投影识别模块3从手指触摸区域的物理坐标提取出呼梯按键的逻辑坐标转换并转换为呼梯请求指令，产生呼梯信号，然后传至电梯呼梯指令模块2，电梯呼梯指令模块2根据该数字编码信号与电梯主控制器1通信，发出目的楼层呼梯指令，电梯主控制器1接收该目的楼层呼梯指令，控制电梯轿厢运行以响应用户的呼梯动作。

图2为本装置的原理框图2。该图中一种触摸投影呼梯装置细化了触摸投影识别模块3的原理结构。该图中的触摸投影识别模块3还包括按键投影模块31、光栅接收模块32、微型摄像模块33、控制单元34、通信单元35；所述的按键投影模块31将呼梯按键投影4以红光或蓝光激光投射到墙壁平面上；

所述的按键投影模块31利用按键影像膜片将呼梯按键投影4以红光或蓝光激光投射到墙壁上；所述的微型摄像模块33接收来自手指触摸呼梯按键投影4的位置的激光反射特征影像；所述的光栅接收模块32需要安装在触摸投影识别模块3的最底下并紧靠底部，保证指尖在接触到按键投影所在的平面时，指尖反射的激光在尽可能的贴近实体平面上，能够水平透过光栅被光栅接收模块32接收到，从而判断出指尖选取了按键指令；所述控制单元34通过将微型摄像模块33得到的指尖位置的激光反射特征影像结合光栅接收模块32水平透过光栅接收到的反射激光信号，提取出呼梯按键的按键逻辑信号并转换为呼梯请求指令，发送给通信单元35；所述通信单元35连接电梯呼梯指令模块2，将控制单元34产生的信号发送给电梯呼梯指令模块2，生成呼梯指令再送至电梯主控制器1进行呼梯。

图3为本装置的触摸投影识别模块工作原理图1。该图中按键投影模块31将呼梯按键投影4以红光或蓝光激光投射到实体平面上，暂时以红光激光为例，在实际技术方案中，该影像的形成可以采用电脑提前制作好的多个键盘影像载入到触摸投影识别模块中储存，在使用时投射默认采用的键盘影像；另外还有一种简便的方式，就是将键盘影像微缩刻画到按键投影模块31的投影膜片上，这时按键投影模块31只需要发射红光激光投射即可；呼梯按键投影4被投射到实体平面后，当手指选取具体的按键时，指尖处于具体按键投影位置，这时微型摄像模块33可接收来自手指触摸呼梯按键投影4的位置的激光反射特征影像；但是此时还不能判断指尖是否按下，所以还需要光栅接收模块32来判断指尖是否按下，才能确定微型摄像模块33接收到激光反射特征影像时，指尖所处坐标为有效呼梯触摸点；光栅接收模块32需要安装在触摸投影识别模块3的最底下并紧靠底部，并保证指尖反射的特征光线能够尽可能的平行并贴近实体平面，从而使指尖只有在即将接触到或已经接触到实体平面时，光栅接收模块32才能透过光栅接收反射光线，并判断指尖按下具体的投影按键；以微型摄像模块33垂直于实体平面的点为坐标原点，按键投影模块31到实体平面的高度H1和微型摄像模块33到实体平面的高度H2都已知，根据三角测距法，控制单元34可以结合光栅接收模块32和微型摄像模块33，根据指尖触摸到实体平面时产生的激光反射特征影像，算出指尖触摸到具体呼梯按键投影时的坐标并生成实际的呼梯请求信号通过通信单元35发送至电梯呼梯指令模块产生呼梯指令，使电梯主控制器响应。在本图所阐述的原理中，若呼梯按键投影4采用蓝光激光，则同理。

图4为本装置的安装实施例1。该图中展示的是触摸投影识别模块3的安装位置，其具体安装位置以轿厢安装于电梯轿厢5墙壁的中部或中上部位置为最佳，可以使呼梯按键投影4尽量放大投射到电梯轿厢5的墙壁上，便于用户选键。但是除此之外所述电梯呼梯指令模块2还可以安装于厅外门侧墙壁，或者出于展示的目的安装于呼梯大厅门侧的呼梯展示台上。

以上所述实施例仅仅是对本新型的优选实施方式进行描述，并非对本新型的范围进行限定，在不脱离本新型设计精神前提下，本领域普通技术人员对本新型技术方案作出的各种变形替换，均应落入本新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种触摸投影呼梯装置，其特征在于：包括电梯主控制器(1)、电梯呼梯指令模块(2)、触摸投影识别模块(3)、呼梯按键投影(4)；所述的触摸投影识别模块(3)安装于电梯轿厢内或厅外，产生一个投映到墙壁上的呼梯按键投影(4)；当乘梯用户移动手指接触该装置在墙壁上的呼梯按键投影(4)上的呼梯投影按键数字时，触摸投影识别模块(3)从手指触摸区域的物理坐标提取出呼梯按键的按键逻辑信号并转换为呼梯请求指令，产生呼梯信号，然后传至电梯呼梯指令模块(2)，电梯呼梯指令模块(2)根据该数字编码信号与电梯主控制器(1)通信，发出目的楼层呼梯指令，电梯主控制器(1)接收该目的楼层呼梯指令，控制电梯轿厢运行以响应用户的呼梯动作。

2.根据权利要求1所述的一种触摸投影呼梯装置，其特征在于：所述触摸投影识别模块(3)还包括：按键投影模块(31)、光栅接收模块(32)、微型摄像模块(33)、控制单元(34)、通信单元(35)；所述的按键投影模块(31)利用按键影像膜片将呼梯按键投影(4)以红光或蓝光激光投射到墙壁上；所述的微型摄像模块(33)接收来自手指触摸呼梯按键投影(4)的位置的激光反射特征影像；所述的光栅接收模块(32)需要安装在触摸投影识别模块(3)的最底下并紧靠底部，保证指尖在接触到按键投影所在的平面时，指尖反射的激光在尽可能的贴近实体平面上，能够水平透过光栅被光栅接收模块(32)接收到，从而判断出指尖选取了按键指令；所述控制单元(34)通过将微型摄像模块(33)得到的指尖位置的激光反射特征影像结合光栅接收模块(32)水平透过光栅接收到的反射激光信号，提取出呼梯按键的按键逻辑信号并转换为呼梯请求指令，发送给通信单元(35)；所述通信单元(35)连接电梯呼梯指令模块(2)，将控制单元(34)产生的信号发送给电梯呼梯指令模块(2)，生成呼梯指令再送至电梯主控制器(1)进行呼梯。

3.根据权利要求1所述的一种触摸投影呼梯装置，其特征在于：所述电梯呼梯指令模块(2)包括轿厢内呼梯模块、厅外呼梯模块；所述触摸投影识别模块(3)的安装位置包括轿厢墙壁、厅外门侧墙壁、或大厅门侧呼梯展示台。

4.根据权利要求1所述的一种触摸投影呼梯装置，其特征在于：所述电梯主控制器(1)和电梯呼梯指令模块(2)之间的通讯方式包括CAN通讯、485通讯、422通讯、232通讯、蓝牙通讯、Wifi通讯中的一种；所述电梯呼梯指令模块(2)和触摸投影识别模块(3)之间的通讯方式也包括CAN通讯、485通讯、422通讯、232通讯、蓝牙通讯、Wifi通讯中的一种。