CN205632161U - 电动拖拉机充电控制系统 - Google Patents
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Abstract
电动拖拉机充电控制系统，包括充电控制器，电锁开关，行程限位保护开关，保护继电器，组合仪表，电机控制器，充电设备；其中充电控制器分别与电锁开关、行程限位保护开关、保护继电器、组合仪表、电机控制器、充电设备相连接。充电控制器包括主芯片，CAN通信模块，Lin通信模块，光耦开光量输入模块，红外信号接收模块，光耦输出驱动电路；其中主芯片分别与CAN通信模块、Lin通信模块、光耦开光量输入模块、红外信号接收模块、光耦输出驱动电路相连接。此控制系统能够使电动拖拉机安全可靠地在充电与工作模式中来回切换，既保证了电源动力的稳定性，又提高了工作的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于拖拉机电子控制领域，涉及一种电动拖拉机充电控制系统。
背景技术
随着“新能源发电补贴”和“新能源汽车补贴”的试点运行，我国对新能源产业支持力度不断加大。可见，未来新能源动力的农业机械将得到更大力度的政策扶植，具有巨大的产业化发展优势。大力发展电动力农业机械符合我国国情和未来的需要。电动拖拉机已由最初的电网电力驱动发展到现在的车载动力电池驱动，车载动力电池的性能也在逐步得到改善。但由于适合电动拖拉机的电池及能量管理技术、电机及其控制技术与拖拉机的实际要求还存在较大的差距，电动拖拉机的性能有待进一步改善，应用范围有待进一步拓宽。现在主要问题是动力电池的持续可靠供电问题，因此，研制一种适用于现代电动拖拉机的高可靠性和高安全性充电控制系统是至关重要的。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于现代电动拖拉机的高可靠性和高安全性充电控制系统。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电动拖拉机充电控制系统，包括充电控制器、电锁开关、行程限位保护开关、保护继电器、组合仪表、电机控制器、充电设备；其中充电控制器分别与电锁开关、行程限位保护开关、保护继电器、组合仪表、电机控制器、充电设备相连接。
充电控制器1包括主芯片、CAN通信模块、Lin通信模块、光耦开光量输入模块、红外信号接收模块、光耦输出驱动电路；其中主芯片分别与CAN通信模块、Lin通信模块、光耦开光量输入模块、红外信号接收模块、光耦输出驱动电路相连接。
本实用新型采用上述技术方案后可取得如下积极效果：当电动拖拉机进行田间运输或田间大负荷作业时，控制充电设备处于工作模式，从而避免直接消耗车载电池，有效增长电池的使用寿命。此控制系统能够使电动拖拉机安全可靠地在充电与工作模式中来回切换，既保证了电源动力的稳定性，又提高了工作的安全性，从而推进了电动拖拉机的市场化进程。
附图说明
图1是电动拖拉机充电控制系统的结构连接框图；
图2是电动拖拉机充电控制系统的充电控制器内部电路模块连接框图。
具体实施方式
以下通过具体实施实例，并结合附图，对本实用新型做详细描述。
如图1所示，电动拖拉机充电控制系统的组成是：充电控制器1，电锁开关2，行程限位保护开关3，保护继电器4，组合仪表5，电机控制器6，充电设备7。其中充电控制器1分别与电锁开关2、行程限位保护开关3、保护继电器4、组合仪表5、电机控制器6、充电设备7相连接。
如图2所示，电动拖拉机充电控制系统的充电控制器1内部电路的组成是：主芯片8，CAN通信模块9，Lin通信模块10，光耦开光量输入模块11，红外信号接收模块12，光耦输出驱动电路13；其中主芯片8分别与CAN通信模块9、Lin通信模块10、光耦开光量输入模块11、红外信号接收模块12、光耦输出驱动电路13相连接。
充电控制器1内部采用主芯片8进行信号的采集与运算处理工作，利用红外信号接收模块12检测行程限位保护开关3的状态，利用光耦开光量输入模块11检测电锁开关2的状态，通过CAN通信模块9和Lin通信模块10与外部控制器进行通信，通过光耦输出驱动电路13控制保护继电器4的动作。首先外部72V电进来，给控制器1上电，电锁开关2的状态通过一个光耦器件送给充电控制器1，判断电锁开关2有无闭合，如果处于断开状态，通过CAN总线发送控制信息控制充电设备7处于充电模式，如果处于结合状态，通过CAN总线发送控制信息控制充电设备7处于正常模式，同时点亮组合仪表5上面的充电指示灯。进入工作模式后，充电控制器1通过红外信号接收模块检测行程限位保护开关3的状态，判断是否达到极限位置，如果到极限位置，控制保护继电器4动作，达到保护作用。当电机控制器6发生故障，就会通过CAN总线把故障信息送给充电控制器1，同时充电控制器1会控制组合仪表5上面的充电指示灯以闪码形式显示出故障信息，用于诊断维修。
Claims (2)
1.电动拖拉机充电控制系统，包括充电控制器（1）、电锁开关（2）、行程限位保护开关（3）、保护继电器（4）、组合仪表（5）、电机控制器（6）、充电设备（7）；其特征在于：其中充电控制器（1）分别与电锁开关（2）、行程限位保护开关（3）、保护继电器（4）、组合仪表（5）、电机控制器（6）、充电设备（7）相连接。
2.根据权利要求1所述的电动拖拉机充电控制系统，其特征在于：充电控制器（1）包括主芯片（8）、CAN通信模块（9）、Lin通信模块（10）、光耦开光量输入模块（11）、红外信号接收模块（12）、光耦输出驱动电路（13）；其中主芯片（8）分别与CAN通信模块（9）、Lin通信模块（10）、光耦开光量输入模块（11）、红外信号接收模块（12）、光耦输出驱动电路（13）相连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113561775A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-10-29 | 江苏悦达智能农业装备有限公司 | 一种拖拉机电路控制装置 |
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2016
- 2016-05-13 CN CN201620430839.3U patent/CN205632161U/zh not_active Expired - Fee Related
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