CN205626423U - 一种可上下台阶及跨越障碍的智能助行器 - Google Patents
一种可上下台阶及跨越障碍的智能助行器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及助行技术设备领域，更具体地说是一种可上下台阶及跨越障碍的智能助行器，能够实现自动上下台阶和跨越障碍的功能，操作简单，无需使用者费力，避免了使用者搬动助行器过程中重心不稳造成的安全隐患。电动推杆固定连接在助行器主体的U形支撑架上，辅助滚轮安装在电动推杆的下端。连接架的两端连接在两个助行器主体的U形支撑架上，单片机安装在助行器主体上，复位按钮安装在助行器主体上，连接片将电动推杆与加强连接架之间固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及助行技术设备领域，更具体地说涉及一种可上下台阶及跨越障碍的智能助行器。
背景技术
助行器，就是可以让通过器械的支撑，让腿脚不方便的老人病人等腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够自理，能够和正常人一样外出散步。最常见助行器包括两轮和四轮助行器。如果你在保持平衡方面有困难或者很容易摔倒的话，两种助行器都能为你提供足够的稳定性。
现有的助行器只能在平整的路面使用，对于台阶或者障碍物现有的助行器不能够够跨越，需要使用者将助行器搬动进行跨越，增加了使用者的负担，容易引起事故。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种可上下台阶及跨越障碍的智能助行器，能够实现自动上下台阶和跨越障碍的功能，操作简单，无需使用者费力，避免了使用者搬动助行器过程中重心不稳造成的安全隐患。
为解决上述技术问题，本实用新型涉及助行技术设备领域，更具体地说是一种可上下台阶及跨越障碍的智能助行器，包括助行器主体、电动推杆、辅助滚轮、连接架、单片机、复位按钮和连接片，能够实现自动上下台阶和跨越障碍的功能，操作简单，无需使用者费力，避免了使用者搬动助行器过程中重心不稳造成的安全隐患。
助行器主体包括U形支撑架、滚轮和加强连接架，滚轮连接在U形支撑架的两底端，加强连接架的两端均固定连接在U形支撑架上。
电动推杆固定连接在助行器主体的U形支撑架上，辅助滚轮安装在电动推杆的下端。连接架的两端连接在两个助行器主体的U形支撑架上，单片机安装在助行器主体上，复位按钮安装在助行器主体上，连接片将电动推杆与加强连接架之间固定。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种可上下台阶及跨越障碍的智能助行器所述的电动推杆与辅助滚轮各有两个，电动推杆呈竖直状态设置在U形支撑架中间。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种可上下台阶及跨越障碍的智能助行器所述的可上下台阶及跨越障碍的智能助行器还设置有蓄电池。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种可上下台阶及跨越障碍的智能助行器所述的电动推杆、单片机和复位按钮之间通过导线连接。
本实用新型一种可上下台阶及跨越障碍的智能助行器的有益效果为：
本实用新型一种可上下台阶及跨越障碍的智能助行器，能够实现自动上下台阶和跨越障碍的功能，操作简单，无需使用者费力，避免了使用者搬动助行器过程中重心不稳造成的安全隐患。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种可上下台阶及跨越障碍的智能助行器的结构示意图。
图中：助行器主体1；U形支撑架1-1；滚轮1-2；加强连接架1-3；电动推杆2；辅助滚轮3；连接架4；单片机5；复位按钮6；连接片7。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1说明本实施方式，本实用新型涉及助行技术设备领域，更具体地说是一种可上下台阶及跨越障碍的智能助行器，包括：助行器主体1、电动推杆2、辅助滚轮3、连接架4、单片机5、复位按钮6和连接片7，能够实现自动上下台阶和跨越障碍的功能，操作简单，无需使用者费力，避免了使用者搬动助行器过程中重心不稳造成的安全隐患。
助行器主体1包括U形支撑架1-1、滚轮1-2和加强连接架1-3，滚轮1-2连接在U形支撑架1-1的两底端，加强连接架1-3的两端均固定连接在U形支撑架1-1上。
电动推杆2固定连接在助行器主体1的U形支撑架1-1上，辅助滚轮3安装在电动推杆2的下端；连接架4的两端连接在两个助行器主体1的U形支撑架1-1上，单片机5安装在助行器主体1上，复位按钮6安装在助行器主体1上，连接片7将电动推杆2与加强连接架1-3之间固定。
单片机5和复位按钮6联合控制电动推杆2的伸缩。
本实用新型一种可上下台阶及跨越障碍的智能助行器的工作原理:
上台阶时先让电动推杆2伸长，后面的滚轮1-2作为支点，辅助滚轮3支撑使前面的滚轮1-2升高到比台阶高的预设高度(默认15cm)，向前推动助行器，接着电动推杆2收进，前面的滚轮1-2落在台阶上，继续向前推动助行器，待辅助滚轮3在台阶上方时，电动推杆2又伸长到原始长度，前面的滚轮1-2作为支点，辅助滚轮3支撑使后面的滚轮1-2升起到台阶高度，实现上台阶。下台阶时相反操作，实现下台阶的功能。要跨越障碍时，单片机5的控制下，电动推杆2收进，使得辅助滚轮3上升，让辅助滚轮3的底端高于障碍物，继续推动助行器，当辅助滚轮3超过障碍物后将辅助滚轮3再放下，实现助行器跨越障碍物的功能。能够实现自动上下台阶和跨越障碍的功能，操作简单，无需使用者费力，避免了使用者搬动助行器过程中重心不稳造成的安全隐患。
具体实施方式二：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的电动推杆2与辅助滚轮3各有两个，电动推杆2呈竖直状态设置在U形支撑架1-1中间。
具体实施方式三：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的可上下台阶及跨越障碍的智能助行器还设置有蓄电池。
具体实施方式四：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的电动推杆2、单片机5和复位按钮6之间通过导线连接。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种可上下台阶及跨越障碍的智能助行器，包括助行器主体(1)、电动推杆(2)、辅助滚轮(3)、连接架(4)、单片机(5)、复位按钮(6)和连接片(7)，其特征在于：助行器主体(1)包括U形支撑架(1-1)、滚轮(1-2)和加强连接架(1-3)，滚轮(1-2)连接在U形支撑架(1-1)的两底端，加强连接架(1-3)的两端均固定连接在U形支撑架(1-1)上；
电动推杆(2)固定连接在助行器主体(1)的U形支撑架(1-1)上，辅助滚轮(3)安装在电动推杆(2)的下端；连接架(4)的两端连接在两个助行器主体(1)的U形支撑架(1-1)上，单片机(5)安装在助行器主体(1)上，复位按钮(6)安装在助行器主体(1)上，连接片(7)将电动推杆(2)与加强连接架(1-3)之间固定。
2.根据权利要求1所述的一种可上下台阶及跨越障碍的智能助行器，其特征在于：所述的电动推杆(2)与辅助滚轮(3)各有两个，电动推杆(2)呈竖直状态设置在U形支撑架(1-1)中间。
3.根据权利要求1所述的一种可上下台阶及跨越障碍的智能助行器，其特征在于：所述的可上下台阶及跨越障碍的智能助行器还设置有蓄电池。
4.根据权利要求1所述的一种可上下台阶及跨越障碍的智能助行器，其特征在于：所述的电动推杆(2)、单片机(5)和复位按钮(6)之间通过导线连接。
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| CN201620313591.2U CN205626423U (zh) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | 一种可上下台阶及跨越障碍的智能助行器 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108433955A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-08-24 | 广州足步医疗科技有限公司 | 一种助行机器人 |
| CN108451754A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-08-28 | 朱世强 | 视力障碍者探路器 |
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2016
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