CN205621626U - 温度保护器的壳体定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种温度保护器的壳体定位机构，包括机架、控制面板和依次设于机架上的送料轨道、壳体推送工位、孔位定位工位、孔位校准工位和壳体定位工位，以及设于机架上的第一送料夹、第二送料夹和第三送料夹，所述壳体推送工位设有用于将送料轨道输送的壳体推向第一送料夹的推料件，所述孔位定位工位设有一找位转台，所述找位转台的正上方设有用于定位壳体上的孔位的定位摄像头，所述孔位校准工位设有用于调整壳体方向的调位转台，所述壳体定位工位设有与壳体大小相适配的定位槽，所述定位槽中设有与壳体上的孔位对应的定位针。本实用新型可在壳体供料时对壳体进行快速、精确定位，提高温度保护器的组装效率和组装质量。

Description

温度保护器的壳体定位机构

技术领域

本实用新型涉及温度保护器的组装设备领域，具体涉及一种温度保护器的壳体定位机构。

背景技术

温度保护器主要用于豆浆机、咖啡机、洗碗机等加热器具中，用于防止器具在加热使用过程中由于温度过高而出现干烧，损坏器具的情况。目前，由于温度保护器体积小，零件多，结构复杂，难以在组装时实现完全自动化进行，导致温度保护器的生产效率过低，难以满足日益增涨的使用需求；而且，生产过程中人工劳动量大，劳动成本高，不利于提高企业的经济效益。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种温度保护器的壳体定位机构，其可实现温度保护器组装时壳体供料的自动化进行，同时保证壳体位置精确，保证产品质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种温度保护器的壳体定位机构，包括机架、控制面板和依次设于机架上的送料轨道、壳体推送工位、孔位定位工位、孔位校准工位和壳体定位工位，所述机架上设有用于将壳体从壳体推送工位转移到孔位定位工位的第一送料夹、用于将壳体从孔位定位工位转移到孔位校准工位的第二送料夹和用于将壳体从孔位校准工位转移到壳体定位工位的第三送料夹，所述壳体推送工位设有用于将送料轨道输送的壳体推向第一送料夹的推料件，所述孔位定位工位设有一找位转台和驱动该找位转台转动的找位电机，所述找位转台上设有用于放置壳体的容置槽，所述容置槽的正上方设有用于定位壳体上的孔位的定位摄像头，所述控制面板与定位摄像头通信连接，并依定位摄像头拍摄的信息控制找位电机转动，所述孔位校准工位设有用于调整壳体方向的调位转台和驱动调位转台转动的调位电机，所述控制面板依定位摄像头拍摄的信息控制调位电机转动，所述壳体定位工位设有与壳体大小相适配的定位槽，所述定位槽中设有与壳体上的孔位对应的定位针。

作为一种优选方案，还包括左右位移气缸、左右位移滑座、上下位移气缸和上下位移滑座，所述左右位移气缸固定设于机架上，所述左右位移滑座与左右位移气缸的伸缩杆连接，并可由左右位移气缸驱动左右移动，所述上下位移气缸固定设于左右位移滑座上，并可随左右位移滑座左右移动，所述上下位移滑座与上下位移气缸的伸缩杆连接，并可由上下位移气缸驱动上下移动，所述第一送料夹和第二送料夹设于上下位移滑座上，并可随上下位移滑座上下移动，所述第一送料夹和第二送料夹均包括两块左右设置的夹块。

作为一种优选方案，所述找位转台与找位电机之间通过传动带传动连接。

本实用新型工作过程如下：

壳体由送料轨道输送到壳体推送工位，壳体推送工位上的推料件将壳体推向第一送料夹，第一送料夹将壳体夹起送到找位转台的容置槽中，找位电机驱动找位转台转动，当壳体上的孔位与设于容置槽上方的定位摄像头对准时，控制面板控制找位电机停止转动，第二送料夹夹取壳体并将其送到调位转台，控制面板依定位摄像头拍摄信息控制调位电机转动，当壳体位置正确时，位于调位转台上的壳体由第三送料夹送到壳体定位工位的定位槽中，并使定位针穿过壳体上的通孔，当壳体位置不正确时，控制面板依定位摄像头拍摄信息控制调位电机转动，使调位转台转动180度，然后由第三送料夹将壳体送到壳体定位工位进行定位。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在机架上设置找位转台，于找位转台上设置定位摄像头，找位转台上的壳体的孔位可由定位摄像头准确找到，并由控制面板控制定位，实现了对温度保护器的壳体供料时的精确定位，实现了壳体送料的完全自动化，提高了温度保护器的组装效率，降低了产品的生产成本，提高了企业的经济效益。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的壳体结构图；

图2是本实用新型之实施例的组装结构图；

图3是本实用新型之实施例的孔位定位工位结构图。

附图标识说明：

10、机架 11、左右位移气缸 12、左右位移滑座

13、上下位移气缸 14、上下位移滑座 15、第一送料夹

16、第二送料夹 17、第三送料夹 20、送料轨道

30、推料件 40、找位转台 41、容置槽

42、找位电机 43、传动带 50、孔位校准工位

60、定位槽 61、定位针 70、定位摄像头

80、壳体 81、通孔 82、台阶面

具体实施方式

首先，请参照图1所示，所述温度保护器的壳体80内部设有两个组装用的通孔81，其中一个通孔81设于一台阶面82上。为了保证组装质量，需要在壳体80供料时保证通孔81及台阶面82位置的准确。

如图2和图3所示，一种温度保护器的壳体定位机构，包括机架10、控制面板和依次设于机架10上的送料轨道20、壳体推送工位、孔位定位工位、孔位校准工位50和壳体定位工位，所述机架10上设有用于将壳体80从壳体推送工位转移到孔位定位工位的第一送料夹15、用于将壳体80从孔位定位工位转移到孔位校准工位50的第二送料夹16和用于将壳体80从孔位校准工位50转移到壳体定位工位的第三送料夹17，所述壳体推送工位设有用于将送料轨道20输送的壳体80推向第一送料夹15的推料件30，所述孔位定位工位设有一找位转台40和驱动该找位转台40转动的找位电机42，所述找位转台40与找位电机42之间通过传动带43传动连接，所述找位转台40上设有用于放置壳体80的容置槽41，所述容置槽41的正上方设有用于定位壳体80上的孔位的定位摄像头70，所述控制面板与定位摄像头70通信连接，并依定位摄像头70拍摄的信息控制找位电机42转动，所述孔位校准工位50设有用于调整壳体80方向的调位转台和驱动调位转台转动的调位电机，所述控制面板依定位摄像头70拍摄的信息控制调位电机转动，所述壳体定位工位设有与壳体80大小相适配的定位槽60，所述定位槽60中设有与壳体80上的孔位对应的定位针61。

所述机架10上还设有左右位移气缸11、左右位移滑座12、上下位移气缸13和上下位移滑座14，所述左右位移气缸11固定设于机架10上，所述左右位移滑座12与左右位移气缸11的伸缩杆连接，并可由左右位移气缸11驱动左右移动，所述上下位移气缸13固定设于左右位移滑座12上，并可随左右位移滑座12左右移动，所述上下位移滑座14与上下位移气缸13的伸缩杆连接，并可由上下位移气缸13驱动上下移动，所述第一送料夹15和第二送料夹16设于上下位移滑座14上，并可随上下位移滑座14上下移动，所述第一送料夹15和第二送料夹16均包括两块左右设置的夹块。

本实用新型工作过程如下：

壳体80由送料轨道20输送到壳体推送工位，壳体推送工位上的推料件30将壳体80推向第一送料夹15，第一送料夹15将壳体80夹起送到找位转台40的容置槽41中，找位电机42驱动找位转台40转动，当壳体80上的孔位与设于容置槽41上方的定位摄像头70对准时，控制面板控制找位电机42停止转动，第二送料夹16夹取壳体80并将其送到调位转台，控制面板依定位摄像头70拍摄信息控制调位电机转动，当壳体80位置正确时，位于调位转台上的壳体80由第三送料夹17送到壳体定位工位的定位槽60中，并使定位针61穿过壳体80上的通孔81，当壳体80位置不正确时，控制面板依定位摄像头70拍摄信息控制调位电机转动，使调位转台转动180度，然后由第三送料夹17将壳体80送到壳体定位工位进行定位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种温度保护器的壳体定位机构，其特征在于：包括机架、控制面板和依次设于机架上的送料轨道、壳体推送工位、孔位定位工位、孔位校准工位和壳体定位工位，所述机架上设有用于将壳体从壳体推送工位转移到孔位定位工位的第一送料夹、用于将壳体从孔位定位工位转移到孔位校准工位的第二送料夹和用于将壳体从孔位校准工位转移到壳体定位工位的第三送料夹，所述壳体推送工位设有用于将送料轨道输送的壳体推向第一送料夹的推料件，所述孔位定位工位设有一找位转台和驱动该找位转台转动的找位电机，所述找位转台上设有用于放置壳体的容置槽，所述容置槽的正上方设有用于定位壳体上的孔位的定位摄像头，所述控制面板与定位摄像头通信连接，并依定位摄像头拍摄的信息控制找位电机转动，所述孔位校准工位设有用于调整壳体方向的调位转台和驱动调位转台转动的调位电机，所述控制面板依定位摄像头拍摄的信息控制调位电机转动，所述壳体定位工位设有与壳体大小相适配的定位槽，所述定位槽中设有与壳体上的孔位对应的定位针。

2.根据权利要求1所述的温度保护器的壳体定位机构，其特征在于：还包括左右位移气缸、左右位移滑座、上下位移气缸和上下位移滑座，所述左右位移气缸固定设于机架上，所述左右位移滑座与左右位移气缸的伸缩杆连接，并可由左右位移气缸驱动左右移动，所述上下位移气缸固定设于左右位移滑座上，并可随左右位移滑座左右移动，所述上下位移滑座与上下位移气缸的伸缩杆连接，并可由上下位移气缸驱动上下移动，所述第一送料夹和第二送料夹设于上下位移滑座上，并可随上下位移滑座上下移动，所述第一送料夹和第二送料夹均包括两块左右设置的夹块。

3.根据权利要求1所述的温度保护器的壳体定位机构，其特征在于：所述找位转台与找位电机之间通过传动带传动连接。