CN205614519U - 一种自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动定位装置，包括运行轨道，还包括定位机架，所述定位机架安装在所述运行轨道上，所述定位机架能够沿所述运行轨道移动，沿所述运行轨道方向上还设置有定位板，所述定位板上开设有定位孔，所述定位机架上安装有伸缩装置，所述伸缩装置的伸出端与定位销连接，所述伸缩装置驱动所述定位销向压向所述定位板，所述定位销高度与定位孔高度向适应。本实用新型中，当定位机架延运行轨道移动时，伸缩装置驱动定位销压向定位板，当定位机架到达预定位置时，定位销穿入定位孔中，定位机架被锁定，实现精确定位的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动定位技术领域，尤其涉及一种自动定位装置。
背景技术
目前，多数具有旋转运动、直线运动、曲线运动的设备工作时需要有确定的位置，并且设备自动化程度比较高需要进行自动定位，小的设备可以采用齿轮齿条方式，丝杠螺母形式，或者同步带方式，而大型的设备采用上述几种方式，则成本高昂，并且制造安装难度比较大。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种使机构在运动时能够在预定位置实现自动锁定功能的自动定位装置。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本实用新型的一种自动定位装置，包括运行轨道，还包括定位机架，所述定位机架安装在所述运行轨道上，所述定位机架能够沿所述运行轨道移动，沿所述运行轨道方向上还设置有定位板，所述定位板上开设有定位孔，所述定位机架上安装有伸缩装置，所述伸缩装置的伸出端与定位销连接，所述伸缩装置驱动所述定位销向压向所述定位板，所述定位销高度与定位孔高度向适应。
进一步地，所述伸缩装置包括安装在定位机架上的电磁推拉衔铁，所述电磁推拉衔铁通过伸出杆与定位销连接。
进一步地，所述伸出杆上还设置有推环，且所述伸出杆安装在套筒内，所述套筒安装在所述定位机架上，所述推环与定位销之间的伸出杆上套设有缓冲弹簧，所述推环与电磁推拉衔铁之间的伸出杆上套设有压缩弹簧。
进一步地，所述定位机架包括底板，和依次安装在底板上的左立板、中立板、右立板，所述电磁推拉衔铁安装在左立板和中立板之间，所述套筒安装在右立板上。
进一步地，所述右立板上还安装有光电传感器，所述光电传感器与电磁推拉衔铁电连接，所述定位销延定位机架移动方向一侧的右立板上安装所述光电传感器。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过在运行导轨上设置定位板，并且在需要定位的位置打上定位孔，同时在定位机架上安装伸缩装置，在伸缩装置的伸出杆上连接有定位销，当定位机架延运行轨道移动时，伸缩装置驱动定位销压向定位板，当定位机架到达预定位置时，定位销穿入定位孔中，定位机架被锁定，实现精确定位的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的自动定位装置的结构示意图；
图2是本实用新型的定位机架的右视图。
附图标记说明：1、运行轨道，2、定位机架，3、定位板，4、定位孔，5、伸缩装置，6、定位销，7、光电传感器，21、底板，22、左立板，23、中立板，24、右立板，51、电磁推拉衔铁，52、伸出杆，53、推环，54、套筒，55、缓冲弹簧，56、压缩弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示，本实用新型提供的一种自动定位装置，包括运行轨道1，还包括定位机架2，定位机架2安装在运行轨道1上，定位机架2能够沿运行轨道1移动，沿运行轨道1方向上还设置有定位板3，定位板3上开设有定位孔4，定位机架2上安装有伸缩装置5，伸缩装置5的伸出端与定位销6连接，伸缩装置5驱动定位销6向压向定位板3，定位销6高度与定位孔4高度向适应。通过在运行导轨1上设置定位板3，并且在需要定位的位置打上定位孔4，同时在定位机架2上安装伸缩装置5，在伸缩装置5的伸出杆上连接有定位销6，当定位机架2延运行轨道1移动时，伸缩装置5驱动定位销6压向定位板3，当定位机架2到达预定位置时，定位销6穿入定位孔中4，定位机架2被锁定，实现精确定位的功能。
在本实施例中，伸缩装置5包括安装在定位机架2上的电磁推拉衔铁51，电磁推拉衔铁51通过伸出杆52与定位销6连接。通过电磁推拉衔铁51驱动定位销6移动，使用方便。
优选的，参阅图2所示，右立板24上还安装有光电传感器7，光电传感器7与电磁推拉衔铁51电连接，定位销6延定位机架2移动方向一侧的右立板24上安装光电传感器7。定位机架2移动时，光电传感器7首先检测到定位孔4，光电传感器7将信号传递给电磁推拉衔铁51，电磁推拉衔铁51开始驱动定位销6压向定位板3，即只有定位销6接近定位孔4时才驱动定位销6压向定位板3，一方便节省电能，电磁推拉衔铁51使用率低，提高了使用寿命。
为了防止电磁推拉衔铁51总是带电运行，伸出杆52上还设置有推环53，且伸出杆52安装在套筒54内，套筒54安装在定位机架2上，推环53与定位销6之间的伸出杆52上套设有缓冲弹簧55，推环53与电磁推拉衔铁51之间的伸出杆52上套设有压缩弹簧56。电磁推拉衔铁51至负责将定位销6从定位孔4中拉出，而定位销6压向定位板3的力由压缩弹簧56提供。
具体的，定位机架2包括底板21，和依次安装在底板21上的左立板22、中立板23、右立板24，电磁推拉衔铁51安装在左立板22和中立板23之间，套筒54安装在右立板24上。连接固定牢靠。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种自动定位装置，包括运行轨道（1），其特征在于：还包括定位机架（2），所述定位机架（2）安装在所述运行轨道（1）上，所述定位机架（2）能够沿所述运行轨道（1）移动，沿所述运行轨道（1）方向上还设置有定位板（3），所述定位板（3）上开设有定位孔（4），所述定位机架（2）上安装有伸缩装置（5），所述伸缩装置（5）的伸出端与定位销（6）连接，所述伸缩装置（5）驱动所述定位销（6）向压向所述定位板（3），所述定位销（6）高度与定位孔（4）高度向适应。
2.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于：所述伸缩装置（5）包括安装在定位机架（2）上的电磁推拉衔铁（51），所述电磁推拉衔铁（51）通过伸出杆（52）与定位销（6）连接。
3.根据权利要求2所述的自动定位装置，其特征在于：所述伸出杆（52）上还设置有推环（53），且所述伸出杆（52）安装在套筒（54）内，所述套筒（54）安装在所述定位机架（2）上，所述推环（53）与定位销（6）之间的伸出杆（52）上套设有缓冲弹簧（55），所述推环（53）与电磁推拉衔铁（51）之间的伸出杆（52）上套设有压缩弹簧（56）。
4.根据权利要求3所述的自动定位装置，其特征在于：所述定位机架（2）包括底板（21），和依次安装在底板（21）上的左立板（22）、中立板（23）、右立板（24），所述电磁推拉衔铁（51）安装在左立板（22）和中立板（23）之间，所述套筒（54）安装在右立板（24）上。
5.根据权利要求4所述的自动定位装置，其特征在于：所述右立板（24）上还安装有光电传感器（7），所述光电传感器（7）与电磁推拉衔铁（51）电连接，所述定位销（6）延定位机架（2）移动方向一侧的右立板（24）上安装所述光电传感器（7）。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113148833A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-07-23 | 山东省公路桥梁建设有限公司 | 吊点自动拾取装置及拾取方法 |
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2016
- 2016-03-11 CN CN201620183244.2U patent/CN205614519U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN113148833A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-07-23 | 山东省公路桥梁建设有限公司 | 吊点自动拾取装置及拾取方法 |
| CN113148833B (zh) * | 2021-03-19 | 2022-06-10 | 山东省公路桥梁建设集团有限公司 | 吊点自动拾取装置及拾取方法 |
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