CN205612655U - 医用床及其升降倾斜机构 - Google Patents

Abstract

医用床及其升降倾斜机构，其包括一个底座(10)、一个第一升降机构(20)和一个第二升降机构(30)。第一升降机构具有一个定位于底座的第一支撑端(22)，和一个能够相对于所述第一支撑端作直线运动的第一驱动端(24)，第一驱动端能够籍由一个第一铰接轴铰接于床体(80)。第二升降机构具有一个定位于底座的第二支撑端(32)，和一个能够相对于第二支撑端作直线运动的第二驱动端(34)，第二驱动端能够籍由一个第二铰接轴铰接于床体，且能够相对于床体滑动，第二铰接轴(342)平行于第一铰接轴(242)，床体相对于第二驱动端的滑动方向垂直于第二铰接轴。上述结构控制方便，且整体刚性好，便于安装和维修。

Description

医用床及其升降倾斜机构

技术领域

本实用新型涉及一种升降倾斜机构，尤其涉及一种医用床的升降倾斜机构。本实用新型还涉及一种具有上述升降倾斜机构的医用床。

背景技术

现有医用床中，例如病床、诊断床、治疗床，为满足不同体位的需求，会要求医用床具有升降及倾斜功能，这两个功能的完成在设计上通常需要采用两套独立的机械机构并且分别进行运动控制，这导致结构复杂、控制不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种医用床的升降倾斜机构，其整体结构简单紧凑，控制方便，且整体刚性好，便于安装和维修。

本实用新型的另一个目的是提供一种具有上述升降倾斜机构的医用床。

本实用新型提供了一种医用床的升降倾斜机构，医用床具有一个床体，升降倾斜机构包括一个第一升降机构和一个第二升降机构。第一升降机构具有一个定位于一底座的第一支撑端，和一个能够相对于第一支撑端作直线运动的第一驱动端，第一驱动端能够籍由一个第一铰接轴铰接于床体。第二升降机构具有一个定位于底座的第二支撑端，和一个能够相对于第二支撑端作直线运动的第二驱动端，第二驱动端能够籍由一个第二铰接轴铰接于床体，且能够相对于床体滑动，第二铰接轴平行于第一铰接轴，床体相对于第二驱动端的滑动方向垂直于第二铰接轴。采用上述结构后，当第一驱动端和第二驱动端的速度相同时，能够推动床体升起或下降。当第一驱动端和第二驱动端的速度不同时，能够推动床体倾斜。可见上述设计中，通过操控第一升降机构和第二升降机构既可以实现床体的升降操作，也可以实现床体的倾斜操作，使整体结构简单紧凑，控制方便，且由于同时采用第一升降机构和第二升降机构，使单个升降机构的输入功率较小，整体刚性更好，便于安装和维修。

在医用床的升降倾斜机构的一种示意性实施方式中，第一驱动端和第二驱动端的移动方向相互平行且垂直于底座。上述设计结构刚性更好，且方便限制床体的移动空间。

在医用床的升降倾斜机构的一种示意性实施方式中，升降倾斜机构还包括一个床体支撑板，床体支撑板具有一个连接于床体的安装面和一个相对于安装面的支撑面，第一驱动端铰接于支撑面，第二驱动端能够铰接并滑动连接于支撑面。这种设计有助于医用床的组装和拆卸。

在医用床的升降倾斜机构的一种示意性实施方式中，升降倾斜机构还包括一个导轨和一个滑动件。导轨设置于支撑面且垂直于第二铰接轴。滑动件能够滑动连接于导轨，第二驱动端铰接于滑动件。该设计简单，便于生产和维修。

可选地，医用床的升降倾斜机构还包括一个底座，其中，所述第一支撑端和所述第二支撑端定位于所述底座。

本实用新型还提供了一种医用床，其包括一个床体和一个上述升降倾斜机构，其中，第一升降机构的第一驱动端能够铰接于医用床的床体，第二升降机构的第二驱动端能够铰接并滑动连接于医用床的床体。

本实用新型再提供了一种医用床的升降倾斜机构，医用床具有一个床体，升降倾斜机构包括一个第一升降机构和一个第三升降机构。第一升降机构具有一个定位于一底座的第一支撑端，和一个能够相对于第一支撑端作直线运动的第一驱动端，第一驱动端能够籍由一个第一铰接轴铰接于床体。第三升降机构具有一个能够籍由一个底部铰接轴铰接于底座的第三支撑端，和一个能够相对于第三支撑端作直线运动的第三驱动端，第三驱动端能够籍由一个第三铰接轴铰接于床体，第三铰接轴平行于第一铰接轴及底部铰接轴。在第一驱动端和第二驱动端的速度相同时，能够推动床体升起或下降；第一驱动端和第二驱动端的速度不同时，能够推动床体倾斜。上述设计中，通过操控第一升降机构和第三升降机构既可以实现床体的升降操作，也可以实现床体的倾斜操作，使整体结构简单紧凑，控制方便，且由于同时采用第一升降机构和第三升降机构，使单个升降机构的输入功率较小，整体刚性更好，便于安装和维修。另外三点铰接的结构，使整体结构的刚性更好。

在医用床的升降倾斜机构的一种示意性实施方式中，升降倾斜机构还包括一个床体支撑板，床体支撑板具有一个连接于床体的安装面和一个相对于安装面的支撑面，第一驱动端铰接于支撑面，第三驱动端能够铰接于支撑面。这种设计有助于医用床的组装和拆卸。

可选地，医用床的升降倾斜机构还包括一个底座，其中，所述第一支撑端和所述第三支撑端定位于所述底座。

本实用新型还提供了一种医用床，其包括一个床体和一个上述升降倾斜机构。其中，第一升降机构的第一驱动端能够铰接于医用床的床体，第三升降机构的第三驱动端能够铰接于医用床的床体。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对医用床的升降倾斜机构及其医用床的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1用以说明医用床的升降倾斜机构的一种示意性实施方式的结构爆炸图。

图2用以说明医用床的升降倾斜机构的另一种示意性实施方式的结构示意图。

图3用以说明图2所示的升降倾斜机构的一种工作状态示意图。

图4用以说明图2所示的升降倾斜机构的另一种工作状态示意图。

图5用以说明医用床的升降倾斜机构的再一种示意性实施方式的结构示意图。

图6用以说明医用床的升降倾斜机构的又一种示意性实施方式的结构示意图。

图7用以说明图6所示的升降倾斜机构的一种工作状态示意图。

图8用以说明图6所示的升降倾斜机构的另一种工作状态示意图。

标号说明

10 底座

20 第一升降机构

22 第一支撑端

24 第一驱动端

242 第一铰接轴

30 第二升降机构

32 第二支撑端

34 第二驱动端

342 第二铰接轴

40 床体支撑板

42 安装面

44 支撑面

50 导轨

60 滑动件

70 第三升降机构

72 第三支撑端

722 底部铰接轴

74 第三驱动端

742 第三铰接轴

80 床体

82 床面。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。

图1用以说明医用床的升降倾斜机构的一种示意性实施方式的结构爆炸图。其中，医用床为医疗用床，其包括病床、诊断床、治疗床、按摩床等一切以医疗为目的的具有升降和倾斜功能的床。

如图1所示的，医用床的升降倾斜机构包括一个底座10、一个第一升降机构20和一个第二升降机构30。第一升降机构20具有一个定位于底座10的第一支撑端22，和一个能够相对于第一支撑端22作直线运动的第一驱动端24，第一驱动端24能够籍由一个第一铰接轴242铰接于医用床的床体80。第二升降机构30具有一个定位于底座10的第二支撑端32，和一个能够相对于第二支撑端32作直线运动的第二驱动端34，第二驱动端34能够籍由一个第二铰接轴342铰接于床体80，且能够相对于床体80滑动，第二铰接轴342平行于第一铰接轴242，医用床的床体80相对于第二驱动端34的滑动方向垂直于第二铰接轴342。

其中，本文中的“定位于”、“连接于”既包括直接定位或连接的结构，也包括通过其他结构实现定位或连接的结构。同样，本文中的“铰接于”既包括直接铰接的结构也包括通过其他结构铰接的结构。

如在图1所示的实施方式中，第一升降机构20的第一驱动端24直接铰接于医用床的床体80，第二升降机构30的第二驱动端34直接铰接于医用床的床体80。而根据设计需要的不同，也可如图2至图4所示，升降倾斜机构还包括一个床体支撑板40，床体支撑板40具有一个安装面42和一个与安装面42相对的支撑面44，床体支撑板40通过安装面42安装至床体80，第一升降机构20的第一驱动端24铰接于支撑面44，即第一驱动端24籍由床体支撑板40铰接于医用床的床体80，第二升降机构30的第二驱动端34能够铰接并滑动连接于支撑面44，即第二驱动端34籍由床体支撑板40铰接并滑动连接于医用床的床体80，这种设计有助于医用床的组装和拆卸。

可同时参见图2至图4用以说明医用床的升降倾斜机构的不同工作状态，当第一升降机构20的第一驱动端24和第二升降机构的第二驱动端34以相同的速度移动后，能够带动床体80升起或下降，如图2和图3中的两种状态，在本文中，“速度相同”是指速度大小和方向都相同。而如果第一驱动端24和第二驱动端34以不同的速度带动床体80，如第一驱动端24和第二驱动端34向相反移动，或第一驱动端24静止而第二驱动端34移动、或第二驱动端34静止而第一驱动端24移动、或第一驱动端24和第二驱动端34在同一方向上的速度大小不同，都会造成床体80相对于第一驱动端24和第二驱动端34转动，且由于第一驱动端24和第二驱动端34之间的距离变大，会使床体80相对于第二驱动轴34滑动，如由图2中床体80与第二驱动端34接触的A点移动到图4中床体80与第二驱动端接触34接触的B点，以实现床体80的倾斜操作。可见上述设计中，通过操控第一升降机构20和第二升降机构30既可以实现床体80的升降操作，也可以实现床体80的倾斜操作，使整体结构简单紧凑，控制方便，且由于同时采用第一升降机构20和第二升降机构30，使单个升降机构的输入功率较小，整体刚性更好，便于安装和维修。

在图2至图4所示的实施方式中，第一驱动端24和第二驱动端34的移动方向相互平行且垂直于底座10。这样当第一驱动端24和第二驱动端34的速度相同时，能够推动床体80的床面82沿垂直于底座10的方向升起或下降，上述设计结构刚性更好，且方便限制床体50的移动空间，以利于精准控制床体50的位置，同理，在第一驱动端24和第二驱动端34的速度不同时，推动床体80倾斜的位置也容易控制。当然根据设计需要的不同，第一驱动端24和第二驱动端34的移动方向也可以不相互平行，或第一驱动端24和第二驱动端34的移动方向相互平行后也可以不垂直于底座10，例如：使第一驱动端24的移动方向垂直于底座10，而使第二驱动端34的移动方向倾斜于底座10；或者使第一驱动端24和第二驱动端34的移动方向相互平行但都倾斜于底座10。

在图2和图4所示的实施方式中，升降倾斜机构还包括一个导轨50和一个滑动件60。导轨50设置于支撑面44且垂直于第二驱动端34的铰接轴342，而第二驱动端34铰接于滑动件60，滑动件60能够滑动连接于导轨50。上述设计可以实现第二驱动端34铰接并滑动连接于床体80的结构，其设计简单，便于生产和维修，当然根据设计需要的不同，也可以采用其他结构方案。

本实用新型还提供了一种医用床，如图1至图4所示，医用床包括一个床体80和一个上述升降倾斜机构，其中，第一升降机构20的第一驱动端24能够籍由第一铰接轴242铰接于医用床的床体80，第二升降机构30的第二驱动端34能够籍由第二铰接轴342铰接并滑动连接于医用床的床体80。

图5用以说明医用床的升降倾斜机构的再一种示意性实施方式的结构示意图，如图5所示的医用床的升降倾斜机构，其包括一个底座10、一个第一升降机构20和一个第三升降机构70。其中，第一升降机构20具有一个定位于底座10的第一支撑端22，和一个能够相对于第一支撑端22作直线运动的第一驱动端24，第一驱动端24能够籍由一个第一铰接轴242铰接于医用床的床体80。第三升降机构70具有一个能够籍由一个底部铰接轴722铰接于底座10的第三支撑端72，和一个能够相对于第三支撑端72作直线运动的第三驱动端74，第三驱动端74能够籍由一个第三铰接轴742铰接于医用床的床体80，第三铰接轴742平行于第一铰接轴242及底部铰接轴722。

同理于图1所示的实施方式，第一驱动端24和第三驱动端74能够直接铰接于医用床的床体80，第一驱动端24和第三驱动端74也能够籍由其他结构铰接于医用床的床体80，请同时参见图6至图8，升降倾斜机构还包括一个床体支撑板40，床体支撑板40具有一个安装面42和一个支撑面44，床体支撑板40通过安装面42安装至床体80，第一升降机构20的第一驱动端24铰接于支撑面44，即第一驱动端24籍由床体支撑板40铰接于医用床的床体80，第三升降机构70的第三驱动端74能够铰接于支撑面44，即第三驱动端74籍由床体支撑板40铰接于医用床的床体80，这种设计有助于医用床的组装和拆卸。

可同时参见图6至图8以说明医用床的升降倾斜机构的不同工作状态，在图6至图8所示的实施方式中，第一驱动端24和第二驱动端34的速度相同时，能够推动床体80升起或下降，如图6和图7中的两种状态。第一驱动端24和第二驱动端34的速度不同时，如第一驱动端24和第三驱动端74向不同方向移动，或第一驱动端24静止而第三驱动端74移动、或第三驱动端74静止而第一驱动端24移动、或第一驱动端24和第三驱动端74在同一方向上的速度大小不同，都会造成床体80相对于第一驱动端24和第三驱动端74转动，且由于第一驱动端24和第三驱动端74在床体80上的相对位置不会变化，则会使第三驱动端74绕所述第三支撑端72转动，如图8所示，以实现床体80的倾斜操作。可见上述设计中，通过操控第一升降机构20和第三升降机构70既可以实现床体80的升降操作，也可以实现床体80的倾斜操作，使整体结构简单紧凑，控制方便，且由于同时采用第一升降机构20和第三升降机构70，使单个升降机构的输入功率较小，整体刚性更好，便于安装和维修，并且三点铰接的结构，使整体结构的刚性更好。另外，图6至图8的设计有助于精确控制床体80，而根据设计需要的不同，也并不局限于此。

本实用新型还提供了一种医用床，如图5至图8所示，医用床包括一个床体80和一个上述升降倾斜机构，其中，第一升降机构20的第一驱动端24能够铰接于医用床的床体80，第三升降机构70的第三驱动端74能够铰接于医用床的床体80。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.医用床的升降倾斜机构，所述医用床具有一个床体(80)，其特征在于，所述升降倾斜机构包括：

一个第一升降机构(20)，其具有一个定位于一底座(10)的第一支撑端(22)，和一个能够相对于所述第一支撑端(22)作直线运动的第一驱动端(24)，所述第一驱动端(24)能够藉由一个第一铰接轴(242)铰接于所述床体(80)；和

一个第二升降机构(30)，其具有一个定位于所述底座(10)的第二支撑端(32)，和一个能够相对于所述第二支撑端(32)作直线运动的第二驱动端(34)，所述第二驱动端(34)能够藉由一个第二铰接轴(342)铰接于所述床体(80)，且能够相对于所述床体(80)滑动，所述第二铰接轴(342)平行于所述第一铰接轴(242)。

2.如权利要求1所述的升降倾斜机构，其中，所述第一驱动端(24)和所述第二驱动端(34)的移动方向相互平行且垂直于所述底座(10)。

3.如权利要求1所述的升降倾斜机构，其还包括一个床体支撑板(40)，所述床体支撑板(40)具有：

一个连接于所述床体(80)的安装面(42)；和

一个相对于所述安装面(42)的支撑面(44)，所述第一驱动端(24)铰接于所述支撑面(44)，所述第二驱动端(34)能够铰接并滑动连接于所述支撑面(44)。

4.如权利要求3所述的升降倾斜机构，其还包括：

一个导轨(50)，所述导轨(50)设置于所述支撑面(44)且垂直于所述第二铰接轴(342)；和

一个滑动件(60)，所述滑动件(60)能够滑动连接于所述导轨(50)，所述第二驱动端(34)铰接于所述滑动件(60)。

5.如权利要求1所述的升降倾斜机构，其还包括一个底座(10)，其中，所述第一支撑端(22)和所述第二支撑端(32)定位于所述底座(10)。

6.医用床，其特征在于，其包括：

一个床体(80)；和

一个如权利要求1至5中任一项所述的升降倾斜机构，

其中，

所述第一驱动端(24)能够铰接于所述医用床的床体(80)；

所述第二驱动端(34)能够铰接并滑动连接于所述医用床的床体(80)。

7.医用床的升降倾斜机构，所述医用床具有一个床体(80)，其特征在于，所述升降倾斜机构包括：

一个第一升降机构(20)，其具有一个定位于一底座(10)的第一支撑端(22)，和一个能够相对于所述第一支撑端(22)作直线运动的第一驱动端(24)，所述第一驱动端(24)能够藉由一个第一铰接轴(242)铰接于所述床体(80)；和

一个第三升降机构(70)，其具有一个能够藉由一个底部铰接轴(722)铰接于所述底座(10)的第三支撑端(72)，和一个能够相对于所述第三支撑端(72)作直线运动的第三驱动端(74)，所述第三驱动端(74)能够籍由一个第三铰接轴(742)铰接于所述医用床的床体(80)，所述第三铰接轴(742)平行于所述第一铰接轴(242)及所述底部铰接轴(722)。

8.如权利要求7所述的升降倾斜机构，其还包括一个床体支撑板(40)，所述床体支撑板(40)具有：

一个连接于所述床体(80)的安装面(42)；和

一个相对于所述安装面(42)的支撑面(44)，所述第一驱动端(24)铰接于所述支撑面(44)，所述第三驱动端(74)能够铰接于所述支撑面(44)。

9.如权利要求7所述的升降倾斜机构，其还包括一个底座(10)，其中，所述第一支撑端(22)和所述第三支撑端(72)定位于所述底座(10)。

10.医用床，其特征在于，其包括：

一个床体(80)；和

一个如权利要求7至9中任一项所述的升降倾斜机构，

其中，

所述第一驱动端(24)能够铰接于所述医用床的床体(80)；

所述第三驱动端(74)能够铰接于所述医用床的床体(80)。