CN205611266U - 一种全自动识别成熟度果实采摘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动识别成熟度果实采摘机，其结构包括储存箱、行走控制板、红外传感器、机械手臂和采摘机械手，所述储存箱连接着所述行走控制板,所述行走控制板连接着所述红外传感器和履带式行走装置，所述机械手臂与转动装置连接，所述转动装置内部连接着转轴，所述转轴与转体连接，所述转体连接着伸缩杆连接，所述伸缩杆连接着所述采摘机械手，所述采摘机械手设有果实扫描器，所述果实扫描器内部设有读取装置和图像转换器。本实用新型产品可自动识别果实成熟度，采摘效率高，并且无需攀爬树枝，确保了采摘人员的人身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及果实收集设备领域，尤其涉及一种全自动识别成熟度果实采摘机。
背景技术
果实成熟后应进行采摘处理及时收获，否则容易腐烂、风干甚至变质，而生长在树枝上的果实采摘难度大。现有的采摘方式一种为人工攀爬至树干上方逐个对成熟的果实进行采摘，这种方式虽然可以挑选成熟度不同的果实，但是非常不安全，一旦从较高的树上摔下容易对收获人员的身体造成损伤；另一种全自动识别成熟度果实采摘机方式为使用长杆对树枝进行敲打，使得成熟的果实从树枝上脱落，然而这种方式对技巧要求较高，操作时很容易损伤果实，使得收获量减少。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种全自动识别成熟度果实采摘机，解决了技巧要求较高，操作时很容易损伤果实，使得收获量减少的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动识别成熟度果实采摘机，其结构包括储存箱、行走控制板、红外传感器、机械手臂和采摘机械手，所述储存箱连接着所述行走控制板,所述行走控制板连接着所述红外传感器和履带式行走装置，所述机械手臂与转动装置连接，所述转动装置内部连接着转轴，所述转轴与转体连接，所述转体连接着伸缩杆连接，所述伸缩杆连接着所述采摘机械手，所述采摘机械手设有果实扫描器，所述果实扫描器内部设有读取装置和图像转换器。
进一步的，所述履带式行走装置连接着滚轮。
进一步的，所述储存箱与支架板连接。
进一步的，所述机械手臂通过圆孔与所述行走控制板连接。
进一步的，所述转动装置设有凹槽。
由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型产品可自动识别果实成熟度，采摘效率高，并且无需攀爬树枝，确保了采摘人员的人身安全。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一种全自动识别成熟度果实采摘机的结构示意图；
图2为本实用新型一种全自动识别成熟度果实采摘机的转轴结构示意图；
图3为本实用新型一种全自动识别成熟度果实采摘机的采摘机械手的结构示意图；
图4为本实用新型一种全自动识别成熟度果实采摘机的果实扫描器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
参考图1、图2、图3和图4，一种全自动识别成熟度果实采摘机，其结构包括储存箱1、行走控制板5、红外传感器4、机械手臂7和采摘机械手9，所述储存箱1连接着所述行走控制板5,所述行走控制板5连接着所述红外传感器4和履带式行走装置3，所述机械手臂7与转动装置8连接，所述转动装置8内部连接着转轴12，所述转轴12与转体11连接，所述转体11连接着伸缩杆10连接，所述伸缩杆10连接着所述采摘机械手9，所述采摘机械手9设有果实扫描器13，所述果实扫描器13内部设有读取装置14和图像转换器15，所述履带式行走装置3连接着滚轮2，所述储存箱1与支架板6连接，所述机械手臂7通过圆孔与所述行走控制板5连接，所述转动装置8设有凹槽。本实用新型产品可自动识别果实成熟度，采摘效率高，并且无需攀爬树枝，确保了采摘人员的人身安全。
通过操控行走控制板5，红外传感器4判断障碍物，机器运行到指定位置，伸缩杆10和转动装置8自动调节到合适的高度，由果实扫描器13判断果实是否成熟，再由采摘机械手9进行采摘，采摘后的果实可放置在储存箱1内。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种全自动识别成熟度果实采摘机，其特征在于：其结构包括储存箱（1）、行走控制板（5）、红外传感器（4)、机械手臂（7）和采摘机械手（9），所述储存箱（1）连接着所述行走控制板（5）,所述行走控制板（5）连接着所述红外传感器（4)和履带式行走装置（3），所述机械手臂（7）与转动装置（8）连接，所述转动装置（8）内部连接着转轴（12），所述转轴（12）与转体（11）连接，所述转体（11）连接着伸缩杆（10)连接，所述伸缩杆（10)连接着所述采摘机械手（9），所述采摘机械手（9）设有果实扫描器（13），所述果实扫描器（13）内部设有读取装置（14）和图像转换器（15）。
2.根据权利要求1所述一种全自动识别成熟度果实采摘机，其特征在于：所述履带式行走装置（3）连接着滚轮（2）。
3.根据权利要求1所述一种全自动识别成熟度果实采摘机，其特征在于：所述储存箱（1）与支架板（6）连接。
4.根据权利要求1所述一种全自动识别成熟度果实采摘机，其特征在于：所述机械手臂（7）通过圆孔与所述行走控制板（5）连接。
5.根据权利要求1所述一种全自动识别成熟度果实采摘机，其特征在于：所述转动装置（8）设有凹槽。
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