CN205607548U - 一种指针式温度计表盘标示设备的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种指针式温度计表盘标示设备的抓取装置，其中，其包括夹紧机构、升降机构以及滑动机构；所述夹紧机构用于夹紧工装板，升降机构与加紧机构相连用于驱动加紧机构升降；所述滑动机构与升降机构相连，用于驱动升降机构产生移动使工装板移动至不同温度槽的上方；本实用新型具有结构简单、机械化、高效率等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种指针式温度计表盘标示设备的抓取装置。
背景技术
指针仪表作为常见的测量设备，在人们生活及工业方面得到了广泛的应用。常见的指针式仪表有压力表、双金属温度计等等。现有的双金属温度计仪表其表盘的标示工艺的第一步是利用人工将承载有待标示温度计的工装板依次放入不同温度值的恒温槽中。采用此种方式工作效率无疑较低，故此设计一种机械化的抓取装置是很有必要的。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种提高工作效率、机械化的指针式温度计表盘标示设备的抓取装置。
为了实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：一种指针式温度计表盘标示设备的抓取装置，其中，其包括夹紧机构、升降机构以及滑动机构；所述夹紧机构用于夹紧工装板，升降机构与夹紧机构相连用于驱动夹紧机构升降；所述滑动机构与升降机构相连，用于驱动升降机构产生移动使工装板移动至不同恒温槽的上方。
采用此种机构，利用夹紧装置夹紧工装盘，利用升降机构控制工作盘的升降，利用滑动机构使工装盘移动至不同恒温槽的上方，与现有技术相比此种装置具有机械化、高效率等特点。
其中，滑动机构包括驱动源以及受驱动源驱动发生移动的滑块，升降机构与滑块相连。
其中，所述驱动源包括伺服电机以及丝杆，丝杆呈转动设于上梁上，滑块与丝杆呈传动设置，伺服电机驱动丝杆转动从而实现滑块滑动；升降机构与滑块相连。
利用伺服电机驱动丝杆转动从而实现滑块滑动，此种就具有传动稳定、结构简单等特点。
其中，升降机构与滑块相连之间还设有中梁，中梁与滑块相连，升降机构与中梁相连。
中梁的设置便于升降机构的安装，且可以安装多个升降机构。
其中，夹紧机构气动手指，夹紧机构气动手指，所述气动手指受其气缸驱动夹紧工装板。
采用气动手指作为夹紧机构，主要考虑到气动手指其传动结构简单、反应速度快、夹紧力大，使得工装板被夹紧后在之后的运动中不容易晃动。
其中，升降机构为双杆平行气缸，双杠平行气缸的顶杆与夹紧机构相连，随双杠平行气缸的顶杆的顶杆缩进和伸出驱动夹紧机构升降。
采用双杆平行气缸作为升降机构，考虑其传动机构简单，只需气缸顶杆顶出即可实现夹紧机构升降，从而达到快速升降的作用。
其中，所述的气动手指的数量为两个。
此处的设计，也是为了增加工装板的稳定性。
其中，还包括固定板，固定板与双杠平行气缸的顶杆相连；气动手指固定于固定板上。
固定板的设计主要为了使得气动手指安装更加方便。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
具体实施方式
实施例
1
：
如图1所示，一种指针式温度计表盘标示设备的抓取装置，上梁1、滑动机构、升降机构以及夹紧机构。
滑动机构包括丝杆2、滑块3以及伺服电机4，丝杆2呈转动设于上梁1上，滑块3与丝杆2呈传动设置，伺服电机4驱动丝杆2转动从而实现滑块3滑动。
中梁5固定在滑块3上。
升降机构为双杆平行气缸6，双杆平行气缸6固定在中梁5上，并且双杆平行气缸6的顶杆与固定板7相连，通过双杆平行气缸6的顶杆缩进和伸出控制中梁5的升降。
夹紧机构为气动手指8，气动手指8的数量为两个均固定在固定板7上，在在其气缸作用下可以夹紧工装板9。
利用夹紧机构夹紧工装板9，然后利用升降机构以及机构实现工装板9在不同恒温槽10中移动。
Claims (9)
1.一种指针式温度计表盘标示设备的抓取装置，其特征在于：其包括夹紧机构、升降机构以及滑动机构；所述夹紧机构用于夹紧工装板，升降机构与夹紧机构相连用于驱动夹紧机构升降；所述滑动机构与升降机构相连，用于驱动升降机构产生移动使工装板移动至不同恒温槽的上方。
2.根据权利要求1所述的指针式温度计表盘标示设备的抓取装置，其特征在于：滑动机构包括驱动源以及受驱动源驱动发生移动的滑块，升降机构与滑块相连。
3.根据权利要求2所述的指针式温度计表盘标示设备的抓取装置，其特征在于：所述驱动源包括伺服电机以及丝杆，丝杆呈转动设于上梁上，滑块与丝杆呈传动设置，伺服电机驱动丝杆转动从而实现滑块滑动；升降机构与滑块相连。
4.根据权利要求2或3所述的指针式温度计表盘标示设备的抓取装置，其特征在于：升降机构与滑块相连之间还设有中梁，中梁与滑块相连，升降机构与中梁相连。
5.根据权利要求1或2或3所述的指针式温度计表盘标示设备的抓取装置，其特征在于：夹紧机构气动手指，夹紧机构气动手指，所述气动手指受其气缸驱动夹紧工装板。
6.根据权利要求1或2或3所述的指针式温度计表盘标示设备的抓取装置，其特征在于：升降机构为双杆平行气缸，双杠平行气缸的顶杆与夹紧机构相连，随双杠平行气缸的顶杆的顶杆缩进和伸出驱动夹紧机构升降。
7.根据权利要求6所述的指针式温度计表盘标示设备的抓取装置，其特征在于：升降机构为双杆平行气缸，双杠平行气缸的顶杆与夹紧机构相连，随双杠平行气缸的顶杆的顶杆缩进和伸出驱动夹紧机构升降。
8.根据权利要求5所述的指针式温度计表盘标示设备的抓取装置，其特征在于：所述的气动手指的数量为两个。
9.根据权利要求7所述的指针式温度计表盘标示设备的抓取装置，其特征在于：还包括固定板，固定板与双杠平行气缸的顶杆相连；气动手指固定于固定板上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620420709.1U CN205607548U (zh) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | 一种指针式温度计表盘标示设备的抓取装置 |
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| CN201620420709.1U CN205607548U (zh) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | 一种指针式温度计表盘标示设备的抓取装置 |
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Family
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| CN201620420709.1U Active CN205607548U (zh) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | 一种指针式温度计表盘标示设备的抓取装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205607548U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108007589A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-08 | 博耐尔汽车电气系统有限公司 | 一种悬浮式蒸发器温度传感装置 |
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2016
- 2016-05-11 CN CN201620420709.1U patent/CN205607548U/zh active Active
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