CN205602132U - 一种无人机智能投放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机智能投放装置，包括安装于无人机下端的投放装置，所述投放装置包括支撑板及一块以上的固定面板组成的外壳，所述外壳内安装有控制系统、舵机组件和摄像组件，投放装置通过PCB板控制。本实用新型解决了由于外在条件的限制，对灾区的情况未能及时了解到，也不能将物资或者设备运输到急需的地方的问题；通过无人机的摄像头能更快的了解到灾区的情况，无人机能将救援物资，更快地送往目的，更大限度的减少人力、物力的损伤，保证人民群众的生命财产安全，另外本实用新型也可应用于架设电线，提高无人机负载安全性，同时无人机架线也减少了线路通道的树木砍伐，最大限度地保护了自然生态。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机智能投放领域，具体涉及一种无人机智能投放装置。
背景技术
在输电线路施工过程中，线路走廊长、地形情况复杂，线路所经地区山谷河流茂密森林，给线路架设带来极大不便，工程实施困难重重。
当在海上，火灾现场，或者交通不方便的地方发生意外，需要及时了解到灾区情况，和及时输送急需物资，药品，或者应急货物；由于受环境，交通，等其他条件限制，通讯受到限制，对灾区情况一无所知，更不能及时地将抢险物资送往目的地，而耽误了救援时间，造成了更大的物质，人员的损伤。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可用于电线架设计运输物资用的无人机智能投放装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种无人机智能投放装置，包括安装于无人机下端的投放装置，所述投放装置包括支撑板及一块以上的固定面板组成的外壳，所述支撑板的上端连接无人机的底部，所述外壳内安装有控制系统、舵机组件和摄像组件；
所述控制系统包括一控制面板，控制面板上设置一数码显示屏，控制面板内设置一用于设定最大负载的拉力的PCB板，控制面板上设置有用于调节最大拉力值的控制按键，投放装置通过PCB板控制；
所述拉力传感器的下端安装一吊物资杆，物资吊放于吊物资杆的下端，所述PCB板包括一执行电路，所述舵机组件包括舵机固定座及安装于舵机固定座上的第一舵机，第一舵机的动力输出端接舵机旋转翼；
所述摄像组件包括一摄像头和第二舵机，摄像头安装于一安装板上，所述第一舵机与第二舵机均通过PCB板上的执行电路控制，摄像头伸出于外部，摄像头通过第二舵机实现拍摄角度的调节。
作为优选的技术方案，所述舵机旋转翼上接有一连接臂，所述连接臂的一端与吊物资杆一端连接，所述吊物资杆插入设置于一卡槽内。
作为优选的技术方案，所述舵机旋转翼呈“T”字形。
本实用新型的有益效果是：1、本实用新型解决了由于外在条件的限制，对灾区的情况未能及时了解到，也不能将物资或者设备运输到急需的地方的问题；通过摄像头能更快的了解到灾区的情况，能将救援物资，更快地送往目的，更大限度的减少人力、物力的损伤，保证人民群众的生命财产安全；
2、有效缓解生态环境保护和架线施工的矛盾，可运用多旋翼无人机展放导引绳来架设线路；无人机首先沿线路上空飞行并施放一根轻质高强引绳通过各基塔，然后利用这根轻质引绳不断牵引后续引绳，直至牵通一根三级引绳，并架设导线。通过这种方式，解决了人力展放导引绳的高强度和动力伞展放导引绳着陆困难等问题，也减少了线路通道的树木砍伐，最大限度地保护了自然生态。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的另一视角的结构示意图；
图3为本实用新型的舵机组件的局部示意图；
图4为本实用新型的整体组装示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1、图2和图4所示，本实用新型的一种无人机智能投放装置，包括安装于无人机13下端的投放装置，所述投放装置包括支撑板1及一块以上的固定面板组成的外壳2，所述支撑板1的上端连接无人机的底部，所述外壳2内安装有控制系统、舵机组件9和摄像组件；
所述控制系统包括一控制面板，控制面板上设置一数码显示屏3，控制面板内设置一用于设定压力用的PCB板4，控制面板上设置有用于调节用的控制按键，拉力传感器5通过PCB板4控制；
所述拉力传感器5的下端安装一吊物资杆6，物资吊放于吊物资杆6的下端，所述PCB板4包括一执行电路，所述舵机组件包括舵机固定座7及安装于舵机固定座7上的第一舵机，第一舵机的动力输出端接舵机旋转翼8；
所述摄像组件包括一摄像头10和第二舵机11，摄像头10安装于一安装板上，所述第一舵机与第二舵机均通过PCB板上的执行电路控制，摄像头伸出于外部，摄像头10通过第二舵机实现拍摄角度的调节。
可通过旋转第二舵机来调节摄像头的拍摄角度，通过摄像头可以清楚的看到该地区的情况。
如图3所示，舵机旋转翼上接有一连接臂12，所述连接臂的一端与吊物资杆一端连接，所述吊物资杆插入设置于一卡槽内，舵机旋转翼呈“T”字形。
将智能投放设备安装在无人机底部，通过控制面板上的控制按键调节好所需要的拉力，将所需物资挂在吊物质杆上，此时通过无人机将物资输送到指定地点；
假如地面有人接应，可以直接拉下物资，拉力达到所设定的拉力值时，拉力传感器发出信号给PCB板，PCB板通过执行电路打开第一舵机，第一舵机旋转，此时吊物质杆打开，物资便可下降；若地面无人接应时，可手动控制第一舵机，使吊物资杆打开，物资下降。
当吊物资杆收到拉力作用时，拉力传感器检测到一个拉力值，将此拉力值传输给PCB板，通过PCB板控制第一舵机。
本实用新型的有益效果是：1、本实用新型解决了由于外在条件的限制，对灾区的情况未能及时了解到，也不能将物资或者设备运输到急需的地方的问题；通过摄像头能更快的了解到灾区的情况，能将救援物资，更快地送往目的，更大限度的减少人力、物力的损伤，保证人民群众的生命财产安全；
2、有效缓解生态环境保护和架线施工的矛盾，可运用多旋翼无人机展放导引绳来架设线路；无人机首先沿线路上空飞行并施放一根轻质高强引绳通过各基塔，然后利用这根轻质引绳不断牵引后续引绳，直至牵通一根三级引绳，并架设导线。通过这种方式，解决了人力展放导引绳的高强度和动力伞展放导引绳着陆困难等问题，也减少了线路通道的树木砍伐，最大限度地保护了自然生态。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种无人机智能投放装置，包括安装于无人机下端的投放装置，所述投放装置包括支撑板及一块以上的固定面板组成的外壳，所述支撑板的上端连接无人机的底部，所述外壳内安装有控制系统、舵机组件和摄像组件；
所述控制系统包括一控制面板，控制面板上设置一数码显示屏，控制面板内设置一用于设定最大负载的拉力的PCB板，控制面板上设置有用于调节最大拉力值的控制按键，投放装置通过PCB板控制；
所述拉力传感器的下端安装一吊物资杆，物资吊放于吊物资杆的下端，所述PCB板包括一执行电路，所述舵机组件包括舵机固定座及安装于舵机固定座上的第一舵机，第一舵机的动力输出端接舵机旋转翼；
所述摄像组件包括一摄像头和第二舵机，摄像头安装于一安装板上，所述第一舵机与第二舵机均通过PCB板上的执行电路控制，摄像头伸出于外部，摄像头通过第二舵机实现拍摄角度的调节。
2.根据权利要求1所述的无人机智能投放装置，其特征在于：所述舵机旋转翼上接有一连接臂，所述连接臂的一端与吊物资杆一端连接，所述吊物资杆插入设置于一卡槽内。
3.根据权利要求1所述的无人机智能投放装置，其特征在于：所述舵机旋转翼呈“T”字形。
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|---|---|---|---|
| CN201620406318.4U CN205602132U (zh) | 2016-05-07 | 2016-05-07 | 一种无人机智能投放装置 |
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| CN (1) | CN205602132U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2563682A (en) * | 2017-06-21 | 2018-12-26 | Ningbo Pelican Drone Co Ltd | An unmanned aerial vehicle for fishing |
| CN109649657A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-04-19 | 华北电力大学（保定） | 一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置 |
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2016
- 2016-05-07 CN CN201620406318.4U patent/CN205602132U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2563682A (en) * | 2017-06-21 | 2018-12-26 | Ningbo Pelican Drone Co Ltd | An unmanned aerial vehicle for fishing |
| GB2563682B (en) * | 2017-06-21 | 2019-10-09 | Ningbo Pelican Drone Co Ltd | An unmanned aerial vehicle for fishing |
| CN109649657A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-04-19 | 华北电力大学（保定） | 一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置 |
| CN109649657B (zh) * | 2019-01-29 | 2023-12-29 | 华北电力大学（保定） | 一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置 |
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